【经验】R CAR H3的USB2.0 CH0 OTG slave功能USB Gadget驱动的加载过程

时间： 2021-11-04 来源：世强

技术问答

RENESAS R CAR H3 SoC芯片的USB2.0 CH0可以作为普通的HOST功能，也可以作为OTG功能，在做OTG SLAVE功能时，我们需要把R CAR H3开发板作为slave，并作为一个USB Gadget设备才能被USB HOST检测到，否则HOST端不会有设备检测到，本文记录了USB Gadget驱动的加载过程。

这里把R CAR H3作为USB SLAVE的虚拟网络设备来加载USB Gadget驱动g_ether，内核配置选项如下：

编译内核后生成g_ether.ko驱动，如果直接加载这个驱动会报错，缺少依赖的：

需要加载libcomposite.ko，然后再加载g_ether.ko驱动，还是缺少依赖接口：

再加载依赖驱动u_ether.ko，usb_f_ecm.ko，usb_f_ecm_subset.ko，还是报缺少依赖rndis_borrow_net相关接口：

搜索内核找到相关驱动加载：

这样就成功再R CAR H3开发板上加载g_ether.ko驱动了，把R CAR H3开发板作为USB虚拟网络设备使用，把SW15开关接到pin3去控制MAX3355，USB2.0 CH0也就是CN9的接入PC电脑就可以在PC端的设备管理器中探测到设备变化：

根据以上配置加载USB Gadget驱动，我们来验证了R CAR H3的OTG SLAVE功能，就可以用一样的方法在R CAR 系列平台上开发USB OTG功能，作为参考，进一步做更深入的开发。

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