【经验】瑞萨RA系列MCU PWM波形的设置方法

时间： 2023-03-26 来源：世强

PWM波形在电机控制领域有广泛的应用，本文通过通俗易懂的图形界面操作方式，手把手的教会你如何使用瑞萨RA系列MCU的rgpt产生PWM波形。

1、打开smart configurator，新建一个r_gpt模块，操作方法如下:

2、配置PWM参数：

(1)使能输出，选择enable （2）mode选择PWM （3）单位，自己选择，本例子选择的是μs，（4）占空比高电平/低电平的百分比，（5）（6）起始电平

3、选择输出引脚，最后电机右上角的generate project cotent。

4、在hal_entry中添加如下代码

5、仿真结果如下：

一个周期内高电平为30us，低电平为70us，跟参数设置的一致，即占空比为30%

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