【应用】工作温度-65~+150℃的小信号放大管助力机器人信息传输

2019-08-30 世强 垂文
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智能机器人采用形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,模拟实现人类的视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。


随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的,在研究这类机器人的过程中,主要涉及多传感器信息融合、控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合,为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。


Central 小信号放大管CMPT3904E(图1)是在SOT-23表面贴装封装的互补开关晶体管CMPT3904的增强版本,专为小信号开关、接口电路和驱动电路的应用。


图1:CMPT3904E封装图


机器人通过多个传感器的感知数据,经过小信号放大管CMPT3904E可以产生更可靠、更准确、更全面的信息。再经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性,消除信息的不确定性,提高信息的可靠性。 工作温度范围为-65~+150℃,宽温度范围,使其具有更好的增益特性,信号放大效果佳,提升信号的质量。


CMPT3904E基本数据与电气特性如所示图2、图3。


图2:基本数据


图3:电气特性


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