【经验】如何使用MT Manager查看Xsens IMU惯性测量传感器MTi发送的16进制信息？

时间： 2022-10-02 来源：世强

技术问答

XSENS的IMU惯性测量传感器 MTi 1系列、MTi 10系列、MTi 100系列、MTi-G-710 GNSS/INS和MTi 600系列都在使用 “XBus协议”，这是一种通用二进制通信协议。如果要使用常见的IIC、SPI、UART等数字通信与MT通信，那么理解XBus协议十分重要。理解XBus 协议的第一步是要学会使用如何使用MT Manager查看Xsens MTi设备发送的16进制信息，本文笔者以MTi-670-DK为例讲解如何进行这一步操作。

1、把MTi-670-DK连接上PC，打开MT Manager。

2、在第二行工具栏中点击Device Data View。单击Goto Config，它将向设备发送命令。

3、在Reviced from device的右下角中取消选择Parse MID和Parse Data，就可以看到HEX数据：

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ican Lv7. 资深专家 2022-12-30

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目录- IMU

型号- MTI-1,MTI-2,MTI-600,MTI-300,MTI-7,MTI-100,MTI-200,MTI-G-710,MTI-3,MTI-680,MTI-670,MTI-610,MTI-620,MTI-630

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XSENS MTi系列MEMS惯性传感器选型指南

描述- Xsens是3D运动追踪技术和产品的主要创新者，其传感器融合技术可应用于消费电子设备和专业应用，诸如运动捕捉、运动分析、医疗保健、体育和工业等应用中，实现现实世界和数字世界之间的无缝交互。

型号- MTI 100-系列,MTI 1-系列,MTI-G-710,MTI 1系列,MTI 600系列,MTI 600,MTI-670,MTI 1,MTI-610,MTI-630,MTI 100,MTI-1,MTI-680G,MTI,MTI-2,MTI-670G,MTI-7,MTI系列,MTI-3,MTI 600-系列,MTI-680,MTI-200,MTI-100,MTI 100系列,MTI-620,MTI-300

选型指南 - XSENS - 2022/9/15 PDF 中文下载

MTi-320

型号- MTI-320,MTI 100-SERIES,MTI 100

数据手册 - XSENS - June 2021 PDF 英文下载

MTi 600-series IMU | VRU | AHRS | (RTK-) GNSS/INS

型号- MTI 600-SERIES,MTI-680G,MTI 600,MTI-670,MTI-610,MTI-620,MTI-630

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MT Manager User Manual For all MT devices

型号- MTI 600-SERIES,MTI-680G,MTI,MTI-7,MTI-G-710,MTI 1-SERIES,MTI 100-SERIES,MTX,MTW,MTI-670,MTI-G,MTI-300,MTI-20,MTI-30,MTI 10-SERIES

用户指南 - XSENS - Revision 2020.A - June 2020 PDF 英文下载查看更多版本

Xsens MTi 1-series v2 EOL –End of Life Notification

型号- MTI-1,MTI-2,MTI-7-DK,MTI-3-DK,MTI-1-0I,MTI-7,MTI 1-SERIES,MTI-3,MTI-7-0I,MTI-2-0I,MTI-3-0I,MTI 1,MTI-7-0I-DK,MTI-3-0I-DK

产品变更通知及停产信息 - XSENS - September 2022 PDF 英文下载

General information for Xsens MTi series MTi Family Reference Manual

型号- MTI 600-SERIES,MTI SERIES,MTI-G-710,MTI-670,MTI-610,MTI-630,MTI 10-SERIES,MTI-30,MTI-10,MTI-680G,MTI-1,MTI,MTI-2,MTI-7,MTI 1-SERIES,MTI 100-SERIES,MTI-3,MTX,MTW,MTI-200,MTI-100,MTI-G,MTI-620,MTI-300,MTI-20

用户指南 - XSENS - Revision 2020.A - June 2020 PDF 英文下载查看更多版本

MTi 600-series DK User Manual

型号- MTI 600-SERIES,MTI-670 DK,MTI-680G,MTI,5054481291,MTI-630-DK,MTI 1-SERIES,5054331291,MTI 100-SERIES,MTI-600-DEV,MTI-680G-SK,MTX,MTW,MTI-670-DK,MTI-630 DK,MTI-600-DK,MTI-670,MTI-G,MTI-600,MTI-680G SK,MTI-600-MP,MTI-630,MTI 10-SERIES

用户指南 - XSENS - Revision C - Jun 2020 PDF 英文下载查看更多版本