【经验】R CAR E3 PMIC BD9574没有外接eeprom，如何调试启动mini monitor？
R CAR E3通常用来做AR HUD,大屏仪表，低端驾驶舱。本文主要分享R CAR E3 PMIC BD9574没有外接eeprom的情况下，如何调试启动mini monitor？
板子回来后首先确认PMIC输出的多路电源，1V供给VDD CORE电压，1.35V给DDR3L供电，另外的3.3V，1.8V给IO，以及时钟模块供电，确认电源正常后，我们就可以修改mini monitor来做第一步的启动了，
我们从入口处看一下代码：
这里主要需要修改gBoardId变量，固定为当前参考的开发板类型，而不是去读eeprom中的数据来确定类型。
下一步
进入到E3的ddr3l初始化部分，这里可以通过int32转字符串函数，以及打印函数把需要打印的信息打印出来：Data2HexAscii(md,str,4); PutStr(str,0);需要注意的是这里有COLD,WARM boot的区别，需要采用COLD boot，这里需要把宏定义RCAR_SYSTEM_SUSPEND，PMIC_ROHM_BD9571设置为0；
最后是根据DDR3L的容量以及行列修改DDR初始化部分的寄存器，这里实际板子上的DDR3L为，14行，10列，16bit位宽，单片容量2Gbit(256MBYTE)，型号：ISSI IS46TR16128DL-107MBLA2，由2片组成一个32bit 的rank，总共是512MBYTE.
最后我们要修改的是makefile，主要是修改为Ebisu-2D,即参考的DEMO板，2片16bit的DDR3L：
最后需要注意的是，R CAR E3的内部RAM空间只有128KB，导致不能全部打开编译mini monitor的命令，否则会导致固件太大，编译出错：
这里把D,RAMCK命令打开，编译固件不会报错，如果打开较多就会编译报错。
把编译出来的固件通过串口启动烧录到RAM中运行，并通过ml,D,ramck等命令来测试DDR：
以上就是R CAR E3自己设计的板子的移植启动mini monitor，以及验证DDR的过程，对于开发R CAR E3的研发人员可以参考以上方法，快速移植启动系统，加快开发进度。
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