【应用】激光雷达测距传感器TF-Luna用于智能垃圾桶，实现人员接近和桶内满溢检测，抗环境光能力达70KLux
随着信息技术的不断发展，城市信息化应用水平不断提升，智慧城市的建设应运而生。智能垃圾桶是智慧城市概念下的分类产品，该产品运用现代电子技术，通过搭配温度、湿度、烟雾、振动等各种传感器技术实现真正的智能化，并且还可以搭配测距传感器，检测人员的靠近及垃圾桶内的满溢程度，可及时地通告后台，并提示区域内的环卫人员及时清理。
本文推荐一款国产北醒公司的激光雷达测距传感器TF-Luna模组产品可用于智能垃圾桶产品中，该激光雷达模块可以精确、稳定、高灵敏的进行距离测量，在智能垃圾桶内实现人员接近开盖动作及桶内垃圾高度检测功能，如图1所示产品应用示意图。
图1 智能垃圾桶-激光雷达模组
将北醒的激光雷达测距传感器模块TF-Luna应用于智能垃圾桶产品，主要有如下优势体现：
1、TF-Luna模组是一款基于TOF原理的单点测距激光雷达，内部集成了850nm VCSEL红外光源，通过配合北醒独特的光学及电子设计，可以实现精确的距离测量；如图2所示，模块通过周期性的向外发出近红外光调制波，遇物后进行反射，通过相位差计算飞行时间得到距离，测量稳定性更高；
2、对于90%漫反射物体，模块测距最远可达8m，精度±2%，TF-Luna模块具有很好的抗环境光能力可达70Klux；
3、模块采用5V直流电压供电，采用UART或IIC接口进行数据交互，两种不同的数据接口便于用户软件的设计及开发；
4、模块尺寸仅35 x 21.25 x 13.5mm，体积小巧，便于集成到垃圾桶上盖及外壳上；
图2 飞行时间测量
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由Hardy提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。
相关推荐
盘点物联网时代，激光雷达有哪些“走心”应用？
物联网技术和概念的创新，为我们带来了诸如智能鱼竿、智慧穿衣镜等产品。一直以来，激光雷达作为未来自动驾驶的核心传感器被大众熟知。其实，在物联网浪潮下，激光雷达应用可是遍布生活生产的各个角落，比如本文提到的智慧农业、智慧交通、智慧工业和智慧生活。
【应用】长距激光雷达传感器TF03用于卡车智能前向防撞预警系统，检测距离至少达到50米
智能前向防撞系统是一种防止卡车追尾和盲区监测而研制的报警系统，主要由测距传感器模块、摄像头、屏幕、汇接控制器四部分组成，而测距传感器模块由超声波和长距激光雷达组成。由北醒提供的TF03长距激光雷达传感器，可以在室外环境，检测至少50m外的障碍物，具有探测距离远、灵敏度高、准直度高等优势。
【应用】北醒激光雷达传感器助力无人机实现精准定高，安装简单、精度高
人为操控无人机难度较大，GPS存在信号丢失、精度差等问题，采用北醒激光雷达传感器可以克服这两种操作的技术难点，辅助无人机实现精准定高或稳定降落。北醒激光雷达传感器是一种高频发射近红外光的低功耗、高精度、小体积的测距模块，将其安装在无人机下方，可以实时探测雷达到正下方地面的距离信息并反馈给无人机，使无人机在下降过程或悬停过程中，可以及时调整下降速度或飞行高度。
北醒（Benewake）激光雷达传感器选型指南
目录- 公司简介 短距系列激光雷达模组测距传感器 中距系列激光雷达测距传感器 长距系列激光雷达测距传感器 工业版激光雷达测距传感器 选型参数对比表
型号- CE30,HORN-X,HORN,HORN系列,TF02-PRO,HORN-X2 PRO,TF40,TF-LUNA,TFMINI,HORN-RT,TFMINI PLUS,TF,TF03,TF03-180,TF02,TF-LUNA-PARKING,TFMINI-I,TF02-I,TF系列,TF03-100,TF350,TFMINI-S
【经验】近距激光雷达传感器TF-Luna用于开源飞控pixhawk的Mission Planner配置说明
北醒近距激光雷达传感器TF-Luna 可以直接连接 Pixhawk 的串口使用，飞行器可以使用 TF-Luna 来实现定高或者避障功能，本文介绍TF-Luna 用于 pixhawk 定高应用和避障应用的 Mission Planner 配置说明。
TF-Luna产品手册
描述- 本资料为Benewake (Beijing) Co. Ltd.生产的TF-Luna激光雷达模块的产品手册。手册详细介绍了TF-Luna模块的安装、操作、功能描述、配置方法以及常见问题解答。TF-Luna模块采用飞行时间（ToF）原理进行距离测量，具有高精度、高重复性、低功耗等特点，适用于多种场景。
型号- TF-LUNA
北醒激光雷达距离传感器选型表
提供北醒激光雷达距离传感器选型, 测量范围：0.04m~350m@90%反射率；0.04m~40m@10%反射率, 帧率：1-1000Hz, 距离分辨率：1cm, 刷新率：20~30fps, 视场角：0.5°~ 132°x9°, 输出数据：单点距离值、ROI区域内障碍物距离值和角度值、点云数据, 通信：UART; I²C; I/O; RS485; RS232; CAN; TCP; UDP.
|
产品型号
|
品类
|
测量范围@90%反射率
|
帧率
|
距离分辨率
|
准确度
|
准确率补充
|
视场角
|
输出数据
|
通信
|
输入电压
|
功耗
|
尺寸（长*宽*高）
|
重量
|
|
TFMINI-S_UART-IIC-I/O
|
近距离激光雷达传感器
|
0.1m~12m
|
1-1000Hz
|
1cm
|
±6cm@(0.1m-6m)
|
±1%@（6m-12m）
|
2°
|
单点距离值
|
UART;I²C;I/O
|
5V±0.1V
|
≤0.7W
|
42mm*15mm*16mm
|
5g±0.3g
|
选型表 - 北醒 立即选型
SJ-Gu-TF-Luna A05 TF-Luna激光雷达模块（短距离距离传感器）产品规格书
描述- TF-Luna是一款基于TOF原理的单点测距激光雷达模块，主要用于稳定、精确和高帧率距离检测。该产品适用于各种应用环境，具有多种可调配置和参数，以在复杂应用领域和场景中提供出色的距离测量性能。
型号- SJ-GU-TF-LUNA A05,TF-LUNA
TF03-180 激光雷达长距离传感器
描述- TF03-180是一款工业级高速测量的激光雷达，具有高达180米的量程和适应恶劣环境的补偿算法。该产品具备超高帧率、IP67防护等级和小型化设计，提供多种接口选项，适用于车辆防撞、车流统计、触发相机抓拍和无人机辅助起降等多种场景。
型号- TF03-180
北醒激光雷达工业产品及应用领域介绍
描述- 本资料主要介绍北醒研发的短距单点/中距/长距激光雷达传感器产品，以及产品应用案例分析，包括有：传送带分拨AGV避障、货箱拆卸AGV、SMT上下料AGV、物料运输AGV、立库穿梭车避障、激光导航叉车避障、消毒机器人、服务机器人农场饲料罐/陶瓷料罐料位检、塔吊预警/塔吊吊环位置检、便携安防报警器触发、手持甲烷检测仪测距、摄像头辅助对焦。
型号- TFMINI PLUS,TF02-PRO,TF03-180,TF03,TFMINI-I,TF02-I,TF40,TF-LUNA,TF03-100,TF350,TFMINI-S
TF-Luna在开源飞控pixhawk上的应用
描述- 本文档详细介绍了北醒（北京）光子科技有限公司的TF-Luna模块在开源飞控Pixhawk上的应用，包括定高和避障功能。文档提供了连接TF-Luna到Pixhawk的具体步骤，包括配置Mission Planner中的参数，以及如何查看雷达定高和避障的距离显示。此外，还提供了当TELEM 2接口被占用时的备用连接方法。
型号- TF-LUNA
TF03-180 激光雷达（长距离传感器）产品规格书
描述- TF03-180是一款工业级高速测量的激光雷达，具有高达180米的测量范围。该产品具备高帧率、IP67防护等级和小型化设计，适用于多种接口（TTL、CAN、RS485、RS232）。其技术规格包括测量范围、准确度、距离分辨率、帧率和抗环境光能力等。
型号- TF03-180
【产品】采用850nm红外光源的单点激光雷达TF-Luna，量程远至8米
北醒TF-Luna激光雷达新品是北醒累积多年研发经验和创新设计而生，沿袭了TF系列产品基于ToF时间飞行的测距原理。产品采用850nm红外光源，匹配先进的发射接收激光模块技术，辅以专业的电学设计，在保证8m量程范围的同时，又极大程度的降低了成本和功耗，可以实现非接触式的稳定、精准、高灵敏的距离测量。
TF03-100 激光雷达（长距离传感器）产品规格书
描述- TF03-100是一款工业级高速测量的激光雷达，具有高达100米的测量范围。该产品适用于室外强光和恶劣天气条件，具备多种测量模式和参数配置选项。其主要特点是高帧率、IP67防护等级、小体积设计，并提供多种接口（TTL、CAN、RS485、RS232）。此外，产品还具有良好的抗环境光能力和广泛的温度适应性。
型号- TF03-100
电子商城
服务
提供稳态、瞬态、热传导、对流散热、热辐射、热接触、和液冷等热仿真分析，通过FloTHERM软件帮助工程师在产品设计初期创建虚拟模型，对多种系统设计方案进行评估，识别潜在散热风险。
实验室地址： 深圳 提交需求>
使用FloTHERM和Smart CFD软件，提供前期热仿真模拟、结构设计调整建议、中期样品测试和后期生产供应的一站式服务，热仿真技术团队专业指导。
实验室地址： 深圳 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论