【经验】IoT创客指南：为EFM32 MCU选择正确外设–Part 2
在上一节中，我们介绍了GPIO作为输入模式外设和ADC，用于模拟检测输入电压。在本节中，我们将把模拟比较器（ACMP）配置为离散逻辑器件，作为输入和输出。
我们将使用ACMP将检测到的LED脉冲，从弱信号电平转换为可用于MCU的正常输入逻辑。
模拟比较器（ACMP）
模拟比较器（ACMP）比较两个模拟输入值，并根据正输入是否高于负输入，输出高或低信号。输入可以是MCU上的一对引脚，也可以是内部软件控制的参考值。
ACMP结果可以由软件读取或者发送到物理引脚。通过将数字输出路由到物理引脚，ACMP可用作可由外部电路（包括外部反馈）利用的分立电路元件，而不需要超出初始配置的固件。
您可以将ACMP视为较慢和较低分辨率的ADC。由于ACMP具有可由软件配置到VCC（1.25V或2.5V内部参考）的64个分区的内部参考电压，因此可以扫描这些可编程参考电平以与每个参考值的输入进行比较，从而确定输入引脚的模拟值。
ACMP在其输入多路复用器中有八个可用引脚，可用于正或负输入，每个引脚必须一次使用一个。
为了演示ACMP的操作，我们将使用ACMP作为离散电平转换器。ACMP可以从低压设备转移信号的电压，以便将其与较高电压的设备进行接口连接。我们将使用入门套件上的光传感器来检测来自闪烁LED的微弱脉冲，并将这些脉冲转换为全摆幅3.3V信号。
为了产生光脉冲，我们将在PD1上配置一个简单的GPIO，以基于TIMER0 CNT寄存器的速率闪烁，然后将LED连接到具有300欧姆电阻器的PD1引脚。在上一节中，设置LED闪烁速率的必要代码几乎与触发ADC的代码完全相同，只是我们简单地将TIMER0配置为每秒触发10次，而不是每秒钟1次。然后，在中断处理程序中，我们清除中断并切换PD1引脚。
示波器可以看到由该闪烁的LED检测到的光传感器的电压电平。
由光传感器产生的电压摆幅（当LED距离光传感器约两英寸时）处于500mV至1V之间。如果我们尝试用输入模式下的普通GPIO引脚来解读来自光传感器的脉冲，则电压将永远不会超过指示数字低/高转换所需的阈值。因此，我们将使用ACMP将光传感器输出转换到PE2引脚上的全摆幅3.3V脉冲。
以下代码将ACMP配置为离散模拟比较器，并在PE2引脚上输出结果。
采样光传感器波形所需的ACMP负输入参考电压约为600mV（至少这就是我测量上述范围时所需的室内环境照明条件）。这可以通过使用公式11/64 * 3.3V = 567mV设置VDD参考类型和使用11个64分段来实现。重要的是要记住，这是一个环境光传感器，并且这个波形的基线会随着室内环境光的变化而移动。因此，VDD的11个分区的值可能会根据环境照明条件而改变。例如，对于VDD参考比例因子，明亮的房间可能需要24的值。最好停止LED闪烁，取样房间环境电压，然后将VDD参考设置设置在室内环境电压值之上。
在示波器波形中，光传感器1的原始波形显示在通道1上，ACMP的输出显示在通道2上。ACMP输出波形保持稳定的3.3Vrail-to-rail电压，即使是 LED和光传感器随时间变化，如右边的波形所示。
请注意，一旦将模拟比较器设置为分立元件，它将在中断，调试停止以及能量模式EM0至EM3中继续运行。
也可以在ACMP0通道6，在软件中对比较器的输出进行采样。因此，可以通过从所有可能的64个步骤扫描负输入，来查找哪个步骤触发输出，从而将其用作静态信号的ADC 操作。
电压比较器（VCMP）
电压比较器（VCMP）是直接连接到EFM32 MCU VDD引脚的ACMP简化实例。这样您的固件可以在不使用GPIO引脚或ACMP通道的情况下检测电源电压值。
在下一节中，我们将使用TIMER和PCNT外设对输入事件进行计数，例如由正交解码器或LED脉冲产生的脉冲。
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