【应用】Xsens推出包含MTi系列惯性传感器的AMR和AGV解决方案，为移动机器人提供高精度导航数据

时间： 2022-09-15 来源：Xsens公众号

技术问答

根据第七次全国人口普查数据，近三十年来我国的人口年均增长率长期处于历史低位。原本享受高出生率的人口红利行业，如3C电子、物流、汽车制造等，都在面临着出生率长期低迷带来的招工难等人力问题。

伴随着低迷的出生率，移动机器人市场却在快速增长。统计数据显示，2020年我国移动机器人销量达4万台，市场规模达76.8亿元。在国际市场上，机器人的应用也在飞速发展并覆盖众多行业。制造业是其中一个对机器人应用较多的行业。

在现今制造业，移动机器人在实际生产中最主要的用途是搬运，按作业形式可分为：分拣移动机器人、叉车式移动机器人、货物中转移动机器人、牵引式移动机器人、潜伏式移动机器人等，主要应用在：汽车、3C电子、芯片制造、物流包装等行业。

移动机器人主要有两大种类，自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)和自动导航车AGV(Automated Guided Vehicle)，分别有着更经济和更智能的特点。

XSENS MTi系列惯性传感器凭着其工业级精度、抗磁干扰能力强、高性价比等特点，与众多厂商在自动驾驶、机器人、无人机等领域有着深度的合作，帮助其产品打造出优异的导航效果。

应用实例

BERKSHIRE GREY

Berkshire Grey是实现供应链流程自动化的人工智能机器人解决方案的领导者，于今年推出新一代机器人产品分拣方案，这套自动化解决方案可以将单件物品自动拣货、分类并打包到出站订单集装箱中，且无需操作员干预。

方案中包含了新一代移动机器人，能在配送中心内对货品、箱子和订单进行分类，高效地将货品转运至送货卡车。机器人车队经过同步处理，可实现强大的分拣、拣选、履行和排序功能。处理比传统系统更大的SKU覆盖范围，运送更多类型的货品，例如大重量物品，玻璃等易碎物品。

GreyOrange

GreyOrange是一家总部位于新加坡的仓储机器人和自动化公司，成立于2011年。GreyOrange提供了运用机器人技术来灵活操作的自动化仓库，为国际上众多企业提供仓储服务。

“货到人”拣选系统正在成为行业主流，“货到人”指的是仓储物流自动化拣选场景中的一种拣选模式，由自动化物流系统将货物搬运到固定站点供作业人员拣选。GreyOrange的Ranger GTP正是这样一款“货到人”模式的移动机器人，可将100至1500公斤重的货物运送给工人进行拣货和包装。

Ranger GTP机器人在复杂的仓库环境中可实现货物精准堆放，并且支持搬运不同类型的货盘。从搬运货物到自动打包和贴标签，再到最终出站发货都能实现自主搬运。

TURF TANK

TURF TANK是一家为体育场提供自动标线机器人的公司，其产品应用在足球场、网球场、棒球场等运动场地。

自动标线机器人相比传统手动标线，能大幅节省人力与时间，设置时间仅需两分钟且标线速度更快。由于配备了GPS系统，标线会更加精确。

Xsens AMR和AGV解决方案

Xsens AMR和AGV解决方案，包含三款MTi VRU惯性传感器，分别为：MTi-2、MTi-620、MTi-620R。该系列传感器具有以下亮点：

实时3D方向数据

输出实时3D方向数据：高达400Hz的横滚、俯仰和航向输出;还可以实时获取3D加速度、3D角速度和3D磁场数据。

支持与激光雷达和相机同步

MTi系列提供5种同步选项：SendLatest，TriggerIndication，SyncOut，ClockSync，StartSampling，能够和众多AGV/AMR设备上装载的其他传感器进行同步。

不受磁干扰的准确航向

具有垂直参考单元 (VRU) 功能的MTi的航向是没有北参考的，这意味着在没有任何地磁参考的情况下计算“相对角度”。它克服了环境所产生的磁场干扰，如金属/磁性物体。MTi VRU 还支持主动航向稳定功能 (AHS)，旨在提供低漂移的无参考偏航。

支持室内定位

组合了3D方向数据、主动航向稳定 (AHS) 和同步选项，使MTi成为一款非常适合室内定位的解决方案。

随着国内制造业升级带来的长期需求增长，机器人行业将显著受益。结合当下疫情的形势，无人配送车、无人清洁车等自主机器人在各个场景广泛应用。MTi传感器提供的高精度导航数据能在其中发挥卓越表现。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由玉鹤甘茗转载自Xsens公众号，原文标题为:Xsens MTi AMR和AGV 解决方案，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

商用车自动驾驶采用EPSON惯性测量单元M-G366PDG0，高分辨率和高稳定性更可靠

为了提高定位的准确性和稳定性，多传感器融合技术成为了自动驾驶车辆的标配，这通常包括GNSS、IMU、轮速计以及基于视觉或激光雷达的优化算法。在这些融合技术中，IMU是核心组件之一，通过持续测量加速度和角速度来提供关于车辆姿态和位置的关键信息。其中，EPSON的惯性测量单元（IMU）M-G366PDG0以其优异性能，在多源融合定位系统中为商用车自动驾驶提供了可靠的位姿信号。

应用方案发布时间 : 2024-05-24

【应用】具有出色的温漂QMEMS陀螺仪传感器助力扫地机器人路径规划和实际运行更精确

惯性导航的扫地机器人，最关键的则是选择一款高可靠高精度的陀螺仪。一款高质量的陀螺仪决定了整个扫地机器人的清扫效率。本文推荐EPSON的QMEMS陀螺仪传感器。采用水晶材质，零漂特性好，小体积，适用于稳定性要求高的中高端产品设计、有工业级和汽车级。

应用方案发布时间 : 2018-10-11

体育与TDK：使足球运动越来越狂热的VAR系统和传感器技术

TDK提供多种产品阵容，例如由3轴加速度传感器和3轴陀螺传感器组成的6轴IMU,组合气压传感器的7轴IMU,组合3轴磁传感器 (电子罗盘) 的9轴IMU等。

应用方案发布时间 : 2024-04-20

【选型】TE Connectivity（泰科TE）传感器选型指南

目录- 数字元件传感器和开发工具流量传感器力传感器湿度传感器液位传感器血氧传感器压电薄膜传感器位置传感器压力传感器速率和惯性传感器扫描阀及系统速度传感器温度传感器扭矩传感器超声波传感器振动传感器水位传感器

型号- 7504A,3255A,T500,1220,CD9515,DSD 25,68CM1,FS-90,1210,FS-91,4602,HTU3535PVBM,4604,7505A,AISI-304,1230,MS4525DO,DSD 17,MACRO CD375,TSYS02D,D5100,4610,MS8607,ACCUSTAR EA,EPRB,XP5,805,808,89BSD,D,E,F,T400,4630,SDT1,1240,P1200,606M1,PS2011AB,DSD 40,ELM-4000,3058A,MS5803-01BA,FMT,SIL-3,M7100,LS809-31,EGCS-D5,4332M3,TLH100,FTP520,MS54XX,EGCS-D0,ESP 64HD,XL403D,AST46HA,710,832,FN7110,834,EB,PS501,LDM-1000,U86B,DP86,52M30,PS2021AB,EV,M905,EX,720,RVIT-Z,603,LS509-51,ELM-5000,TS318-3B0814,FN4070,H005,H009,TLH,610,RCS01-10,31207B,FTP540,PML 1000,LDS309-11N,EPB-PW,735,EVS722-51,FN9630,MACRO HPGS 750,GC,FN9635,FLDT1,U7100,FTP530,85F,FN4080,AISI-400,834M1,HTU2X,ARD154,EPB,EGAXT,VS804-21,HC,65210E,EPL,7108A,86A,CLP,AST46SW,HR,MS52XX,AST4510,KMT32B,KPSI 730,750,KPSI 735,FTP560,633,634,7531A,XFTC300,Y12AD,FTP552,FTP553,FTP554,AST4401,AST4400,AST4520,KPSI 720,U5700,KPSI 600,FN4055,KPSI 601,MS5803-30BA,FTP551,31206B,FN9620,DPG,LL-01,FN7325,DPL,DPN,98RK-1,64B,40A,64C,40B,HTF3000LF,52F,3022,DSF EX-ATEX,KPSI 750,KMT37,FN3050,TPT,64X,KMT39,9916,53A,AST43LP,AST4500,KPSI 500,KPSI 501,KPSI 745,3028,GÏΜÁÐ,86BSD,8811-01,PM50,KMA36,TSYS01,LT,TSYS02,ATA-2001,KMT36H,P900,LBB,PM81,FN3030,DSD,3038,DSF,CM-01,DSH,8021-AP,8021-AR,DSL,PM83,ML,DT1,4020,TSD,6200,DSS,AST46PT,AST44LP,805M1,AST4600,DSY,TSD305,7500A,DC-SE,EGAXT3,MS5525ASO,4030,LDTC,XPM10,MS4515DO,330,MACRO HSTA/R,KPSI 710,MSP300,335,AST20HA,XS-C,XS-D,7501A,LL-10,HTU3535PVBM/WIRE,MACRO SSI/R,PT101,HTG351XCH,AST2000H2,342,KPSI 700,16HD,KPSI 705,LS304-31,LMM-H04,LMM-H03,FN3148,DSD 70,7502A,7514A,P700,4810A,CD1110,KPSI 330,8021-VP,8021-VR,KPSI 335,AST4000,EÏΜÁÐ,7135A,13,XFL212R,6000,17,LVM-110,KPSI 320,AST44XX,8711-01,121,FN3002,AST5100,LCS-03,FN3000,CS1120,R36,PCA 375,U5300,RT9,RT8,M3200,7100A,23,9400,TLH600,CPA150,27,HS1101LF,28,M210,AST20SW,KPSI 351,KPSI 353,HTU383X/WIRE,IT9000,130,KPSI 355,AST5300,AST4100,SG,CD1140,XPM4,SK,7101A,SM,FX19,MSP100,EPM-5000,SP,TPT300V,PM101,MSP340,SR,33,37,PT9000,AST45XX,KPSI 342,1201F,MT3A,ACH-01,SL-630,M5600,7102A,43,TS,EL20-S458,MS5805,XFU400,SP683,47,MS5803,MP 2000,P981,KPSI 30,HTM2500LF,CS1210,AST5400,MLP,FN1010,HTU2XF,HM1520LF,TS305-10C50,TRUBLUE 585,16MS,52,KPSI 27,MS32,KPSI 28,58,DÏΜÁÐ,MS1451,XPM6,AST46XX,ESP 32HD DTC,160,PT1,161,AST4200,PT5,DSH 16,DOG2,FX29,ESP 64HD DTC,7104A,TRUBLUE 575,FN2114,US300,9146-R,PTX,85BSD,7105A,MS5837,9216,KMA36A,AST20PT,AST4300,MS1471,9146-T,808M1,U5600,FN2570,CD1050,EPM-4001,XP,82,MS5525DSO,85,86,TRUBLUE 555,FS-01,89,MS5607,FS-02,8011,MS4515,FS-05,FS-06,ED32I,MACRO GHSE/R,MS5840,PS2031AB,G系列,8032-01,FN2420,R60D,3052A,154BSD,MS4525,MS5611,XFC200R,EPIH,ELAF,HTU383X,M12,3801A,1620,KMY,65210ES,KMZ,FN2317,M150,AST46DS,11206AC,PS831,8021-01,EGCS-D1S,KPSI 300DS,1630,820M1,XPC10,TSEV,53AF,140A,SL-900,MS5637,MS4426,CD1124T,MS4425,EVS312-11N,MT2,MT3,CS1060,CD1095,832M1,VCS-06,MTA,VCS-04,3700,M5200,FN7080,P105,P101,32HD,9022,E系列,FS19,HTU21DF,7131A,FC22,FC23,4630M12,9034,142A,9038,154N,4801A,9032,LIM-420,9033,5905,7132A,LTA,LTB,4630M14,5903,PT8000,P125,TS318-5C50,T600,8102A,LTR,HM1500LF,D系列,R30A,HTU21D,8011-01,PS801,KPSI 380,NDT-1,FS20,4835A,AST43XX,ACCUSTAR,U5200,1201,FCA7300,AD-101,PS811,VS309-51N,KMXP,11207AC

选型指南 - TE CONNECTIVITY - 2019年6月 PDF 中文下载

TE Connectivity（泰科）传感器选型指南

目录- Company Profile DIGITAL COMPONENT SENSOR DEVELOPMENT TOOLS FLOW SENSORS FORCE SENSORS HUMIDITY SENSORS LIQUID LEVEL SENSORS PHOTO OPTIC SENSORS PIEZO FILM SENSORS POSITION SENSORS PRESSURE SENSORS RATE AND INERTIAL SENSORS SCANNERS AND SYSTEMS SPEED SENSORS TEMPERATURE SENSORS TORQUE SENSORS ULTRASONIC SENSORS VIBRATION SENSORS WATER LEVEL SENSORS

型号- 7504A,3255A,T500,8011-AR,8011-AP,CD9515,DSD 25,68CM1,FS-90,FS-91,6900,4602,4604,7505A,MS4525DO,DSD 17,TSYS02D,CWW600,D5100,4610,MS8607,EPRB,XP5,805,5903 SERIES,808,89BSD,T400,4630,SDT1,P1200,606M1,PS2011AB,LDTC FAMILY,DSD 40,ELM-4000,3058A,MS5803-01BA,FMT,SIL-3,M7100,700,LS809-31,EGCS-D5,TLH100,4332M3,FTP520,MS54XX,EGCS-D0,ESP 64HD,XL403D,AST46HA,832,FN7110,HSTA,834,EB,PS501,LDM-1000,U86B,DP86,KMXP 1000,52M30,PS2021AB,M905,RVIT-Z,603,LS509-51,ELM-5000,TS318-3B0814,FN4070,H005,PT500,H009,610,RCS01-10,31207B,FTP540,CWW850,PML 1000,LDS309-11N,EPB-PW,EVS722-51,CWW1000,FN9630,GC,FN9635,FLDT1,U7100,FTP530,85F,FN4080,834M1,HTU2X,ARD154,EPB,EGAXT,VS804-21,HC,65210E,EPL,7108A,86A,CLP,AST46SW,HR,MS52XX,KMXP 2000,AST4510,KPSI 730,KPSI 735,FTP560,633,634,7531A,XFTC300,Y12AD,18FR,FTP552,FTP553,FTP554,AST4401,AST4400,AST4520,KPSI 720,U5700,KPSI 600,FN4055,KPSI 601,400,MS5803-30BA,FTP551,31206B,FN9620,DPG,TRUBLUE 255,LL-01,FN7325,DPL,DPN,64B,40A,64C,40B,HTF3000LF,52F,3022,KPSI 750,KMT37,FN3050,TPT,64X,KMT39,9916,53A,AST43LP,ESP 16HD,AST4500,KPSI 500,KPSI 501,KPSI 745,3028,86BSD,8811-01,PM50,KMA36,TSYS01,LT,TSYS02,ATA-2001,KMT36H,P900,LBB,G-SERIES,PM81,FN3030,DSD,3038,DSF,CM-01,DSH,8021-AP,8021-AR,DSL,PM83,CD375,ML,DT1,4020,TSD,6200,DSS,AST46PT,AST44LP,805M1,AST4600,DSY,TSD305,7500A,DC-SE,EGAXT3,4030,LDTC,XPM10,MS4515DO,KPSI 710,PT100,MSP300,AST20HA,XS-C,XS-D,7501A,LL-10,HTU3535PVBM/WIRE,PT101,6100,SSI,HTG351XCH,AST2000H2,KPSI 700,SSR,KPSI 705,TRUBLUE 275,LS304-31,LMM-H04,LMM-H03,FN3148,TSYS,DSD 70,7502A,7514A,P700,APS,4810A,CD1110,KPSI 330,8021-VP,8021-VR,KPSI 335,AST4000,7135A,5905 SERIES,400 SERIES,XFL212R,6000,LVM-110,KMXP 5000,KPSI 320,AST44XX,8711-01,121,FN3002,AST5100,LCS-03,FN3000,CS1120,R36,PCA 375,U5300,RT9,RT8,M3200,7100A,9400,TLH600,CPA150,HS1101LF,M210,AST20SW,KPSI 351,KPSI 353,HTU383X/WIRE,130,IT9000,KPSI 355,AST5300,AST4100,SG,CD1140,XPM4,SK,7101A,SM,FX19,MSP100,SP,EPM-5000,TPT300V,PM101,MSP340,SR,12FR GP,PT9000,AST45XX,KPSI 342,1201F,MT3A,ACH-01,SL-630,M5600,7102A,PT1000,TS,EL20-S458,8011-VP,MS5805,XFU400,MS5803,MP 2000,P981,HSTAR,KPSI 30,HTM2500LF,CS1210,AST5400,E-SERIES,MLP,FN1010,HTU2XF,HM1520LF,TS305-10C50,24FR,TRUBLUE 585,16MS,52,8011-VR,KPSI 27,MS32,KPSI 28,58,MS1451,XPM6,160,AST46XX,ESP 32HD DTC,PT1,161,ACCUSTAR EA,AST4200,PT5,DSH 16,DOG2,FX29,MMX,12FR,ESP 64HD DTC,7104A,TRUBLUE 575,FN2114,US300,9FR,9146-R,GHSE,PTX,85BSD,7105A,MS5837,9216,KMA36A,AST20PT,AST4300,MS1471,9146-T,808M1,U5600,FN2570,CD1050,EPM-4001,XP,82,MS5525DSO,85,86,TRUBLUE 555,FS-01,89,MS5607,FS-02,FS-05,FS-06,ED32I,MS5840,PS2031AB,8032-01,FN2420,R60D,3052A,154BSD,P9000,MS5611,XFC200R,EPIH,ELAF,ESP 32HD,M12,3801A,1620,KMY,65210ES,KMZ,FN2317,M150,AST46DS,11206AC,10FR,PS831,8021-01,EGCS-D1S,KPSI 300DS,1630,820M1,XPC10,TSEV,53AF,140A,SL-900,MS5637,CD1124T,EVS312-11N,MT2,MT3,CS1060,CD1095,832M1,VCS-06,MTA,VCS-04,3700,M5200,FN7080,P105,P101,9022,FS19,7131A,FC22,FC23,4630M12,9034,142A,9038,154N,4801A,9032,LIM-420,9033,5905,GHSER,7132A,LTA,ACCUSTAR IP66,LTB,4630M14,5903,PT8000,P125,TS318-5C50,T600,8102A,LTR,HM1500LF,R30A,GHSER 750-A,HTU21D,8011-01,PS801,700 SERIES,KPSI 380,NDT-1,FS20,FS22,4835A,AST43XX,D-SERIES,FS23,U5200,1201,1200,HPGS 750,FCA7300,AD-101,PS811,VS309-51N,KMXP,11207AC

选型指南 - TE CONNECTIVITY - 06/2019 PDF 英文下载

招聘芯片销售工程师/大客户销售（自动驾驶/三电系统/智能汽车/新能源汽车领域）

全球领先的硬件创新研发及采购服务平台，聚焦比亚迪、长城、宁德时代、亿纬锂能等头部客户，负责车规MCU、车规马达驱动、惯性导航模块、热失控传感器等产品。300+人的技术、客服团队支持；拟上市的专精特新企业，风口机遇！

招聘信息发布时间 : 2024-08-08

世强硬创荣膺EPSON（爱普生）FY23新项目拓展奖

凭借卓越的产品推广能力，世强先进帮助EPSON在光通信、机器人、动中通天线领域业绩新增长超3M$。

获奖新闻发布时间 : 2024-06-27

求推荐无人机陀螺仪，比MPU6050精度高的

如果替换MPU6050，推荐Epson 6自由度惯性传感器AH-6120LR，三轴陀螺仪+三轴速度传感器。工厂调整感度和偏置的精度，混合信号系统模拟信号输出，低噪声低温飘角速度检测。

技术问答发布时间 : 2018-10-23

YESENSE携面向机器人、工业、自动驾驶等领域的惯性传感器及定位导航产品亮相CITE 2020

元生创新（YESENSE）是专业的惯性传感器及系统提供商，致力于用惯性传感和多源融合技术助力人工智能、物联网的发展，让万物互联的世界智能化。我们专注于惯性传感器及系统的研发和产业化，在机器人、工业、自动驾驶等领域为客户提供有竞争力、安全可靠的产品与解决方案，与产业链伙伴开放合作，持续为客户创造价值。

原厂动态发布时间 : 2024-07-20

元生创新（YESENSE）成立于2016年，团队技术始于2010年，是专业的惯性导航、组合导航产品和解决方案提供商，产品包括姿态传感器（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、RTK惯性-卫星组合导航系统（INS+GNSS RTK）、倾角传感器，广泛地应用于测量、控制、导航、定位定向等。

传感器陀螺仪导航设备运动传感器航姿参考系统姿态传感器惯性测量单元 RTK惯性-卫星组合定位导航系统

授权代理商 - 世强先进（深圳）科技股份有限公司线上商城技术资料

展开

元生创新授权世强硬创代理运动传感产品，IMU陀螺仪零偏不稳定性高达1.5°/h

合作双方依托世强硬创为工业、消费、汽车、智能家居、服务机器人、农机自动化、无人机等领域用户提供更多的惯性传感系统产品。

签约新闻发布时间 : 2024-07-08

YESENSE携YIS10系列姿态传感器亮相国际光博会被“围观“ 引业界人士高度关注！

Yesense（元生创新）参展武汉光博会，带来的是YIS10系列姿态传感器，该款传感器通过低成本的器件实现了工业级的姿态检测精度，主要面向无人机、机器人和VR等应用领域，为无人机的飞控系统提供了完美的高精度和低成本的解决方案，同时大大降低机器人的室内惯性航位估计的磁干扰问题、VR惯性捕捉动作抖动变形的问题，能实现精确的角度测量和动作捕捉技术。

原厂动态发布时间 : 2024-07-19

Epson（爱普生）GGPM61 高精度姿态传感器数据手册

描述- GGPM61内嵌了爱普生高精度的三轴陀螺仪、三轴加速度计，是一款基QMEMS传感器的低成本高性能的惯性测量单元（IMU），适用于很多应用领域。

型号- GGPM61

数据手册 - EPSON PDF 英文下载

【产品】基于爱普生晶体Gyro传感器技术的惯性测量单元IMU，可用于自动驾驶

爱普生IMU基于爱普生的晶体Gyro（陀螺仪）技术，其优势: 3x~10x better performance vs. competitors in ADAS Lv.4/5 IMU。为什么说在定位器上面Gyro ARW/BIS 是非常重要的呢？晶体制成的Gyro属于非常自然的传感器，没有通过滤波或者校准而得到的角度数据。优质的ARW能有非常迅速的系统响应。

原厂动态发布时间 : 2020-03-21