【应用】基于C8051F MCU的无人机BLDC电机控制，成本低研发周期短

时间： 2017-08-04 来源：世强作者：zyliuliu

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随着消费级无人机航拍市场的崛起，无人机的应用潜力正在不断地被开发出来，给我们带来全新的生活体验--更好的视野，更高效的配置和更便捷的出行等，这一切都离不开技术的发展和创新。现在我们就来看看无人机的核心——动力系统是如何运转的？

无人机的动力系统由电机、电调和螺旋桨组成，基本原理是由电调驱动电机带动螺旋桨旋转，螺旋桨带动无人机向空中飞行。电机及其控制器是无人机动力系统的核心，对无人机飞行的整体稳定性和动态特性起着至关重要的作用。图1所示为无人机BLDC电机控制器拓扑图：

图1：无人机BLDC电机控制器拓扑图

BLDC电机控制器主要由MCU、门极驱动器以及功率MOSFET组成。随着电机控制器设计的复杂性不断增加，开发进度日益紧凑，如何减少开发时间成为电机控制应用中选择MCU的一个关键因素。基于C8051F850 8位MCU的BLDC电机控制参考设计为工程师提供了低成本的硬件成本和稳定的软件参考设计，便于工程师在成本敏感的BLDC应用中进行快速评估和开发，从而大大减轻开发人员的工作难度，缩减开发时间。图2为BLDC电机控制参考设计DEMO。

图2：BLDC电机控制参考设计DEMO

C8051F850 MCU具有一流的模拟性能、小尺寸封装以及其他针对电机控制设计而优化的特性，因此非常适用于BLDC电机应用。其内部集成了低功耗振荡器、12位AD转换器、2个模拟比较器以及3路独立可配置增强分辨率PWM通道，有助于开发人员减少外围电路分立元件、降低整体系统成本。

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雅特力AT32F421 MCU具有出色的产品性能和市场表现，荣获“2023年BLDC电机控制器行业创芯突破奖”

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2022-07-29 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

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