【经验】如何使用MT Manager查看Xsens IMU惯性测量传感器MTi发送的16进制信息？

时间： 2022-10-02 来源：世强

XSENS的IMU惯性测量传感器 MTi 1系列、MTi 10系列、MTi 100系列、MTi-G-710 GNSS/INS和MTi 600系列都在使用 “XBus协议”，这是一种通用二进制通信协议。如果要使用常见的IIC、SPI、UART等数字通信与MT通信，那么理解XBus协议十分重要。理解XBus 协议的第一步是要学会使用如何使用MT Manager查看Xsens MTi设备发送的16进制信息，本文笔者以MTi-670-DK为例讲解如何进行这一步操作。

1、把MTi-670-DK连接上PC，打开MT Manager。

2、在第二行工具栏中点击Device Data View。单击Goto Config，它将向设备发送命令。

3、在Reviced from device的右下角中取消选择Parse MID和Parse Data，就可以看到HEX数据：

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ican Lv7. 资深专家 2022-12-30

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