【经验】基于MUC R7FA6M5BF3CFP开发电力设备CAN FIFO调试指引

时间： 2022-09-09 来源：世强

技术问答

RA6M5是瑞萨（RENESAS）高性能采用ARM Cortex-M33内核MUC，主频可以达到200MHz，并且集成丰富的外设接口，有UART、CSI、I2C、CAN、USB接口等。近期有客户咨询在CAN通信调试中出现采用FIFO接收，进不了接收中断，下面以RA6M5开发板及CAN例程调试CAN FIFO接收中断。

首先代码配置中需要注意时钟调整，如下图1所示，需要通过分频系数调整，保证CANFDCLK时钟频率，最大不可以超过时40MHz。

图 1CANFD时钟设置

然后在添加New Stack中选择CANFD模块，在接收Reception中选择相应FIFO设置，中断模式、中断触发条件，如下图2所示。

图 2CANFD FIFO设置

这样软件的设置就完成了，调试中发现一直没有中断接收成功。实测发现如下图3代码，在接收数据正确的情况下图中strncmp这条指令执行不成功。通过优化降低代码调试等级，还是无法进入，临时调试通过修改变成单独数据内容比较，可以正常通过。

图3 接收代码调整

并且在中断函数中添加数据处理代码，这样CAN FIFO就可以正常工作了，实际代码中结合使用编写数据接收代码即可。

图4 修改中断接收处理函数

还有使用开发板调试硬件电路需要注意，下图是开发板使用的CAN模块电路，需要注意Solder Bridge，这个是线路中的两个调试焊盘，调试中需要保证两个焊盘是短接的，不是断开状态，这个坑需要注意。

图5 开发CAN模块电路接线说明

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型号- NP82N055NUG,SUPERH,NP80N04NUG,ΜPD166033T1U,NP60N04VUK,NP45N06PUK,NP75N04YUK,RSF10BGC,RSF10BGD,NP75N04YUG,NP35N04YUG,RSF10BGE,RSF10BGF,R5S726A2P216FP,R5S726B0P216FP,R5F10DMJXFB,NP80N055NDG,R5S72670W144FP,R5F 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选型指南 - RENESAS PDF 中文下载

瑞萨RH850单片机开发教程AN001——开发板介绍

瑞萨RH850单片机开发教程AN001——开发板介绍瑞萨RH850系列作为在汽车业界首屈一指的32位MCU，在汽车行业应用广泛，从涉及到安全的发动机的电喷，EPS等到车载仪表，车载娱乐系统都有RH850系列MCU的身影。该系列采用最新的40nm工艺，功能安全方面符合ASIL-B，ASIL-C，ASIL-D等级。接下来作者将一步一步引导大家对瑞萨RH850单片机进行开发。瑞萨推出了一开针对RH850

设计经验发布时间 : 2018-07-01

RA4W1 SERIES MCU NPI OVERVIEW

型号- RA4W1 SERIES,RA4W1

商品及供应商介绍 - RENESAS - MARCH 2020 PDF 英文下载

【经验】基于MCU CS+ RH850/F1K Boot开发指引

车载ECU开发都需要通过Boot实现在线升级，Boot是嵌在APP前面执行的程序，在需要更新APP代码时会对flash APP部分重新编程。近期有客户调试RH850/F1K MCU出现Boot跳到APP程序不能执行，下面以开发板为例实现Boot到APP。

设计经验发布时间 : 2023-02-15

RL78/F25, F22 RENESAS Next Gen. Actuator MCU

型号- RL78 FAMILY,RL78/F22,RL78/F23,RL78/F24,RL78/F25,RL78

技术文档 - RENESAS - Rev.1.5 - 2023/6/25 PDF 英文下载

瑞萨公开下一代车用SoC和MCU处理器产品路线图，全新R-Car MCU系列扩展其车辆控制产品阵容

瑞萨电子公开了针对汽车领域所有主要应用的下一代片上系统（SoC）和微控制器（MCU）计划。未来产品阵容包括采用先进小芯片封装（Chiplet）集成技术的R-Car SoC和基于Arm®核的车用MCU。

原厂动态发布时间 : 2023-11-11

瑞萨RX系列MCU实现二级MCU OTA升级：FreeRTOS篇

基于空中下载技术（OTA：Over-The-Air）并通过云服务端实现的MCU固件升级得益于云供应商和设备供应商之间的合作开展，目前已具备了简单且可快速部署的集成环境。瑞萨RX云互联解决方案开发团队开始提供即便在未直接与互联网连接的二级MCU中，也可以利用AWS IoT服务方案进行OTA固件升级的示例代码。

原厂动态发布时间 : 2022-05-24