【应用】嵌入式电脑E7L集成于电力巡检机器人中，满足对硬件平台相对较高的要求

时间： 2022-03-26 来源：阿普奇

技术问答

智能机器人巡检受到了电力行业及相关巡检工作各行业的高度关注。阿普奇嵌入式电脑 E7L不论是在尺寸大小、运算性能、安全性、稳定性、扩充性等多方面都能满足变电站巡检机器人对硬件平台相对较高的要求，可集成于各类机器人计算机应用系统中。助力巡检机器人有效实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检。

行业背景

电力巡检是一项非常重要且危险性较高的行业，它关系到人们生产与生活的方方面面。目前，我国智能电网线路长度已超过100万km，覆盖范围广，传统人工巡检自动化程度低、成本高、覆盖率低，建立数据积累过程繁重，无法匹配智能电网要实现的线路巡检全覆盖、故障智能自动识别，不能适应行业的发展需求。

行业现状

智能机器人巡检作为电力系统高效、稳定、重要的巡检方式，和传统的人工巡检方式相比较，优势更加明显且全面。已经越来越受到电力行业及相关巡检工作各行业的高度关注。

产品应用

电力巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制技术、嵌入式综合处理技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、多量信息存储及无线传输于一体的智能化巡检平台。

一般来说，电力巡检机器人是通过无线网络接收监控中心的巡检指令，遵循系统指定的路径，使用红外系统测量从不同角度对全站设备进行扫描，采集全站设备的温度。从而对设备温度数据做出智能分析和诊断，实现设备热缺陷的识别和自动报警。

因此，根据变电站内不同区域的应用需求，其所需的嵌入式计算机作为控制核心要满足以下条件：

机型紧凑体积小，能嵌入空间有限的机器人车身内
高性能处理器，能进行高速大量的运算
多I/O接口，方便连接各种硬件装置
机身坚固，抗振动设计
提供方便扩充的解决方案以便能为系统添加新功能

产品应用导入

为了满足巡检机器人的检测需求，阿普奇提供了无风扇嵌入式计算机E7L来作为控制核心。

E7L是一款基于Intel Skylake-S（6/7/8/9th）平台开发的机器视觉应用产品，使用全性能的桌面平台处理器，结合Intel Media SDK实现多通道的图形运算处理。它除了拥有阿普奇的模块化特征外，还有专门用于视觉行业的多网口模块、多路高速I/O模块接口等。E7L所有网络使用Intel独立芯片，支持9K JumboFrame功能。

在高性能的运算和高速的通讯上，E7L具备多硬盘位的RAID支持，提供安全的数据仓。全新设计的动态散热方案与模具成型的铝合金大面积外壳，将高性能CPU和高性能的独立显卡整合在一个嵌入式壳体中，为视觉运算提供强有力的嵌入式解决方案。主要具有以下优势：

采用 Intel ®6/7 th Core™ i7/i5/i3 桌面级多核处理器，为视觉运算提供强有力支持
大容量存储，双通道支持，可扩展至32GB
铝合金大面积外壳设计，高强度嵌入式紧凑机身，有效应对振动冲击
全新设计的动态散热方案，保证产品长时间稳定运行
支持多路高速I/O模块接口
支持工业级4G/WIFI，满足复杂的移动应用环境
支持-20℃~60℃工作温度，适合户外应用

应用总结

电力巡检机器人能否灵活应用并有效执行任务，其内嵌的工业计算机很是关键。阿普奇嵌入式电脑E7L不论是在尺寸大小、运算性能、安全性、稳定性、扩充性等多方面都能满足电力巡检机器人对硬件平台相对较高的要求，可集成于各类机器人计算机应用系统中。助力巡检机器人有效实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检。

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描述- 阿普奇专注服务于工业AI边缘计算领域，通过横向模块化部件、纵向定制化套件、平台场景化方案的“一横一纵一平台”(E-Smart IPC)产品矩阵，为客户提供更可靠的工业边缘智能计算一体化解决方案，助力工业更智慧！

型号- PL121RQ-E5M,TPP系列,P12RF-E5M,IPC400-H81,PXXRF-E7S-H81 SERIES,P17RF-E7L,PLXXCQ-700 SERIES,PLXXCQ-700,P12RF-E5S,PL121RQ-E5S,P17RF-E81,PGXXRF-E5S SERIES,P17RF-E7S,PL185RQ-E7S-EM,H116CL,PGXXRF-700,PLXXRQ-E5S SERIES,PHXXCL-E7S SERIES,PKXXCQ-E7S-EM-H81,PGXXRF-700 SERIES,PKXXCQ-E5,PKXXCQ-E8,K270CQ,PL185CQ-E5,PLXXCQ-E5S SERIES,PLXXRQ-700 SERIES,PL185CQ-E8,PLXXRQ-E7S-EM-H81,PK238CQ-E7L,PL185CQ-E7L,PH133CL-700,IPC200-H31C,M SERIES,PK238CQ-E81,TAC-3000,PK238CQ-E7S,PH238CL-E7S,PH238CL-E81,PH238CL-E7L,PLXXCQ-E7S-EM-H81 SERIES,PL185CQ-E81,IPC200-H310,PL185CQ-E7S,E7QS-Q170,PK270CQ-E7L-EM,IPC200-H110,PXXRF-E7L-H81 SERIES,PL150RQ-E7L-EM,PH190CL-E5M,P17RF-E5M,E7 PRO-Q670,E7S-Q170,PHXXCL-E7S-H81 SERIES,PGXXRF-E7L-EM,PH190CL-E5S,PHXXCL-700,E7 PLUS系列,C5,E7 PRO SERIES,PK238CQ-E5S,IPC200-Q370,PKXXCQ-C5,PKXXCQ-700 SERIES,PHXXCL-E7S-H81,PE-I3504P,E7QS-EM-Q170,PL156RQ-E8,PE-I3504R,PL156RQ-E5,C5系列,E8系列,PHXXCL-E7L-EM-H81 SERIES,IPC200-Q37A,PGXXRF-E5 SERIES,PGXXRF-E7L-H81 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SERIES,PL156CQ-E5M,P15RF-E5M,P15RF-E5S,PH133CL-E7S-EM,TMV-7000,PH215CL-E7S,PH215CL-E81,E5系列,H185CL,TYY系列,PL150CQ-E81,E7 PRO,PK140CQ-E5S,PL150CQ-E7L,PH190CL-E8,PK140CQ-E5M,PH156CL-700,IPC200,PH215CL-E7L,PH190CL-E5,PLXXRQ-E7S-EM-H81 SERIES,PXXRF-E7S SERIES,PG170RF-E8,PH156CL-C5,PL150CQ-E7S,P17RF-C5,PH170CL-700,PH238CL-E7S-EM,PG170RF-E5,PK140CQ-E7L-EM,PHXXCL-E5,PKXXCQ-E81,PHXXCL-E8,PK156CQ-E8,PKXXCQ-E7S SERIES,P10RF-E5,PH215CL-E7S-EM,PK156CQ-E5,PHXXCL-E5 SERIES,PH270CL-E7L,IPC330,IPC350 SERIES,E7Q系列,L215RQ,PK270CQ-C5,PH270CL-E81,E7S-EM-Q170,P15RF-E5,PK185CQ-E5M,PH101CL-E5,PH270CL-E7S,PK238CQ-E7L-EM,TPP,P15RF-E7L,PK185CQ-E5S,PL150CQ-E7L-EM,E7 PLUS,PH156CL-E7S-EM,PL150RQ-700,P15RF-E81,H270CL,K116CQ,P15RF-E8,P15RF-E7S,PHXXCL-E7S-EM-H81 SERIES,PLXXRQ-E81 SERIES,PH215CL-E5S,PXXRF-E7L-EM SERIES,L SERIES,E7DS-EM-H81,PH190CL-C5,PH215CL-E5M,PG170RF-E7L-EM,M15RF,TPP-101,P-E5S系列,ATT-H81,PL156RQ-E7S-EM,P10RF-C5,ATT-H31C,P191RF-E5M,PGXXRF-E81 SERIES,IPC330D-H110L2,PLXXCQ-E7S 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阿普奇4U上架式工控机IPC400-H31C是一款功能强大、设计精良的工业级计算机

阿普奇4U上架式工控机IPC400-H31C是一款功能强大、设计精良的工业级计算机。支持Intel® 6~9th Generation Core/Pentium/Celeron Desktop CPU，确保了出色的计算性能，满足各种高端计算需求。其采用全套模具成型的19英寸4U上架式机箱，符合行业标准，方便集成和部署。

产品发布时间 : 2024-06-13