【应用】Xsens推出包含MTi系列惯性传感器的AMR和AGV解决方案，为移动机器人提供高精度导航数据

时间： 2022-09-15 来源：Xsens公众号

技术问答

根据第七次全国人口普查数据，近三十年来我国的人口年均增长率长期处于历史低位。原本享受高出生率的人口红利行业，如3C电子、物流、汽车制造等，都在面临着出生率长期低迷带来的招工难等人力问题。

伴随着低迷的出生率，移动机器人市场却在快速增长。统计数据显示，2020年我国移动机器人销量达4万台，市场规模达76.8亿元。在国际市场上，机器人的应用也在飞速发展并覆盖众多行业。制造业是其中一个对机器人应用较多的行业。

在现今制造业，移动机器人在实际生产中最主要的用途是搬运，按作业形式可分为：分拣移动机器人、叉车式移动机器人、货物中转移动机器人、牵引式移动机器人、潜伏式移动机器人等，主要应用在：汽车、3C电子、芯片制造、物流包装等行业。

移动机器人主要有两大种类，自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)和自动导航车AGV(Automated Guided Vehicle)，分别有着更经济和更智能的特点。

XSENS MTi系列惯性传感器凭着其工业级精度、抗磁干扰能力强、高性价比等特点，与众多厂商在自动驾驶、机器人、无人机等领域有着深度的合作，帮助其产品打造出优异的导航效果。

应用实例

BERKSHIRE GREY

Berkshire Grey是实现供应链流程自动化的人工智能机器人解决方案的领导者，于今年推出新一代机器人产品分拣方案，这套自动化解决方案可以将单件物品自动拣货、分类并打包到出站订单集装箱中，且无需操作员干预。

方案中包含了新一代移动机器人，能在配送中心内对货品、箱子和订单进行分类，高效地将货品转运至送货卡车。机器人车队经过同步处理，可实现强大的分拣、拣选、履行和排序功能。处理比传统系统更大的SKU覆盖范围，运送更多类型的货品，例如大重量物品，玻璃等易碎物品。

GreyOrange

GreyOrange是一家总部位于新加坡的仓储机器人和自动化公司，成立于2011年。GreyOrange提供了运用机器人技术来灵活操作的自动化仓库，为国际上众多企业提供仓储服务。

“货到人”拣选系统正在成为行业主流，“货到人”指的是仓储物流自动化拣选场景中的一种拣选模式，由自动化物流系统将货物搬运到固定站点供作业人员拣选。GreyOrange的Ranger GTP正是这样一款“货到人”模式的移动机器人，可将100至1500公斤重的货物运送给工人进行拣货和包装。

Ranger GTP机器人在复杂的仓库环境中可实现货物精准堆放，并且支持搬运不同类型的货盘。从搬运货物到自动打包和贴标签，再到最终出站发货都能实现自主搬运。

TURF TANK

TURF TANK是一家为体育场提供自动标线机器人的公司，其产品应用在足球场、网球场、棒球场等运动场地。

自动标线机器人相比传统手动标线，能大幅节省人力与时间，设置时间仅需两分钟且标线速度更快。由于配备了GPS系统，标线会更加精确。

Xsens AMR和AGV解决方案

Xsens AMR和AGV解决方案，包含三款MTi VRU惯性传感器，分别为：MTi-2、MTi-620、MTi-620R。该系列传感器具有以下亮点：

实时3D方向数据

输出实时3D方向数据：高达400Hz的横滚、俯仰和航向输出;还可以实时获取3D加速度、3D角速度和3D磁场数据。

支持与激光雷达和相机同步

MTi系列提供5种同步选项：SendLatest，TriggerIndication，SyncOut，ClockSync，StartSampling，能够和众多AGV/AMR设备上装载的其他传感器进行同步。

不受磁干扰的准确航向

具有垂直参考单元 (VRU) 功能的MTi的航向是没有北参考的，这意味着在没有任何地磁参考的情况下计算“相对角度”。它克服了环境所产生的磁场干扰，如金属/磁性物体。MTi VRU 还支持主动航向稳定功能 (AHS)，旨在提供低漂移的无参考偏航。

支持室内定位

组合了3D方向数据、主动航向稳定 (AHS) 和同步选项，使MTi成为一款非常适合室内定位的解决方案。

随着国内制造业升级带来的长期需求增长，机器人行业将显著受益。结合当下疫情的形势，无人配送车、无人清洁车等自主机器人在各个场景广泛应用。MTi传感器提供的高精度导航数据能在其中发挥卓越表现。

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元生创新授权世强硬创代理运动传感产品，IMU陀螺仪零偏不稳定性高达1.5°/h

合作双方依托世强硬创为工业、消费、汽车、智能家居、服务机器人、农机自动化、无人机等领域用户提供更多的惯性传感系统产品。

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【产品】基于爱普生晶体Gyro传感器技术的惯性测量单元IMU，可用于自动驾驶

爱普生IMU基于爱普生的晶体Gyro（陀螺仪）技术，其优势: 3x~10x better performance vs. competitors in ADAS Lv.4/5 IMU。为什么说在定位器上面Gyro ARW/BIS 是非常重要的呢？晶体制成的Gyro属于非常自然的传感器，没有通过滤波或者校准而得到的角度数据。优质的ARW能有非常迅速的系统响应。

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