【经验】如何解决MCU HPM6000系列使用初期遇到的PWM问题？

时间： 2023-06-23 来源：世强

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先楫半导体高性能MCU产品HPM6000家族以开源的RISC-V架构为核心，性能达到世界领先水平，做到全部自主可控，同时扩展性、兼容性、可靠性和通用性非常强。为了新开发者快速创建属于自己的项目，本文将展示在使用初期遇到的PWM问题。

先楫6000系列里面有电机控制单元。有以下特点：

单芯片支持同时控制 4 个电机

每个控制单元（PWM 控制器、正交编码器接口和霍尔传感器接口）

同步定时器可以控制 4 个单元的协同工作，同步触发或者相位延时

互联管理器（ TRGM ）管理信号互联（ADC 转换触发信号、ACMP 输出故障保护信号、各类定时器的同步信号、基于网络的时间戳信号）

PWM生成逻辑输出通道配置如下所示

有着适合单电阻采样的两种方式PWM生成：中心对称带相移，和双翻转PWM

以下是电机控制应用示意图可以参考。

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