基于地平线双征程5的TADC-D52域控制器首获Matrix标准硬件设计认证，加速推进高阶智能驾驶规模化落地

时间： 2023-04-27 来源：地平线HorizonRobotics公众号

技术问答

4月21日，地平线向官方授权IDH硬件合作伙伴苏州天准科技股份有限公司（以下简称“天准”），正式颁发「Horizon Matrix® 平台」认证证书，天准TADC-D52也成为首个通过Matrix 5认证的智能驾驶域控制器方案。此项认证也代表着，基于双征程®5的计算平台已达到量产成熟水平，将加速推进高阶智能驾驶规模化落地进程。

天准TADC-D52双征程®5域控通过Matrix认证

成熟可靠、开放灵活、高效集成的量产开发平台

天准科技与地平线围绕高阶智能驾驶落地，开展了基于征程5芯片的深度合作，共同为智能汽车行业提供满足行泊一体与舱驾一体的域控制器方案。目前，天准科技已推出基于单颗征程5的TADC-D51中配域控制器方案与基于两颗征程5的TADC-D52高配域控制器方案。

天准科技于2022年8月发布并一次性点亮的TADC-D52，是集成度高、灵活性好、开放性强的一款域控制器参考方案，能够充分满足主流智能驾驶方案量产开发需求。TADC-D52搭载2颗地平线征程5车规级芯片，算力高达256TOPS，开放支持GMSL摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等智能驾驶常用传感器接入，支持多传感器融合感知、规划、预测与决策实时计算处理，可灵活满足高速、高架、城区领航辅助驾驶以及自动泊车、记忆泊车等高阶智能驾驶方案的部署要求。

天准TADC-D52高配域控制器方案

作为首个通过Matrix 5平台认证的智能驾驶域控制器方案，天准TADC-D52域控配套软件栈能够兼容地平线TogetheROS™.Auto智能驾驶应用开发套件（简称：TROS·A）。根据Matrix标准认证流程，地平线围绕天准TADC-D52硬件架构、硬件详细设计与硬件接口可靠性展开严密的评审。经审核，该款域控制器符合相关认证标准，达到Matrix平台认证条件。地平线还针对TADC-D52开展了如软件功能、可迁移性、通信协议等软件相关测试，进一步验证该款平台无缝适配TROS·A，并能发挥软硬协同下更为极致的计算性能。

践行开放，地平线携手生态伙伴加速量产落地

为了更好地应对大算力域控设计与软件开发的挑战，降低硬件详细设计、周边零部件选型、多SoC协同高速总线互联、摄像头模组图像质量优化和多源软件算法集成与适配的开发门槛，地平线推出Matrix硬件参考设计与平台标准认证。既为解决市场非标准交付方案“重复造轮”的困局，为产业推荐更具量产成熟性的硬件平台，以此减少算法软件交付的适配成本；另一方面更为践行生态开放理念，凝聚生态伙伴的创新技术与工程经验，为产业提供更具开放灵活性的量产方案。

作为征程5官方授权硬件IDH合作伙伴之一，天准科技也将与地平线持续深化合作，充分发挥双方生态开放性优势，共同建设TROS·A智能驾驶应用开发套件与周边生态，打造面向量产、模块化、易集成的的软硬件开发平台，提高智驾系统软硬件、传感器和生态算法软件包的集成效率，大幅降低系统研发成本、缩短量产周期，支持车企与系统集成商将得以专注于产品差异化竞争力的构建。

未来，地平线将全面开放Matrix5硬件参考设计与TROS·A智能驾驶应用开发套件，助力更多软硬件生态伙伴打造基于征程5的高阶智能驾驶方案，全面满足不同车企客户、不同车型对智能驾驶的差异化量产需求，助力智能驾驶面向全场景的量产覆盖与应用普及。

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叶少专注高频微波pcb116425136 Lv8. 研究员 2023-05-29

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