【经验】雅特力MCU AT32F421 CMP比较器使用指南
雅特力AT32F421系列内置一个超低功耗比较器CMP，它可用作独立器件（I/O上提供了全部接口），也可以与定时器结合使用。本篇文章介绍如何使用AT32F421xx的比较器（CMP）。
CMP特性
比较器迟滞程度可配
定时器输出作为比较器消隐源
比较器输出极性可配
比较器输出速度可配
比较器同相和反相输入源可选：
I/O引脚
内部参考电压和三个系数分压值(1/4，1/2，3/4)
支持输出重定向功能：
普通I/O
定时器断路输入TMRx_BRK
定时器输入捕获TMR_CH
定时器输出比较参考值清零TMR_CH_CLR
结合EXINT产生中断，从低功耗模式唤醒
CMP可用于多种功能，包括：
由模拟信号触发从低功耗模式唤醒
模拟信号调节
与定时器的PWM输出结合使用时，组成逐周期的电流控制环路
CMP功能框图
图1. CMP功能框图
迟滞
寄存器CMP_CTRLSTS的CMPHYST[1：0]控制比较器迟滞输出，该功能可避开噪声信号带来的虚假传输信号，如果不需要迟滞，可以关闭掉。
图2. 比较器迟滞
输出消隐功能
寄存器CMP_CTRLSTS的CMPBLANKING[2：0]位用于选择比较器消隐窗口的来源，该功能可以用于防止电流调节在PWM起始时刻产生的尖峰电流。
图3. 比较器输出消隐
干扰滤波器
干扰滤波器可以用来滤除毛刺和噪声干扰。
滤波器的敏感性由H_PULSE_CNT和L_PULSE_CNT位控制。滤波器的敏感性会影响相同的连续采样的数量，在滤波器输入上检测到此类连续采样时，才能将某信号电平变化视为有效切换。例如H_PULSE_CNT=2和L_PULSE_CNT=1时干扰滤波器时序图，如下：
图4. 干扰滤波器时序图
注：因为滤波器采样数据需要时钟，系统在深度睡眠模式下关闭比较器时钟，因此，要让比较器在深度睡眠模式下工作，必须在进入深度睡眠模式前关闭滤波器（G_FILTER_EN寄存器中的GFE=0）。
CMP中断
比较器输出从内部连接到扩展中断和事件控制器，能够产生中断或事件。该机制还可以用于退出低功耗模式。比较器通过EXINT线21来产生中断或事件。
应用实例
下面介绍了比较器的三个应用实例，分别是：
输出消隐功能
干扰滤波功能
深度睡眠模式唤醒
这三个实例演示了比较器的用途，并介绍了它们与定时器等外设联合工作的方式，为了方便用户快速入门使用AT32F421xx的比较器，本文档介绍的三个应用实例的工程代码都可以在BSP软件包的AT32F421_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f421\examples\cmp中获取到，以下三个实例对应工程名称分别为：blanking，glitch_filter和deep_sleep_mode。
注：所有project都是基于keil 5而建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考AT32xxx_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_xxx\templates中各种编译环境（例如IAR6/7,keil 4/5）进行简单修改即可。
输出消隐功能
前面提到了输出消隐的功能，下面来看一下这个功能的具体用法，首先我们需要在TMR1/3/15中选择一个TMR_CHx来作为比较器的消隐窗口，这里需要相应的配置好CMP_CTRLSTS中的CMPBLANKING位来进行选择。由于没有单独的使能位，只要此位非0就表示开启了blanking功能。这里我们选择TMR1_CH1的输出比较PWM模式1来作为CMP的消隐窗口，外部输入100kHz的方波来模拟CMP同相输入端。则可以得到如下波形：
图5. 输出消隐波形
干扰滤波功能
对于干扰滤波功能也使用TMR来做一个辅助测试，使用TMR1的PWM模式来模拟CMP同相输入信号，然后完成对CMP比较后的输出波形的滤波。配置方式如下：
配置TMR1_CH1为PWM模式2，频率468.7KHz，周期2.1333us，占空比50%
CMP滤波配置为H_PULSE_CNT=63，L_PULSE_CNT =0，即滤掉64个PCLK的高电平
连接TMR1_CH1(PA8)与CMP_NINV(PA1)
在主频120mHz时，每个PCLK周期为8.33ns，64个PCLK就是533.33ns，CMP滤波前高电平时长为1066.66ns，则CMP滤波后高电平占空比减半，即为25%占空比。但是，以上仅为理论值，实际测试发现最终输出会有误差，这是由于CMP输出有一定的偏移，在无滤波的情况下实际CMP输出的高电平长度会比输入多26ns，偏移量会随着输入频率的增加而增加，最多26ns。实测得到的波形如下：
图6. 干扰滤波波形
深度睡眠模式唤醒
利用比较器的以下两个特性：CMP极性选择逻辑和输出端口的重定向工作独立于PCLK时钟CMP输出可以连接到EXINT线21可以将MCU从深度睡眠模式唤醒，只需要在使能CMP的基础上，将EXINT 21配置为中断或事件模式即可。需要注意的是在退出深度睡眠模式后需要重新配置系统时钟，具体配置方法请参考BSP提供的example。
图7. 深度睡眠模式唤醒
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由ll转载自AT32 MCU 雅特力科技公众号，原文标题为:AT32讲堂030 | AT32F421 CMP使用指南，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
相关研发服务和供应服务
相关推荐
【经验】雅特力MCU AT32F421的时钟配置教程
时钟是芯片正确高效运行的基础，正确的时钟配置是芯片能正确运行的必要条件，其重要性不言而喻。AT32各系列产品的时钟配置部分可能存在细微的差异和需要注意的事项，本文就着重针对各系列的情况来详细介绍如何结合雅特力提供的V2.x.x的板级支持包（BSP）来配置时钟。
设计经验 发布时间 : 2023-06-10
【经验】雅特力MCU AT32F403ARCT7串口实验出意外导致无法使用问题的分析
在使用雅特力AT32F403ARCT7 MCU做串口实验时出了点意外，串口一直无法使用。首先需要将AT32F403ARCT7 上的 PB6 重映射为USART1_TX。介绍了串口无法往外发送数据，定义和初始化修改步骤。
设计经验 发布时间 : 2022-08-11
如何在雅特力AT32 MCU上创建IAP应用程序
如何在雅特力AT32 MCU上创建IAP应用程序，文章概述了AT32 CAN IAP快速使用方法即使用CAN进行IAP升级，此示例使用PC上位软件（IAP_Programmer.exe）通过一个USB转CAN的桥接设备和目标板进行通信，IAP Demo和桥接设备默认CAN波特率使用500K。
设计经验 发布时间 : 2024-07-08
雅特力32位MCU-AT32快速选型指南
型号- AT32F413CCU7,AT32F437ZCT7,AT32F415CBT7,AT32F415R8T7,AT32F425F8P7,AT32F437ZGT7,AT32F403ZET6,AT32F421K6T7,AT32F425C6U7,AT32F437VMT7,AT32F425R8T7,AT32F437RGT7,AT32F421K4U7-4,AT32F437RCT7,AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F413CBT7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32F415CCU7,AT32F435RCT7,AT32F435ZGT7,AT32F403AVET7,AT32F435RGT7,AT32F435VMT7,AT32F421C6T7,AT32F403ACET7,AT32F413KBU7-4,AT32F435ZCT7,AT32WB415,AT32F435CMU7,AT32F413CBU7,AT32F415KBU7-4,AT32F407RCT7,AT32F403ACGU7,AT32F407VET7,AT32F425K8U7-4,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32F415RCT7,AT32F425R8T7-7,AT32F415CBU7,AT32F425K6T7,AT32F421K6U7,AT32F425K6U7-4,AT32F425C6T7,AT32F421G4U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421G8U7,AT32F421F4P7,AT32F421F8P7,AT32F413RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32F413KCU7-4,AT32F413,AT32F425F6P7,AT32F415,AT32F437VCT7,AT32F421K4T7,AT32F437VGT7,AT32F437ZMT7,AT32F421K8T7,AT32F425C8U7,AT32F403ZGT6,AT32F403ZCT6,AT32F425R6T7,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F421,AT32F403ARET7,AT32F403,AT32F435VGT7,AT32F435CGT7,AT32F407,AT32F435VCT7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F403ACGT7,AT32F403AVGT7,AT32F421C4T7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32F403AVCT7,AT32F413RBT7,AT32F415C8T7,AT32F435,AT32F415RCT7-7,AT32F437,AT32F435CGU7,AT32F407VCT7,AT32F415CCT7,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32F415KCU7-4,AT32,AT32F407RET7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32F415R8T7-7,AT32F435RMT7,AT32F413CCT7,AT32F425,AT32F421K4U7,AT32F425K8T7,AT32F421K8U7-4,AT32F421K8U7,AT32F425C8T7,AT32F437RMT7,AT32F421G6U7,AT32F421K6U7-4,AT32F421F6P7,AT32F403A
Top Chinese 8/32-bit MCU Manufacturers with ARM Cortex-M0, M0+, M3, M4 and Stable Supply
In the face of rising semiconductor raw material prices and a continued shortage of production capacity, Sekorm has joined Civil Technology, Arteli, Chipsea, China Microelectronics, Fudan Microelectronics, Aerospace Shun, and other mainstream MCU manufacturers to provide stable MCU supply guarantees
活动 发布时间 : 2022-06-21
雅特力携多款AT32 MCU新品与应用方案亮相2024慕尼黑上海电子展
7月8日，2024慕尼黑上海电子展electronica China在上海新国际博览中心拉开序幕，作为全球电子行业的盛会，汇聚了国内外众多优质电子企业。雅特力携高性能AT32 MCU与应用方案齐亮相，呈现了多款电机控制、工业控制、汽车电子、智能家居、消费、商务，及新能源等应用方案。现场人流攒动、氛围热烈！
厂牌及品类 发布时间 : 2024-07-17
【经验】雅特力AT32 MCU CAN入门指南
CAN是Controller Area Network的缩写（以下称为CAN），它的设计目标是以最小的CPU负荷来高效处理大量的报文。本文介绍雅特力AT32 MCU CAN入门指南
设计经验 发布时间 : 2023-02-08
【经验】雅特力MCU如何在Keil中将函数或变量编译到指定地址
在使用雅特力MCU AT32F403A，AT32F421，AT32F413，AT32F415做软件编程中，有时会有将函数或者变量加载到固定的Flash地址，本文介绍2种将变量或函数编译到指定地址的方法。
设计经验 发布时间 : 2021-06-03
AT32F405/402 Series Datasheet ARM®-based 32-bit Cortex®-M4 MCU with FPU, 128 to 256 KB Flash, sLib, 14 timers, 1 ADC, 19 communication interfaces (CAN, OTGHS, OTGFS)
型号- AT32F402RBT7-7,AT32F405XXU7,AT32F405KBU7-4,AT32F402CCT7,AT32F402CBT7,AT32F405KCU7-4,AT32F405CBU7,AT32F405CCU7,AT32F405 SERIES,AT32F402RCT7-7,AT32F402 SERIES,AT32F402KBU7-4,AT32F405XXT7-7,AT32F402KCU7-4,AT32F402XXU7,AT32F402RCT7,AT32F402RBT7,AT32F402XXT7-7,AT32F402CBU7,AT32F402,AT32F405,AT32F405CCT7,AT32F402CCU7,AT32F405CBT7,AT32F405RBT7,AT32F405RCT7,AT32F405XXU7-4,AT32F405XXT7,AT32F405RBT7-7,AT32F402XXT7,AT32F402XXU7-4,AT32F405RCT7-7
【应用】国产32位MCU AT32F413CBT7用于车辆视频监控系统，主频最高200MHz
针对车辆视频监控系统中的主控MCU，推荐雅特力AT32F413CBT7，供电电压2.6V至3.6V，高达128K字节的内存和64K字节的SRAM，最高200MHz工作频率，-40至+105℃温度范围。
应用方案 发布时间 : 2023-06-30
AT32F4xx Keil Pack V1.3.4 - 支持AT32 MCU型号于Keil MDK运行
型号- AT32F4XX,AT32F407系列,AT32F421PF4P7,AT32F407AVCT7,AT32F413,AT32FEBKC8,AT32F403,AT32F415,AT32F415CCU7,AT32F407AVGT7,AT32F407,AT32F415CBU7,AT32,AT32F421PF8P7,TS32F401CBU7,AT32F413XC,AT32F403A系列,AT32F403A,AT32系列,AT32F421系列,AT32F421
雅特力AT32F423系列MCU时钟配置指南
时钟是芯片正确高效运行的基础，正确的时钟配置是芯片能正确运行的必要条件，其重要性不言而喻。AT32各系列产品的时钟配置部分可能存在细微的差异和需要注意的事项，本文档就着重针对各系列的情况来详细介绍如何结合雅特力提供的V2.x.x的板级支持包（BSP）来配置时钟。
设计经验 发布时间 : 2024-04-16
【经验】如何使用雅特力MCU AT32F407的以太网通信接口实现在应用中编程？
在应用中编程(IAP)是一种在现场通过MCU通信接口（例如USART、USB、CAN和以太网）进行固件升级的方式。本文将介绍两种使用以太网通信外设在雅特力MCU AT32F407上实现IAP的解决方案。
设计经验 发布时间 : 2022-10-15
【经验】雅特力32位MCU AT32F421 GPIO的使用指南
本文中雅特力将为大家分享32位微控制器AT32F421 GPIO的使用指南。
设计经验 发布时间 : 2022-10-13
雅特力AT32F405高速USB MCU荣获“年度最佳MCU”
3月28-29日，由AspenCore主办的2024国际集成电路展览会暨研讨会在上海张江科学会堂圆满举行。2024年中国IC设计Fabless100排行榜也在同期举行的中国IC领袖峰会发布，雅特力AT32F405荣获“中国IC设计成就奖之年度最佳MCU”。
厂牌及品类 发布时间 : 2024-04-12
电子商城
现货市场
服务
可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
最小起订量： 1000 提交需求>
可烧录IC封装SOP/MSOP/SSOP/TSOP/TSSOP/PLCC/QFP/QFN/MLP/MLF/BGA/CSP/SOT/DFN；IC包装Tray/Tube/Tape；IC厂商不限，交期1-3天。支持IC测试（FT/SLT），管装、托盘装、卷带装包装转换，IC打印标记加工。
最小起订量： 1pcs 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论