【应用】MTi 10运动传感器帮助Paracosm成功实现移动激光雷达扫描仪，灵敏、精确监控扫描仪的三维度运动

时间： 2020-05-19 来源：Xsens

技术问答

从建筑到林业，从矿业到土地管理，现场调查是行业运作的基础。由于测量是一项如此重要的功能，这些行业几十年来一直接受进行现场测量的高昂成本。调查之所以昂贵，主要有两个原因:

1、如今使用的测量设备通常是三脚架式光学扫描仪，需要在每个地点的多个点上进行精确而费力的安装。这意味着，从3D平面图或其他调查输出中导出的扫描需要很长时间才能执行。

2、操作扫描设备需要具备高技术能力。聘请高资质的测量师是很昂贵的。

任何昂贵、耗时、笨拙的技术功能都有可能被先进的技术取代。对于专业的测量师来说，这种取代正在发生。Paracosm公司引进了一种创新的移动激光雷达(光探测和测距)扫描仪，PX-80，这对非技术人员来说很容易使用，而且不需要固定的安装点或费力的设置。以80m的范围为特色，PX-80可以让一个人完成调查，而无需进行任何设置，只需要在一个站点中行走一段时间。在整合的iPad®平板电脑屏幕上直观显示的PX-80软件的指导下，操作员完成调查的平均速度比传统的三脚架扫描仪快15倍。

PX-80产生了一个与第三方地图软件兼容的高分辨率激光雷达点云的组合，以及同步的网站视频图片。得益于高速XSENS MTi 10系列运动传感器提供的精确惯性测量，PX-80的激光雷达扫描被固定到一个参考位置。PX-80的相对精度为±3cm(最大值)，提供适合建筑商、建筑师和土木工程师使用的测量质量数据。

由于使用PX-80进行测量可以由没有测量资质的工作人员快速完成，因此与传统的固定激光雷达扫描仪、无人机或其他测量设备相比，它节省了大量的成本。PX-80的吸引力在于，它可以非常迅速地创建一个3D激光雷达点云——这是因为用户在站点周围走动时操作设备。由于便于携带，PX-80的重量不到3公斤，而且可以通过肩带舒适地挂在操作员面前。

PX-80可能由一名操作员轻松携带

减缓取代传统调查技术的原因是激光雷达扫描仪必须固定在三脚架上的位置。但是，当固定扫描仪时，可以测量其位置，并且所有扫描都可以通过参考该固定位置来相互关联。

当扫描仪不断移动时，准确地融合来自多个扫描的测量结果，需要进行极其复杂的计算。而且，由于PX-80中的Xsens MTi 10系列惯性测量单元（IMU）不断监控扫描仪本身在三个维度上的运动，因此这些计算才可以进行。

操作员的步态导致扫描仪上升和下降，并扭曲和转动。即使只是把扫描仪握在手里，也会产生微小的震动，MTi 10系列的3D加速度计和3D陀螺仪都足够灵敏，可以捕捉到这种震动。当精确测量并与激光雷达扫描仪同步时，可以从扫描仪的输出中消除这些运动伪影，以保持PX-80的测量质量准确性。

精度和灵敏度不是MTi 10系列的唯一重要属性。它还以高频运行：在PX-80中，它配置为以400Hz的输出数据速率运行。这使得它可以用于跟踪扫描仪相对于参考位置的位置：PX-80的LiDAR扫描仪以10Hz的频率完成360°扫描，每秒产生约300,000个测量点。 MTi 10系列IMU每秒更新跟踪数据400次，因此激光雷达的位置参考可以与激光雷达扫描精确地同步。

由于PX-80生成的点云中的数百万个点中的每个点都可以绑定到已知的参考位置，输出以.LAS或.PLY文件格式提供。这可以轻松地在第三方软件中转换成详细的3D平面图和现场的彩色图像。

MTi IMU:卓越的精度、尺寸和成本

在PX-80中，IMU需要提供高精度的惯性测量，以及高输出数据速率。这也是Xsens传感器模块知名的特点。

由于PX-80是便携式的，并且设计用于移动中，因此其设计还强调了尺寸和重量。正是这一点使PX-80的设计师选择了MTi 10系列IMU。 Paracosm的技术负责人奎因·马丁（Quinn Martin）解释说：“当我们开发PX-80的原型时，我们评估了多种IMU模块，每个模块都有自己的优缺点。但是很明显，它之所以能脱颖而出，是因为它是我们预算中最精确的IMU，而且尺寸足够紧凑，那就是Xsens的MTi 10系列。”

随着PX-80的销量持续增长，对勘测市场的冲击正在进行中。实际上，随着Paracosm实施计划推出更轻，更小，将产生更加准确和详细的3D扫描的新产品，对传统固定扫描仪的威胁正在加剧。奎因·马丁（Quinn Martin）期待在这些设计中使用新一代的MTi IMU，因为Xsens致力于快速开发小型、更快、更准确的运动跟踪器，例如2019年推出的MTi 600系列。他说：“我们已经发货的PX-80产品中Xsens设备的稳定性和可靠性非常出色。它们也很容易集成到系统设计中，提供了真正易于使用的输出。总体而言，我们对MTi 10系列为我们带来的性能和价值感到满意。”

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 2
| 转发至：

本文由ggcarol翻译自Xsens，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（2）

用户80502407 Lv7. 资深专家 2020-09-24

了解一下！
zwjiang Lv9. 科学家 2020-06-29

学习学习

没有更多评论了

【应用】Xsens MVNLink动捕套装助力陆地冲浪滑板运动研究

来自上海体育大学多名学生受邀做口头报告并分享各自的研究成果，获得了来自世界各地专家学者的认可和赞誉。其中王少白教授指导的赵璇同学所汇报的“Xsens对陆地冲浪滑板运动研究”从上百名汇报者中脱颖而出，经过层层筛选后获得优秀口头汇报奖。Xsens传感器以其准确可靠的数据与报告和便携性，在国内外众多高校的研究与创新开发中都发挥了作用。

应用方案发布时间 : 2023-09-01

Xsens MTi-100 Series IMU Sets New Benchmark for Indoor Position Measurement Accuracy in UWB Beacon System

Xsens announces that vehicle position-tracking technology pioneer Racelogic has used a highly accurate MTi-100 series inertial measurement unit (IMU) to achieve industry-best indoor accuracy in its new VBOX Indoor Positioning System (VIPS) product. VIPS positioning system from Racelogic achieves industry-best ±2cm accuracy in scenarios with no access to satellite signals.

应用方案发布时间 : 2020-10-29

【应用】Xsens惯性传感器MTi-600系列为建筑业提供挖掘解决方案，支持实时计算基坑体积及数据输出

SDX-4DVision是一款结合高科技激光扫描仪和摄像机的系统，可以计算出挖掘基坑的三维尺寸。实时运动数据由Movella惯性传感器提供，Xsens MTi-630R AHRS，提供加速度、转弯率和航向角信息，这样就可以持续跟踪臂架相对于挖掘机底盘的位置。

应用方案发布时间 : 2023-03-18

Xsens IMU惯性测量传感器选型指南

目录- IMU

型号- MTI-1,MTI-2,MTI-600,MTI-300,MTI-7,MTI-100,MTI-200,MTI-G-710,MTI-3,MTI-680,MTI-670,MTI-610,MTI-620,MTI-630

选型指南 - XSENS - 2020/4/28 PDF 英文下载

世界领先的3D运动追踪技术及产品供应商：Xsens

Xsens成立于2000年，总部位于荷兰，mCube旗下子公司，是3D运动追踪技术和产品的主要创新者，是目前市场上基于MEMS技术表现最好、最可靠的IMU制造商，传感器支持IMU,VRU,AHRS, GNSS/INS(+RTK)四种集成等级，配合强大的“传感器融合”软件算法，可实现高精度，高稳定性的姿态、航向、位置信息监测，在AGV、自动驾驶、卫星天线、安防、航天航空等多个领域中广泛应用。

品牌简介发布时间 : 2020-07-08

Movella携旗下Xsens惯性传感器出席2023研华产业伙伴峰会，分享IMU在AMR中的关键作用

近日，研华产业伙伴峰会暨研华AIoT智能共创园区落成参访与交流会在桃园市举行。Movella分享了旗下Xsens IMU解决方案如何应用在AMR产品上，以及作为关键组件如何提高AMR整体的安全性与可靠性等内容。

原厂动态发布时间 : 2023-11-03

XSENS MTi系列MEMS惯性传感器选型指南

描述- Xsens是3D运动追踪技术和产品的主要创新者，其传感器融合技术可应用于消费电子设备和专业应用，诸如运动捕捉、运动分析、医疗保健、体育和工业等应用中，实现现实世界和数字世界之间的无缝交互。

型号- MTI 100-系列,MTI 1-系列,MTI-G-710,MTI 1系列,MTI 600系列,MTI 600,MTI-670,MTI 1,MTI-610,MTI-630,MTI 100,MTI-1,MTI-680G,MTI,MTI-2,MTI-670G,MTI-7,MTI系列,MTI-3,MTI 600-系列,MTI-680,MTI-200,MTI-100,MTI 100系列,MTI-620,MTI-300

选型指南 - XSENS - 2022/9/15 PDF 中文下载