【经验】32位MCU EFM32ZG使用FreeRTOS低功耗的处理过程
SILICON LABS 32位MCU EFM32ZG210芯片采用Cortex-M0+内核，使用了创新低能耗技术，低功耗模式的唤醒时间只有2us，多种外设可在低功耗模式下工作，是使用电池供电以及需要高性能、低功耗系统的最优选择。
在使用EFM32ZG开发时，工程师越来越多的使用RTOS，FreeRTOS是一个轻量级的操作系统， FreeRTOS内核本身需要大约5到10KB的ROM空间，内核需要236个字节用于调度程序，资源占用较少，非常适合在EFM32ZG上使用。
另外，EFM32ZG系列的最大优势是它的低功耗性能，所以在FreeRTOS上加入EFM32ZG的低功耗运行模式是很有必要的，而且FreeRTOS针对Cortex-M内核已经提供了一个tickless低功耗代码的实现方法，所谓的tickless模式是当用户的任务都被挂起或阻塞时，最低优先级的空闲任务将会执行，EFM32ZG的低功耗运行模式EM1、EM2可以放到空闲任务中执行，以实现最优的系统功耗。
要实现tickless模式，需要在FreeRTOSConfig.h文件中定义在空闲时使用tickless模式，定义如下：
#define configUSE_TICKLESS_IDLE ( 1 )
接下来需要定义在空闲模式下需要进入的低功耗模式的类型，
#define configSLEEP_MODE ( 2 )
这里定义的是EM2模式，这里的参数只能选择1或2，1表示是进入EM1模式，但在EM1模式时高频时钟还在运行，芯片的功耗会达到48μA/MHz，芯片的平均功耗很难降下来，所以不建议使用，2表示是进入EM2模式，这种模式下，高频时钟将关闭，但人低频时钟还是在工作的，而且芯片的功耗只有0.9μA，建议采用这个功耗模式。
最后，还要定义在EM2模式下使用的时钟是内部时钟还是外部时钟：
#define configCRYSTAL_IN_EM2 ( 1 )
定义为1是使用外部的低频时钟，定义为0是使用芯片内部的低频时钟。
完整的程序可参考Simplicity Studio目录下的例程，具体目录如下：（注意软件的版本，实际使用的可能高于或低于V2.6版本）：
C:\SiliconLabs\SimplicityStudio\v4\developer\sdks\gecko_sdk_suite\v2.6\app\mcu_example\EFM32ZG_STK3200\
在这个目录下有提供FreeRTOS与FreeRTOSTICKLESS的程序，可供参考。
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