【经验】关于标定MLX90365三轴霍尔位置传感器的问题之磁铁的角度位置关系和get gain值范围
最近有客户在标定MELEXIS的三轴霍尔位置传感器MLX90365，存在诸多的疑问，这里笔者就针对客户的相关问题做一些说明和探讨，抛砖引玉，供读者参考。
客户咨询的问题一： 安装MLX90365的时候，它和磁铁的角度位置关系有没有什么要求，是不是只需要保证get gain 的值在2到30之间就可以了？需不需要保证90365的位置和磁铁保持如下图一的位置？
图一：磁铁和MLX90365的相对位置
在回答这个问题之前，需要说明一下。因为MLX90365是三轴位置传感器，可以检测X-Y,Y-Z,Z-X任意两个轴向的位置和角度变化，客户提的问题只是检测X-Y轴向角度和位置变化的一种情况。对于这种情况，只要磁铁在传感器芯片MLX90365的上方，就可以了。需要注意的是，旋转轴、磁铁尺寸、磁铁位置(磁铁的偏心误差、磁铁与芯片表面之间的空气间隙)以及传感器位置的机械偏差都会影响传感器测量的精确度。下图二是磁铁与芯片的相对位置示意图。
另外客户问的是不是只需要保证get gain 的值在2到30之间就可以了？这个get gain的功能是获取芯片检测到的磁场强度，来设置其内部放大器的放大倍数(也叫增益，最大41)。这个值太大或太小，都不太合适，通过这个放大倍数值，使用者可以反过来判断磁铁的磁场强度与空气间隙是否合适，一般取中间值20-30倍左右，是比较合适的。
结语：本文针对客户关心的三轴霍尔位置传感器MLX90365和磁铁安装位置问题做了探讨，用户具体设计时，可以参考如下的设计文档：Melexis（迈来芯） MLX90316磁铁选择用户手册（中文版）。如果你觉得本文对你有帮助，欢迎评论、分享和转发。如果有相关的问题需要交流，欢迎和笔者沟通。下篇文章会针对PWM输出模式选择问题，做进一步探讨和交流。
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