【应用】150kHz 6通道空心轴增量式编码器HKM48，为伺服电机提供解决方案
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。在本方案中推荐REP-AVAGO的6通道空心轴增量式编码器——HKM48，以高精度计量光栅作为检测元件，通过光电转换技术，将输入的角度位置信息转换成相应的脉冲或数字代码的检测装置，助力伺服电机中的应用。
图1 伺服电机内部原理图
图2 增量式编码器一般原理图
首先，在电气特性方面，HKM48工作的输入电压范围为额定的5V（DC），电压波动范围为±10%，满足其在伺服电机中的电气要求。其次，HKM48最大的响应频率典型值为150kHz，最大转速高达3000rpm，相比于其他同类产品来说，转速更高。其次，HKM48在空载状态下的最大消耗电流为120mA，具有极低功耗，可延长其在伺服电机领域中的寿命周期，具有更高的可靠性。
图2 HKM48输出波形
此外，HKM4长线驱动最大上升-下降时间为200ns，可实现更快速的响应，因此具有极高的稳定性。相比其他同类产品来说更灵活。值得一提的是，HKM48工作温度范围是-20℃~85℃，符合伺服电机的环境温度范围。
综上所述，Rep-Avago的HKM48的6通道空心轴增量式编码器具有快转速、小封装、低功耗等优势，为伺服电机提供解决方案。世强作为Rep-Avago的代理商可提供充足的货源。欢迎咨询选购。
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