【应用】川土微电子多款数字隔离器及RS485/CAN收发器接口芯片用于伺服系统，较高速光耦方案相比极大降低了成本和体积

时间： 2021-08-20 来源：川土微电子

技术问答

伺服系统大体分为控制部分和功率部分，控制部分包含一系列的485、CAN。川土微电子的RS485/CAN收发器接口芯片，包括CA-IF48XX、CA-IF1051等料号，不同参数和封装可以很完善地解决客户这方面的需求。

控制部分川土微电子具体产品介绍如下所示：

CA-IS37xx：数字隔离器，高达5kVRMS的隔离电压，支持最大150Mbps速率，低传播延迟和脉冲宽度失真，优异的电磁抗扰度，CMTI为±150kV／μs。

CA-IF48xx：RS485收发器，3V-5.5V输入电压范围，多数据速率可选，1/8单位负载，±30kV ESD保护，±15V共模电压范围和±30V故障保护电压范围。

CA-IS305x：隔离式CAN收发器，高达5kVRMS隔离电压，支持高达±30V共模电压范围和±70V故障保护电压范围，速率支持1Mbps。

功率部分，川土微电子在研究的EtherCAT产品就是针对PLC和伺服变频应用中对FPGA越来越广泛的需求。除此以外，在小功率伺服应用中，广泛用到了IPM来做电机驱动，川土基于此PWM隔离有6通道数字隔离器，相较以前高速光耦方案极大地降低了成本和体积，我们也看到越来越多的客户已经接受了这种方案。

由于伺服应用的准确性，往往需要采集电机信息来构成速度环、电流环、位置环，以便FPGA或者MCU来对电机做准确控制，电流信息基本上来源于电机的相电流，于是就有隔离运放做电流采样，出于过压保护的考虑，客户同样会对母线电压进行信号采集。

川土微电子基于此同样做了产品部署，且对于隔离采样的规划非常完全，既包含模拟输出的隔离运放，也有方便客户直接处理数据的隔离ADC。

伺服控制中的速度环和位置环都是通过外接编码器来实现，编码器的通信方式多种多样，但目前主流的还是以485通信为主，部分用户需要做隔离处理，部分用户不需隔离处理，川土微电子针对此都有非常完整的产品可供选择。

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