【应用】数字输出单轴陀螺仪传感器，有助于实现平衡车自动预警

时间： 2017-08-23 来源：世强作者：一棵松

技术问答

儿童玩具平衡车主要针对幼儿玩具设计，锻炼儿童的平衡能力，儿童需要用脚持续蹬地来提供滑行动力，使其更好的享受运动的快乐。家长在挑选儿童玩具平衡车都是从安全性、操作性、稳定性、耐用性去考虑。如果儿童平衡车可以具备智能预警功能，那么它的市场空间将会非常大？ EPSON自主研发的陀螺仪XV7011BB有助于实现儿童平衡车自动预警功能。

XV7011BB是EPSON的新一代数字输出单轴陀螺仪传感器，采用16位角速度输出，检测范围为±300°/s，内置有温度传感和数字滤波器。XV7011BB优势在于检测范围大，自带有温度补偿功能。

图1：XV7011BB在平衡车中应用案例

在儿童玩具平衡车中，角速度传感器是用来识别平衡车的偏移程度，其精度会影响到平衡车体验效果，那么XV7011BB以±0.5%FS优异的非线性度赢得工程师青睐。由于儿童平衡车均是采用电池供电，对功耗是非常重要的参数，陀螺仪传感器XV7011BB在待机状态下，其消耗典型电流只有160uA，而在休眠模式下，其消耗的电流更低，仅有3uA，非常适合平衡车的电池供电系统应用。

平衡车的角度变化值是通过传感器的灵敏度来体现的，设计工程师可以在线编程XV7011BB的灵敏度，即可以通过寄存器0X0B[2]设置，有1°/（2^16），1°/（2^24）两种模式，若0X0B[2]=0，则灵敏度分辨率为1°/（2^16）；若0X0B[2]=1，则灵敏度分辨率为1°/（2^24）。

相关技术文档：

Epson XV7011BB角速度传感器数据手册详情>>>

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 3
| 转发至：

本网站所有内容禁止转载，否则追究法律责任！

全部评论（3）

yichun417 Lv7. 资深专家 2018-10-24

这种平衡车的应用原理是什么啊？
海绵宝宝 Lv7. 资深专家 2017-09-27

儿童平衡车如果自带预警功能，告警方式是一个需要仔细研究的问题，小朋友能接受且不会被惊慌到
独一无二No1 Lv7. 资深专家 2017-08-23

公司正好有研究这个～看看～

没有更多评论了

±1°/S精度数字陀螺仪传感器，让扫地机器人定位更精准

爱普生全新推出的陀螺仪传感器XV7011BB，非常适合目前电子产品对高精度、低功耗、小封装的要求，可应用在各种不同的大小、轴数、规模因素、速度范围，以及模拟或数字输出的场合。

新应用发布时间 : 2016-08-03

【应用】偏差仅±1°/S！这款数字陀螺仪帮您实现高精度导航

XV7001采用16位角速度输出，检测范围达±100°/s，用于汽车高精度导航。

新应用发布时间 : 2017-01-21

【应用】全温偏差±5°/s陀螺仪传感器让智能割草机实现准确路径规划

Epson角速度传感器 XV7011BB采用石英材料，封装大小是5.0x3.2mm，采用16位角速度输出，检测范围为±100°/s

新应用发布时间 : 2019-09-04

Epson（爱普生）无源晶体/时钟/陀螺仪传感器/有源晶振产品介绍

描述- 本资料对爱普生无源晶体、时钟、陀螺仪传感器、有源晶振等产品进行了介绍。

型号- Q13MC1461000600,TCXO,TG2016,RX8010,RX8130,XV4001,SG-310,RX8026T,X2A000271001200,Q24FA20H00XXXXX,GPM01,SG-3030,FC135,SG3225,FC12M,XV7001,FA-238,X1B000242000100,SG-8018,SG-210STF,X1G005221000800,X1A000061000200,Q22FA23XXXXXXXX,X2A000261000800,GGPM01,X1B000271A00500,X1A000141000300,FA-238A,SG7050,X1E000021048100,Q22FA12800XXXXX,XV-7001BB,TSX-3225,X1E000021016900,X1E000021021800,Q13FC1350000400,XV7011,FA-128,TG-5006,MC146,SG-210,VCXO,VX-7011BB,RX8900,X1B000311000100,X1B000301000200,X1E000021025500,RX8025T,X1A000141000600,RA8900,GGPM01A,X1E0003410XXXXX,Q13MC1462000200,X1B000281000700,Q13FC1350004900

商品及供应商介绍 - EPSON PDF 英文下载

Epson（爱普生） XV7021BB陀螺仪传感器官方数据手册

描述- High-stability Gyro Sensor: XV7021BB

型号- XV7021BB,XV7001BB

数据手册 - EPSON - 2018年6月27日 PDF 英文下载

High-stability Gyro Sensor: XV7181BB

型号- XV7181BB,XV7181BB 51.000KHZ F,X2A0004011002,XV7181BB**.***KHZ*

数据手册 - EPSON - Rev. No. 1.0 - March. 31, 2024 PDF 英文下载

【视频】EPSON零偏15°/h的高精度陀螺仪模组及高稳定性IMU，应用于智能机器人

型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400

商品及供应商介绍 - EPSON PDF 中文下载

六轴传感器模块，哪个比较好些！-MPU6050怎么样？

如果选择芯片级的六轴传感器，推荐使用EPSON品牌的陀螺仪传感器AH-6120LRAP-6110LR。如果选择模块级的六轴传感器，推荐使用TE品牌的六自由度传感器633，速度范围为±500°/s~±24000°/s，加速度范围为±50g~±6000g，该传感器的轴向灵敏度不大于1%（速度传感器），横向灵敏度不大于3%（加速度计），可保证系统的可靠性以及稳定性。可以参考应用文章：【产品】内置3个速度传感器+3个加速度计的六自由度传感器。

技术问答发布时间 : 2019-02-11

XV7181BB GYRO SENSOR (Digital Output)

型号- XV7181BB,X2A000401100200,XV7181BB**

数据手册 - EPSON - 2024/5/28 PDF 英文下载

陀螺仪传感器选型，低温漂1LSB/℃的爱普生EPSON陀螺仪

EPSON陀螺仪传感器（角速度传感器），零漂特性好，小体积；陀螺仪传感器XV-7001BB，陀螺仪传感器VX-7011BB和汽车级陀螺仪传感器XV 4001，具有出色的零偏稳定性和小尺寸、低功耗等通用优点。

原厂动态发布时间 : 2018-06-15

Epson（爱普生） XV7011BB角速度传感器数据手册（中文）

型号- X2A000271000099-50.1K,XV7011BB,X2A000271XXXX00,XV7011BB***,X2A000271000099,X2A000271001200,X2A000271001211,X2A000271000099-49.6K,X2A000271000200,X2A000271000211,X2A000271000100,X2A000271000111

数据手册 - EPSON - 2016年04月28日 PDF 中文下载

【IC】车载系统推荐采用XV4001系列数字输出型陀螺仪传感器，能够为导航系统提供实时稳定的角速度数据

爱普生公司凭借其在精密电子制造和传感器技术方面的深厚积累，推出了专为车载应用设计的XV4001系列高精度陀螺仪传感器，符合严格的AEC-Q200标准，确保在汽车环境中的高性能和长期可靠性。提供SPI或I²C数字输出接口，支持16bit角速度输出及11bit温度输出；内置温度补偿功能，在-40 °C to +85 °C工作温度范围内，角速度输出的温度特性维持在±1°/s以内。

产品发布时间 : 2024-05-26

Epson（爱普生）GGPM61 高精度姿态传感器数据手册

描述- GGPM61内嵌了爱普生高精度的三轴陀螺仪、三轴加速度计，是一款基QMEMS传感器的低成本高性能的惯性测量单元（IMU），适用于很多应用领域。

型号- GGPM61

数据手册 - EPSON PDF 英文下载

【IC】XV7011BB陀螺仪传感器具有出色的零偏稳定性、数字信号，可广泛用于工业场景

Epson陀螺仪传感器系列以其优异的性能和可靠性著称，新推出的XV7011BB陀螺仪传感器是一种角速度传感器，作为一种石英电子式陀螺仪芯片，具有低功耗、小尺寸和灵活等特点。传感器具有SPI / I2C输出接口，提供高精度的角速度输出（16/24位），以及非常出色的温度零偏稳定性，适用于广泛的工作温度范围

产品发布时间 : 2024-04-19

爱普生XV7021BB陀螺仪传感器灵活性与兼容性并存，方便各类系统的通信和集成

XV7021BB陀螺仪传感器是爱普生推出的一款具有优越性能的陀螺仪传感器，它在工业应用中的防振和姿态控制、机器人技术、光学图像稳定以及人机界面的运动检测等领域中有着广泛的应用。独有的石英元件和先进技术，赋予其稳定、高精度、低噪声的性能爱普生XV7021BB陀螺仪传感器采用独有的石英传感器元件和先进技术，具备输出稳定性和低噪声的特点，能够实现精准的角速度测量，满足高精度测量的要求。

产品发布时间 : 2024-05-24