KODENSHI红外测距模块SDSA015-02完美替换GP2Y0A51SK0F

2018-05-12 世强
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智能机器人领域,在避障时,红外测距模块是比较主流的方案。红外测距模块是以红外线为介质的测量系统,结构上使用红外LED和PSD的三角测量法。


PSD(Position Sensitive Detector)是基于横向光电效应的光电位置敏感器件,当入射光点落在器件感光表面的不同位置时,PSD对应输出不同的电信号。通过对输出信号的处理,可确定入射光电在PSD器件上的位置。


KODENSHI红外模块采用PSD三角测距法,依照投影点光源至待测物表面及三角关系,计算出待测物与光源的距离。PSD三角测距法结构简单实用,内部电路图如下:



图1:红外测距模块内部电路图

 

在短距避障模块中,KODENSHI的红外测距模块SDSA015-02,可以完美替换GP2Y0A51SK0F。


下表是KODENSHI红外测距模块SDSA015-02与GP2Y0A51SK0F 性能对比,由表可以看出,SDSA015-02检测距离更宽。


 表1:SDSA015-02与SHARP 性能对比表


两者的尺寸比较,如下:


图2:SDSA015-02尺寸图


图3:GP2Y0A51SK0F尺寸图

 

对比可以看出,功能模块部分SDSA015-02体积更小!


更重要在于,KODENSHI红外测距模块SDSA015-02价格会更低,货期会更好!

 

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  • 大雨和小雨 Lv6. 高级专家 2018-11-09
    学习了。。
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1KL2,SBV5073-01,SRV0805-01,CL - 1KL7,SUV455 - 03,SCL-150-5780,CL - 1KL3,SST655-01T,SML955 - 11,KIT2011S,SIC433 - 02,SML955 - 11T1,SPDI754R-01,CL-211,SIS - ED03(ST),SST655 - 01T,SPDI754R-02,SIS-ED03(ST),KEL - 5315C,SPDI752-01,SBL- XX-5780,KCL - 203HL,SG-105F6,SST331,SRM603LM2M - 2,SHB- XX-5780,SPDI533 - 01,EL-1K3,SFL- XX - 5780,SIT205-01,SEL753 - 03,SIC401L,SST323R - 04L,SST433R - 10,SST334 - 02,SIC401D,SST334 - 01,ORA1S01,SST5003,SST5001,SST323R - 04,SP-1CL3,SST3315R4,SPDI441R-25F,SBL- XX - 5780,SWL5050 - 03,SCL555 - 01,SPIC1206-01,SUV455C - 01,HP202G,SIS-ED06(ST),SIT303-01,SE302F- ZXX,SPT334R-01,ORA2S01,SIC502D-E,SPD27- 2CK,SPL3012-50-5780,SPDI752 - 01,SST0603R-02,SML655L-01,PC-17K1C,SPLXXXX-XX-5780,SPDI441-30F,SIT512-C,SST323R-04L,ORD1M13,SPS119EL1,PC-17K1,SEL753-03,SIC302D,SIR - SD5,SIS - PT06(ST),SRV955 - 04,SG - 105F6,SEL323-04,SD202,SD201,SPDI752-01K,SDS1A015-02,SSD-57,SEL388 - 01,STE01-01S,SEL334-01,SEL334-02,PC-17L1,CL-1CL3,SEL334-03,SHB- XX-5780-01,SPL6060-50-5780,SIC301D,SIC204F,CL - 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型号- KEL-5315C

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可定制插座连接器的间距1.25mm~2.54mm;列数:单列/双列/三列/四列;端子类型:直焊针、直角焊针、表面贴装式、无焊柔性针压接、绕接、载体.;镀层、车针长度/直径、连接针长度等参数可按需定制。

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