【应用】激光雷达测距传感器TF-Luna用于智能垃圾桶，实现人员接近和桶内满溢检测，抗环境光能力达70KLux

时间： 2020-11-27 来源：北醒

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随着信息技术的不断发展，城市信息化应用水平不断提升，智慧城市的建设应运而生。智能垃圾桶是智慧城市概念下的分类产品，该产品运用现代电子技术，通过搭配温度、湿度、烟雾、振动等各种传感器技术实现真正的智能化，并且还可以搭配测距传感器，检测人员的靠近及垃圾桶内的满溢程度，可及时地通告后台，并提示区域内的环卫人员及时清理。

本文推荐一款国产北醒公司的激光雷达测距传感器TF-Luna模组产品可用于智能垃圾桶产品中，该激光雷达模块可以精确、稳定、高灵敏的进行距离测量，在智能垃圾桶内实现人员接近开盖动作及桶内垃圾高度检测功能，如图1所示产品应用示意图。

图1 智能垃圾桶-激光雷达模组

将北醒的激光雷达测距传感器模块TF-Luna应用于智能垃圾桶产品，主要有如下优势体现：

1、TF-Luna模组是一款基于TOF原理的单点测距激光雷达，内部集成了850nm VCSEL红外光源，通过配合北醒独特的光学及电子设计，可以实现精确的距离测量；如图2所示，模块通过周期性的向外发出近红外光调制波，遇物后进行反射，通过相位差计算飞行时间得到距离，测量稳定性更高；

2、对于90%漫反射物体，模块测距最远可达8m，精度±2%，TF-Luna模块具有很好的抗环境光能力可达70Klux；

3、模块采用5V直流电压供电，采用UART或IIC接口进行数据交互，两种不同的数据接口便于用户软件的设计及开发；

4、模块尺寸仅35 x 21.25 x 13.5mm，体积小巧，便于集成到垃圾桶上盖及外壳上；

图2 飞行时间测量

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