【经验】Melexis红外传感器MLX90640的IIC数据读取不正确问题分析
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此款传感器是在单一芯片中集成了一系列像素热阵列，通过像素热阵列可以实现二维区域内温度检测，通过IIC读取这些帧数据，所以IIC的时钟频率与帧的刷新速率，需要设置合理的值。
通过函数int MLX90640_GetFrameData(uint8_t slaveAddr, uint16_t *frameData)；返回值可以判断，如果返回值为-8，说明IIC速率太低。推荐IIC速率40KHZ，framerate 2HZ，具体可以根据实际项目需求设置。
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