【经验】RH850的Bootloader运行异常，起因竟是因为一个宏定义？

时间： 2020-06-02 来源：世强

汽车电子ECU的bootloader现在已经成为必备功能，使用bootloader功能，可以非常方便的进行产品功能维护和升级，而无需将车开到指定的地方进行拆装，大大提升了效率，减少了很多麻烦。

而实现bootloader有很多种方式，但结果是一样的，一般都是通过通用的通信接口将用户程序接入，MCU内部通过固定的方式进行codeflash的重写实现了自编程功能。以瑞萨电子汽车级MCU RH850为例，要实现bootloader功能，需要使用瑞萨电子提供的FCL库来进行flash的擦除，读写，校验等一系列操作。

一般来说，自编程系统的软件体系结构由几个模块组成：

用户应用程序：此功能块表示用户提供的应用程序（包括潜在的启动程序）；

FCL：此功能块代表FCL，它提供了用户对应用程序进行重新编程所需的所有功能和操作；

闪存硬件：此功能块表示由FCL控制的程序闪存（code flash）。

如下图所示，清晰的表达出了这几个模块的关系：

图一：自编程模块交互关系图

而最近笔者遇到个问题，在使用RH850/F1KM的FCL时，初始化完成后返回内部错误状态为：Status_enu = R_FCL_ERR_INTERNAL(13)，导致MCU一直复位，CPU STATUS (0x20) : RESET

而同样的库文件及操作，RH850/F1L即正常，验证了CS+环境和GHS环境，现象依旧，于是在库里进行查找原因，发现有这样一个宏定义：

#define R_FCL_NO_BFA_SWITCH，他是这样描述的：

在执行命令R_FCL_CMD_PREPARE_ENV期间，需要关闭代码闪存几次，以便从固件区域读取数据并准备FCL环境。有些设备需要较少的切换才能执行此准备。如果FCL在此类设备上运行，则必须定义R_FCL_NO_BFA_SWITCH。对于F1K，F1KM，F1KH系列，这是必需的，但对于其他设备，则不需要。

真相大白，原来我们在生成和使用FCL库的时候，不同的系列由于内核不同且内部flash结构有差异，FCL库会进行区分对待，在使用RH850/F1K，F1KM，F1KH时，需要定义此宏定义来确保FCL初始化正常执行。

所以，针对不同的系列，要确保对应的FCL库，否则虽然是一个大系列，但也有一些微小的差异，这些微小的差异，往往会导致一些莫名其妙的问题。

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