【经验】基于MUC R7FA6M5BF3CFP开发电力设备CAN FIFO调试指引

时间： 2022-09-09 来源：世强

RA6M5是瑞萨（RENESAS）高性能采用ARM Cortex-M33内核MUC，主频可以达到200MHz，并且集成丰富的外设接口，有UART、CSI、I2C、CAN、USB接口等。近期有客户咨询在CAN通信调试中出现采用FIFO接收，进不了接收中断，下面以RA6M5开发板及CAN例程调试CAN FIFO接收中断。

首先代码配置中需要注意时钟调整，如下图1所示，需要通过分频系数调整，保证CANFDCLK时钟频率，最大不可以超过时40MHz。

图 1CANFD时钟设置

然后在添加New Stack中选择CANFD模块，在接收Reception中选择相应FIFO设置，中断模式、中断触发条件，如下图2所示。

图 2CANFD FIFO设置

这样软件的设置就完成了，调试中发现一直没有中断接收成功。实测发现如下图3代码，在接收数据正确的情况下图中strncmp这条指令执行不成功。通过优化降低代码调试等级，还是无法进入，临时调试通过修改变成单独数据内容比较，可以正常通过。

图3 接收代码调整

并且在中断函数中添加数据处理代码，这样CAN FIFO就可以正常工作了，实际代码中结合使用编写数据接收代码即可。

图4 修改中断接收处理函数

还有使用开发板调试硬件电路需要注意，下图是开发板使用的CAN模块电路，需要注意Solder Bridge，这个是线路中的两个调试焊盘，调试中需要保证两个焊盘是短接的，不是断开状态，这个坑需要注意。

图5 开发CAN模块电路接线说明

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