【经验】RA6T2的16位模数转换器操作5：配置RA6T2 ADC模块 (2)
2. 配置RA6T2 ADC模块
2.1 ADC规范
2.1.4 模拟输入模式
ADC外设支持以下数量的单端输入和差分输入：
（1）A/D转换器单元0 (ADC0) 可选择最多21个支持单端输入的模拟通道和最多12个支持差分输入的模拟通道（6对）。
（2）A/D转换器单元1 (ADC1) 可选择最多17个支持单端输入的模拟通道和最多8个支持差分输入的模拟通道（4对）。
有关模拟通道与可能的输入模式之间关系的详细说明，请参见前文 【经验】RA6T2的16位模数转换器操作4：配置RA6T2 ADC模块 (1) 的表格。
2.1.4.1 单端输入
在单端输入模式下，将转换模拟通道信号源的电压与模拟参考接地电压 (VREFL0) 之差。
对于单端输入，通过设置ADDOPCRCn.SIGNSEL（n = 0 至 36）（其中SIGNSEL应设为1）使A/D转换采用无符号的数据格式。
2.1.4.2 差分输入
在差分输入模式下，偶数编号的模拟通道用作非反相输入 (+) (AINP)，奇数编号的通道用作反相输入 (-) (AINN)。将转换非反相输入 (+) 与反相输入 (-) 的电压之差 (AINP - AINN)。
对于差分输入，通过设置ADDOPCRCn.SIGNSEL（n = 0 至 36）（其中SIGNSEL应设为0）使A/D转换采用有符号的数据格式。
对于差分输入模式下的A/D转换，在 ADCHCRn.CNVCS[6:0]（n = 0 至 36）位中选择差分对目标的非反相输入 (+) 通道，并在 ADCHCRn.AINMD（n = 0 至 36）位中选择差分输入模式。
注：
差分输入对是模拟通道编号为 2i 和 2i + 1 (i = 0, 1, 2, 3, ...) 的通道组合，它们被命名为 ANxxxP 和 ANxxxN (xxx = 000, 002, 004, ...)。不连续的模拟通道编号组合或模拟通道编号 2i - 1 和 2i 的组合不能用作差分输入对。
2.1.5 转换方法
RA6T2的A/D转换器单元采用混合式架构，兼具SAR型和ΔΣ型ADC的特性。得益于其独特架构，每个ADC单元都可以采用以下三种不同的转换方法之一进行转换：SAR模式、过采样模式和混合模式。
本节将详细介绍三种工作模式的关键特性、重要限制和主要区别，以帮助指导您根据转换需求选择适合自己应用的模式。
A/D转换特性取决于所选的转换方法和扫描模式的组合。有关这些模式如何交互并影响对实现16位分辨率的处理的更多信息，请参见后文第2.2节“以16位深度操作ADC”。
2.1.5.1 SAR模式
在SAR模式下，A/D转换器作为奈奎斯特速率A/D转换器运行，使用SAR方法一次对一个模拟通道进行采样。
关键特性
（1）A/D转换器对信号源进行一次采样，然后通过SAR法进行转换
（2）快速A/D转换
（3）每个扫描组支持最多8个通道
（4）仅支持单端输入（自诊断功能除外）
（5）支持10位和12位分辨率
限制
(1) 分辨率和精度
SAR模式使用的是12位分辨率A/D转换器，因此只能确保12位的数据输出精度。
但是，如果选择14位或16位模式，则A/D转换器的数据输出将在内部扩展为16位以进行计算处理。在使用A/D转换值相加/平均值计算功能或用户增益/用户偏移功能等情况下，在SAR模式下选择14位或16位长度的数据格式可提高计算分辨率。
(2) 差分输入
SAR模式仅支持单端输入（自诊断操作期间除外）。仅在自诊断操作期间可确保在差分输入模式下执行A/D转换。
(3) 数字滤波器功能
如果使能数字滤波器功能，则在SAR模式下无法确保正常工作。
2.1.5.2 过采样模式
在过采样模式下，A/D转换器运行时会对模拟通道进行过采样，并通过NS-SAR方法将模拟信号转换为数字数据。
关键特性
（1）A/D转换器对信号源进行过采样，并采用NS-SAR方法进行模数转换
（2）高精度A/D转换
（3）每个扫描组支持最多8个通道
（4）支持单端输入和差分输入
（5）支持10、12、14和16位分辨率
限制
(1) 数字滤波器功能
在过采样模式下，数字滤波器功能为必需功能。如果不使用数字滤波器功能，则无法确保正常进行A/D转换。
2.1.5.3 混合模式
混合模式兼具SAR模式和过采样模式的特性。在混合模式下，A/D转换器运行时会进行过采样，并通过NS-SAR方法将模拟信号转换为数字数据。在混合模式下，每次采样时，如果切换通道，将同时对多个模拟通道进行过采样。
关键特性
（1）A/D转换器对信号源进行过采样，并采用NS-SAR方法进行模数转换
（2）高精度A/D转换
（3）以高数据速率进行连续扫描操作
（4）每个扫描组支持最多4个通道
（5）支持单端输入和差分输入
（6）支持10、12、14和16位分辨率
限制
(1) 扫描组分配
在混合模式下，必须将2-4个虚拟通道分配给一个扫描组才能确保正常工作。为了保证ADC转换结果，禁止在只有一个虚拟通道时执行扫描操作。
(2) 虚拟通道分配
在混合模式下，不要将同一模拟通道分配给分配给同一扫描组的多个虚拟通道，以保证操作。
(3) 数字滤波器功能
在混合模式下，数字滤波器功能为必需功能。如果不使用数字滤波器功能，则无法确保正常进行A/D转换。
由于同时使用多个数字滤波器，通过 ADDOPCRAn.DFSEL[2:0]（n = 0至36）位选择的数字滤波器必须设置为与同一扫描组内的虚拟通道互斥。如果通过同一扫描组内的多个虚拟通道选择同一数字滤波器，则无法确保正常工作。
(4)A/D转换值相加/平均值计算功能
在混合模式下使用A/D转换值相加/平均值计算功能时，将同一扫描组内所有虚拟通道的相加/平均值计算次数设置为相同的值，以确保正常工作。
(5) 后台连续扫描模式的触发间隔
在混合模式 – 后台连续扫描模式组合下，AD转换启动触发信号的输入时间应晚于以下时间间隔结束之后：
• 不使用触发延时功能，或使用软件触发时：8个ADCLK周期或更大值
• 使用触发延时功能时：(8 + (ADTRGDLRm.TRGDLYn[7:0] 的设定值)) × ADCLK 周期数或更大值，其中m = 0至4，n = 0至8
如果违反此限制，则会不接受该A/D转换启动触发信号并将其忽略。
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目录- 用于中国的MCU RL78系列MCU RX系列MCU
型号- R5F104PJGFA,R5F104PJGFB,R5F10JGCAFB,R5F104JHDLA,R5F101PJDFA,R7F0C206M2CFA-C,R5F564MLDDLC,R5F51303ADFK,R5F101FDAFP,R5F571MJGDLC,R5F104FDDFP,R5F564MLDDLK,R5F100LJAFA,R5F564MLDDLJ,R5F100BGGNA,R5F100LJAFB,R5F10RBAGFP,R5F571MFCDFP,R5F104GGGFB,R5F51303ADFP,R5F51303ADFM,R5F51303ADFL,R5F571MJGDLK,R5F51303ADFN,R5F571MJGDLJ,R5F100FCDFP,R5F5651EDDFC,R5F5651EDDFB,R5F571MFCDFB,R5F571MFCDFC,R5F5651EDDFP,R5F52305AGND,L13系列,R5F52305AGNE,R5F100GLDNA,R5F100EGANA,R5F51101AGFM,R5F100MLAFB,R5F565N7EGFP,R5F111NGALA,R5F100GFGFB,R5F100FDGFP,R5F100MLAFA,R5F101GFAFB,R5F104GFDFB,R5F564MFGDLC,R5F104BFAFP,R5F10EBCGNA,R5F10RFCAFP,R5F564MJDDBG,R5F101LLAFA,L1D系列,R5F101LLAFB,R5F100GADNA,R5F565N7EGFB,R5F100BFDNA,R5F110NEALA,R5F51101AGFK,R5F104GAANA,R5F10RF8AFP,R5F51101AGFL,R5F100AEGSP,R5F1056AGSP,R5F10266DSP,R5F10367ASP,R5F5651EDDLC,R5F100LJABG,R5F104ECGNA,R5F51103AGNE,R5F100GDAFB,R5F51103AGNF,R5F5651CDDBG,R5F10277ANA,R5F564MFGDLJ,R5F564MFGDLK,R5F5110JADNE,R5F101LEABG,R5F5110JADNF,G11,R5F104BGDFP,R5F104JGALA,R5F104FCAFP,R5F110NGGLA,R7F0C206L2DFAC,R5F1026ADSP,G1F,R5F100JFAFA,R7F00014L2DFA-C,R5F564MLHDBG,R5F117GAGFB,R5F56517FDFP,R5F100BEANA,R5F100ADDSP,R5F104CDALA,R5F56517FDFB,R7F0C014B2DFP-C,R5F111PFGFB,R5F100GKANA,R5F5651CDDFB,R5F564MJDDFP,R5F5110JADLF,R5F100CGALA,R7F0C902B2DFP-C,R5F101GGDNA,R5F104AADSP,R5F5651EDDLJ,R5F564MJDDFC,R5F564MJDDFB,R5F101SKAFB,R5F5110JADLM,R5F100GEDFB,R5F5651EDDLK,R5F100LKDFB,R5F104GEAFB,R5F100LKDFA,R5F10WLGAFA,R5F10WLGAFB,R5F11BGCAFB,R5F56519FDLK,R5F56519FDLJ,R5F571MLGDLK,R5F571MLGDLJ,R5F100LCABG,R7F0C206L2DFA-C,R5F10JGCANA,R5F100LDDFA,R5F100LDDFB,R5F104JCALA,R5F56517FDLK,R5F104FJAFP,R5F56517FDLJ,R5F100JJAFA,R5F5111JAGFM,R5F100ACASP,R5F102A8ASP,R5F101LEAFB,R5F101LEAFA,R5F100MGGFB,R5F100MGGFA,R5F52317BDND,R5F5111JAGFL,R5F52317BDNE,R5F5111JAGFK,R5F564MJDDLJ,R5F1006DDSP,R5F564MJDDLK,R5F571MLGDLC,R5F101MHDFB,R5F564MJDDLC,RX100,R5F101LFDFA,R5F100EADNA,R5F101LFDFB,R5F104AEDSP,R5F564MLHDFP,R5F100MFDFB,R5F100GFGNA,R5F100MFDFA,R5F101JLAFA,R5F101GFANA,R5F564MLHDFC,R5F565N4EDLJ,R5F565N4EDLK,R5F56514EGFB,R7F0C01072DNP,R5F564MLHDFB,R5F104GAAFB,R5F104LGAFP,R5F10WLCAFA,R5F56514EGFP,R5F10WLCAFB,R5F111MEAFB,R5F571MJGDFC,R5F571MJGDFB,R5F101BCANA,R5F104LGAFB,R5F104BFANA,R5F11B7CGNA,R5F104LGAFA,R5F101GKDFB,R5F100PGAFA,R5F100SJDFB,R5F565N9BGFB,R5F100PGAFB,R5F101CEALA,R5F571MJGDFP,R5F110MEGFB,R5F5110HADLM,R5F100GDANA,R5F51105AGNE,R5F100FGDFP,R5F104BAGFP,R5F10ELEGBG,R5F565N9BGFP,R5F104PFGFB,R5F101FHAFP,R5F564MLHDLJ,R5F564MLHDLK,R5F101BDDNA,R5F564MLHDLC,R5F51103AGFK,R5F571MJCDLK,R5F51103AGFL,R5F571MJCDLJ,R5F51103AGFM,R5F571MJCDLC,R7F0C01062DFP-C,R5F104AFGSP,R5F1017ADNA,R5F104BGDNA,R7F0C80112ESP,R5F104LGALA,R5F1007EANA,R5F104GCGNA,R5F11BGEGFB,R5F5651EDDBG,R5F571MFCDBG,R5F10JBCGFB,R5F52305AGFP,R5F565N7AGFP,R5F104EHANA,R5F104FEGFP,R5F10EGDAFB,R5F10WMEAFA,R5F5110HADNF,R5F52305AGFL,R5F52305AGFM,R5F52315CGND,R5F1006CASP,R5F101GJAFB,R5F52315CGNE,R5F10WMEAFB,R5F100FHGFP,R5F100GJGFB,R5F100PHDFB,R5F101MGAFB,R5F100PHDFA,R5F110PEAFB,R5F565N9ADFB,R5F100JKDFA,R5F571MJGDBG,R5F100GEDNA,R5F565N9ADFP,R5F100LEGFA,R5F564MJHDBG,R5F100LEGFB,R5F565N7AGFB,R5F10KBCAFB,R5F523T3ADFM,R5F100MJGFB,R5F523T3ADFL,R5F5651EHDLJ,R5F564MFDDBG,R5F5651EHDLC,R5F100MJGFA,R5F523T3ADFD,R5F100LFABG,R5F104EGGNA,R5F5651CHDBG,R5F101EEANA,R5F10RBCAFP,R5F571MLDDLC,R5F571MLDDLJ,R5F571MLDDLK,R5F104FGAFP,R5F101JEAFA,R5F104BEGFP,R5F111NFGLA,G1F系列,R5F10EBEANA,R5F10RB8AFP,R5F100AFASP,R5F571MJDDFB,R5F571MJDDFC,R5F51306AGFM,R5F51306AGFL,R5F51306AGFK,R5F101JFDFA,R5F100PJAFB,R5F100PJAFA,R5F1006ADSP,R5F52317BDFP,R5F571MJDDFP,R5F51306AGFP,R5F52317BDFL,R5F52317BDFM,R5F51306AGFN,R5F5651CHDFB,R5F5651CHDFC,R5F111PJGFB,R5F1027AGNA,R5F571MLHDBG,R5F100GGAFB,R5F564MJHDFP,R7F0C908B2DFP-C,R5F100EDDNA,R5F11BCCALA,R5F5651EHDLK,R5F10ELDGFB,R5F564MJHDFB,R5F104LDAFP,R5F564MJHDFC,R5F101EFDNA,R5F101GKDNA,R5F104EFDNA,R5F100LGDFB,R5F100LGDFA,R5F564MFDDFC,R5F564MFDDFB,R5F111MHGFB,R7F0C00BA2DSP,R5F104JFGLA,R5F100BCGNA,R5F564MFDDFP,R5F5651CHDFP,R5F1008DALA,R5F110PGGFB,R5F52316AGNE,R5F52316AGND,R5F565N9EGFB,RX113,R7F0C901B2DNP-C,R5F10EGCANA,R5F104BAGNA,RX110,RX111,R5F100FJDFP,R5F111PHAFB,R7F0C905B2DFP-C,R5F51114ADNE,R5F565N9EGFP,R5F100PKDFB,R7F0C008A2DSP,R5F100PKDFA,R5F564MJHDLK,R5F104MFAFB,R5F51105AGFM,R5F564MJHDLJ,R5F104MFAFA,R5F101MLDFB,R5F564MJHDLC,R5F51105AGFK,R5F104LJGFP,R5F51105AGFL,R5F104GDGFB,R5F101GDDFB,R5F10WLFGFB,R5F565N4BDLK,R5F571MJDDBG,R7F0C80862ESN-C,R5F565N4BDLJ,R5F100GHDNA,R5F571MFGDLC,R5F101LJDFB,R5F104LJGFA,R5F100ECANA,R5F101LJDFA,R5F104LJGFB,R5F100LHGFA,R5F100JCDFA,R5F100LHGFB,R5F104GJDNA,R5F104LDALA,R5F101GJANA,R5F104EEANA,R5F52315CGFL,R5F52315CGFM,RX130,R5F52315CGFP,R5F10KBCANA,R5F104ADASP,R5F110MJAFB,R5F52317BDLA,R5F51114ADLF,R5F571MFGDLJ,R5F571MFGDLK,R5F101CAALA,R7F0C002G2DFB,R5F100AAGSP,R5F10269ASP,R5F101FAAFP,R5F565N4BDFB,R5F102A7GSP,R5F10RLCGFB,R5F5111ADNF,R5F10RLCGFA,R5F5651CDDFC,R5F101FLAFP,R5F5651CDDFP,R5F51303ADNE,R5F101GCAFB,R5F10368DSP,R5F104BEGNA,R5F1017CANA,R5F5651EHDBG,R5F571MFGDBG,R5F10379ANA,L1X系列,R5F104LFGFP,R5F11BCEGLA,R5F104GGGNA,R5F101PFAFA,R5F564MFDDLC,R5F110NHALA,R5F564MFDDL
【选型】Renesas（瑞萨电子） 汽车用功率器件和MCU选型指南
目录- 功率器件Power Mosfet&IPD MCU-F系列 MCU-D系列 MCU-Super系列 MCU-RH850族 MCU产品开发工具&开发环境 芯片封装
型号- NP82N055NUG,SUPERH,NP80N04NUG,ΜPD166033T1U,NP60N04VUK,NP45N06PUK,NP75N04YUK,RSF10BGC,RSF10BGD,NP75N04YUG,NP35N04YUG,RSF10BGE,RSF10BGF,R5S726A2P216FP,R5S726B0P216FP,R5F10DMJXFB,NP80N055NDG,R5S72670W144FP,R5F 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瑞萨三大类MCU：16位RL78内核的MCU产品系列、32位RX MCU系列以及Synergy平台
近日，瑞萨开始了新一轮的产品巡回研讨会，首站厦门，随后在南京和西安三地巡回举办，在研讨会上瑞萨全系列的产品和最新解决方案被一一呈现。通过这次研讨会，记者发现这家一直坚持自有内核的MCU厂商今年主推的MCU应用方向------电机控制。瑞萨在MCU方面主要有三大类产品，分别是：16位RL78内核的MCU产品系列、32位RX MCU系列以及Synergy平台。
原厂动态 发布时间 : 2019-09-03
RL78/F25, F22 RENESAS Next Gen. Actuator MCU
型号- RL78 FAMILY,RL78/F22,RL78/F23,RL78/F24,RL78/F25,RL78
瑞萨公开下一代车用SoC和MCU处理器产品路线图，全新R-Car MCU系列扩展其车辆控制产品阵容
瑞萨电子公开了针对汽车领域所有主要应用的下一代片上系统（SoC）和微控制器（MCU）计划。未来产品阵容包括采用先进小芯片封装（Chiplet）集成技术的R-Car SoC和基于Arm®核的车用MCU。
原厂动态 发布时间 : 2023-11-11
【经验】关于瑞萨MCU RH850 C1M-A2的内存地址分配介绍
本文是关于瑞萨MCU RH850 C1M-A2的内存地址分配介绍，我们在设计瑞萨MCU RH850 C1M-A2的时候，对内存空间分布一定要有所了解。芯片内部flash和ram空间大小如下。
设计经验 发布时间 : 2023-02-03
【经验】RH850的POC工作电压范围及电压上升斜率对MCU的影响
本文主要结合一个实例，详细介绍POC工作的电压范围以及电压上升斜率对MCU的影响。客户反馈当MCU的电压从3.3V缓慢下降到2.9V左右，然后再上升到3.3V，发现个别MCU不能正常工作了。而客户使用的是瑞萨RH850F1L，这款芯片在3.3V的时候应该是可以正常工作的。
设计经验 发布时间 : 2020-06-12
【经验】如何使用F1Kx系列MCU的PE Guard（PEG）功能
Renesas F1Kx系列MCU的PE Guard（PEG）功能，用于防止外部主机未经授权访问CPU（PE）中的资源，此功能可保护对PE中本地RAM（保留RAM）的访问。针对F1Kx系列MCU，由于保留RAM并非位于所有设备的PE中，因此PEG的保护区不同。本文介绍如何使用F1Kx系列MCU的PE Guard（PEG）功能。
设计经验 发布时间 : 2020-07-13
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