【应用】国产单通道直流有刷电机驱动芯片AT8222用于智能猫砂盆，具有堵转保护功能

时间： 2022-06-22 来源：世强

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现代都市快节奏的生活中，许多年轻人渐渐喜欢上了养宠物，在猫狗等宠物中，因为猫爱卫生、不扰民，适合都市收货，因此养猫的人占了大多数。智能喂食器、宠物饮水机、智能猫砂盆等等各种各样的智能化设备开始出现，给人们喂养动物提供了很大的便利。

智能猫砂盆能够在猫咪上完厕所后，电机旋转把粪便和干净的猫砂通过网孔分离，粪便收集到自带容器中、同时可以补充一定的干净猫砂。下图是它的大致系统框图。

图1 智能猫砂盆系统框图

图一框图中可以看到有很多传感器，其中红外传感器是用来判断猫咪有没有接近或进入厕所，霍尔传感器是用来判断电机转动位置的。语音播报功能是为了诱猫上厕所或者驱赶长时间待在厕所里不出来的猫咪，称重是为了监测猫咪排泄情况，并且可以根据体重区分多只猫咪。

图2 AT8222内部功能框图

电机驱动部分采用的是中科微的单通道直流有刷电机驱动芯片AT8222，其内部功能框图如图2所示，可通过单片机给图中VREF引脚一个模拟电压，再配合ISEN电阻实现设定堵转电流的功能，可省去电流传感器的部分，通过猫砂盆的霍尔传感器即可判断猫砂盆舱体的倾倒状态。

再简单总结下AT8222在猫砂盆中应用的亮点：

1.峰值电流2.8A、持续2A，驱动能力强，

2.有欠压、过流、过温等保护功能，安全可靠；

3.堵转电流可编程，应用更加灵活；

4.ESOP8封装散热良好且贴片不良率低，减少产品的不良率、提高品质。

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