【经验】单轴、多轴机械手安装常见问题及对策

时间： 2023-05-21 来源：银光VINKO公众号

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什么是单轴、多轴机械手？

单轴、多轴机械手在自动化设备中应用十分广泛，可用于工件的搬运，定位，移载等功能，作为模块化的单元，也常被称之为直线模组，电动滑台。通过多轴组合可以实现不同的结构样式。

多轴组合机械手通过单轴机械手进行XYZ组合，可以形成两轴、三轴直角坐标机械手臂。

单轴、多轴机械手安装常见问题

依据常见的安装问题进行了归纳和总结。在设计和安装过程中，注意下列问题，有利于我们更好地使用机械手臂，以保证机械手处于最好的运行状态。

1、机械手安装台面平面度精度不达标：

2、机械手底面螺丝固定顺序不正确：

3、机械手电机轴与丝杠轴端不同心：

4、两侧安装底面不在同一个平面：

5、皮带张紧力过松或过紧：

6、同步轮没有对齐导致皮带被磨损和异常损坏：

7、机械手光电开关感应片因变形碰撞到光电开关：

8、机械手悬臂长度过长，速度过大，造成抖动：

9、机械手末端负载过载，超出机械手允许范围：

10、光电开关接线错误或电压波动造成过压烧坏：

11、装配过程不可重击和敲打：

12、全封闭型防尘钢带不可重压和折损：

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