【经验】R-CAR-H3/M3自动驾驶处理器内核启动没有打印的一个原因和解决方法

时间： 2019-07-10 来源：世强

R-CAR-M3是瑞萨电子第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案，64位ARM架构体系，六核处理器，两个Cortex-A57，四个Cortex-A53，还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核，以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎，频率600MHZ。

本文主要介绍R-CAR-H3/M3自动驾驶处理器内核启动没有打印的一个原因和解决方法。

烧录Image和Image-r8a7796-salvator-x.dtb到内存地址0x48000000和0x48080000

运行booti 0x48080000 - 0x48000000

只有如下打印，LINUX中没有任何打印：

这种情况一般都是串口的原因，本硬件环境由于采用了SCIF的内部时钟，而R-CAR-M3 LINUX系统默认采用外部晶振作为SCIF的时钟，需要修改位内部串口时钟。

在内核/init/main.c文件start_kernel函数中加入串口初始化代码：

重新编译后烧录运行打印正常。

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2024/5/17 - KRATOS - 数据手册

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2020.02 - RENESAS - 商品及供应商介绍 - EDITION FEBRUARY 2020 查看更多版本

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型号- NP120N04NUK,Y-RH850-P1X-144PIN-PB-T1-V2,NP60N04VUK,Y-RH850-F1X-100PIN-PB-T1-V3,Y-RH850-F1X-233PIN-PB-T2-V1,NP45N06PUK,NP75N04YUK,RL78/F1X,NP60N06PDK,Y-R-CAR-M3N-SIP-BOARD-SKT-ES20,R5F109LD,R5F109LC,R5F109LB,RH850/D1M1A,R5F109LA,RAJ280002 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2019.03 - RENESAS - 商品及供应商介绍 - EDITION MARCH 2019

产品侦察车

描述- 这份资料主要介绍了汽车信息系统中使用的微控制器，包括其功能、特性、软件工具和评估板。资料涵盖了多种微控制器型号，如RL78和RH850系列，并详细介绍了它们在汽车应用中的优势。此外，资料还提供了相关软件开发工具和评估套件，以帮助开发者进行产品开发和测试。

型号- R-CAR V3X,Y-RH850-P1X-144PIN-PB-T1-V2,R7F7017623,Y-RH850-F1X-100PIN-PB-T1-V3,Y-RH850-F1X-233PIN-PB-T2-V1,R-CAR V4M,R-CAR V4H,R8A779M8,R8A779M7,R8A779M0,R8A779M2,R8A779M1,R8A779M4,R8A779M3,R-CAR GEN4,R-CAR V4X,R-CAR E3,R8A779M6,R-CAR E3E,R8A779M5,RL78/F1X,Y-R-CAR-M3N-SIP-BOARD-SKT-ES20,R7F7017603,R5F109LD,R5F109LC,RH850/D1M1A,R5F109LB,R5F109LA,R-CAR D3,R5F109LE,Y-RH850-F1X-324PIN-PB-T1-V1,Y-RCAR-V4H-WHITEHAWK-BRD-WS10,V3H2,Y-ASK-RL78F14-V2,RTP8J779M1ASKB0SL0SA103,F SERIES,R-CAR D3E,R7F702301BEBBA,R8A779G0LA01BA,R8A77980A,RTP8J779M3ASKB0SL0SA103,M3NE-2G,R-CAR S4-4,Y-ASK-RL78F15-V2,RL78/F13-CAN,R-CAR S4-8,Y-RH850-P1XC-404PIN-PB-T1-V2,RH850/F1KM-S1,RH850/F1KM-S2,RH850/F1KM-S4,Y-RH850-X2X-MB-T1-V1,RTE0T00001FWREA000R,RTE7702200EAB00000J,Y-ASK-RH850F1KM-S1-V3,R7F702002AEABA,R7F702002AEABG,R5F10BAG,R5F10BAF,R5F10BAE,R5F10BAD,R7F702011EABG,R5F10BAC,RTP0RC77995SEB0010S,R-CAR 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M3,R5F10CGD,R5F10CGC,R5F10CGB,Y-QB-RL78F14-ZZZ-EE,Y-SBEV-RCAR-KF-M06,Y-R-CAR-H3E-8GB-BRD-DEV-WS30,RH850/C1M-A2,RH850/C1M-A1,R7F702012AEABG,V3M,R5F10PAE,R5F10PAD,R7F701623,R7F702012AEABA,Y-R-CAR-H3-8GB-BOARD-SKT-WS30,R7F701401,RTP0RC77980SEBS012SA01,R7F701644,R7F701402,Y-ASK-RCAR-V3H-WS21,RTP8A77970ASKB0EG0SA001#WS,RTP8J779M5ASKB0SL0SA103,R5F10PBE,R5F10PBD,R5F10BGF,Y-RCAR-V3H-CONDOR-I-BRD-WS20,R5F10BGE,R5F10BGD,Y-RH850-X1X-MB-T1-V1,R5F10BGC,R8A77970,R5F10BGG,RH850/P1L-C,R5F113GL,R5F113GK,R5F10DLE,R5F10DLD,R5F10968,R7F701609,R5F1096E,R5F1096D,R5F1096C,R5F1096B,R5F1096A,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20-REV2,R5F10AGG,R5F10DMJ,QB-R5F10BMG-TB,R5F10AGF,R5F10AGE,R5F10AGD,R5F10DMG,R5F10AGC,R5F10DMF,Y-RH850-U2A-292PIN-PB-T1-V2,R5F10DME,R5F10AGA,R5F10DMD,RL78/F13-LIN,Y-R-CAR-D3-BOARD-DEV-WS11,R7F701710,RH850/P1M-C,RH850/P1M-E,QB-R5F10PPJ-TB,Y-RH850-X1X-MB-T2-V1,R7F701708,R7F702300BEBBC,R5F10CLD,R7F701709,R7F702300BEBBB,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20,R7F701278EAFP,Y-RH850-F1X-048PIN-PB-T1-V1,R7F701715,H3E-2G,R7F701714,R7F701711,Y-RH850-P1XC-292PIN-PB-T1-V2,Y-QB-RL78F15-ZZZ-EE,R5F10CME,R5F10CMD,R7F701371,R7F701372,Y-RH850-TFT-EXT-BRD,RH850/X2X,RH850/F1K,R5F10PGH,R7F701379,R5F10PGG,R5F10PGF,R7F701377,R5F10PGE,R7F701378,Y-RH850-E2X-40NM-EMU-ADAPTER-REV2,R5F10PGD,R7F701375,D 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S4,RH850/U2A16,RTP0RC77990SEB0020SA00,RH850,Y-RH850-P1XC-144PIN-PB-T1-V1,R5F10DSL,R5F10DSK,R5F10AMG,R5F10DSJ,R5F10AMF,R7F701690,R7F701691,RTP0RC77965SIPB012S-S,Y-R-CAR-M3NE-2GB-BRD-DEV-WS11,R7F701694,R7F701695,R7F701692,R7F701693,RH850/P1H-C,R7F701689,R5F10PLE,R5F113PG,R7F701580,R7F701581,Y-R-CAR-M3W-8GB-BOARD-SKT-WS30,RH850/P1X-C,R7F701586,R5F10PLJ,R5F113PL,R7F701587,R5F113PK,R5F10PLH,R5F113PJ,R5F10PLG,R7F701582,R7F701461,R5F10PLF,R5F113PH,R7F701583,R7F701462,R7F702300BFABA,RL78,Y-RH850-U2A-516PIN-PB-T1-V1,R5F10PMF,R5F10PME,R7F701432,R5F10PMJ,R7F701430,R-CAR M3NE,R7F701431,R5F10PMH,R5F10PMG,RH850/D1L1,RH850/D1L2,R7F701428,R7F701687,R7F701688,R7F701685,P SERIES,R7F701686,R7F701441,R7F701684,R7F701442,R5F109AA,RH850/D1M2,Y-RH850-F1X-064PIN-PB-T1-V1,R7F701437,R5F109AE,R5F109AD,R5F109AC,R5F109AB,R-CAR 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FEBRUARY 2023 - RENESAS - 商品及供应商介绍 - EDITION FEBRUARY 2023

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工控触摸一体机定制

提供7~27寸工控机定制，支持嵌⼊式/ 壁挂式 /桌⾯式/悬挂式等安装方式，采用纯平⾯板IP65防尘防⽔等级，莫⽒7级硬度触摸屏，兼容多种操作系统：组态软件/安卓/XP/win7/8/10/Linux等，支持主板、接⼝、外观、⽀架、刷卡器、⾝份证阅读器、LOGO、⻨克⻛、系统、电池、蓝⽛、4G/5G、摄像头、GPS系统、⼆维码扫描器、指纹等特殊应⽤场景定制

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