【经验】怎样开启美格无线模块SLM755L,SLM756,SLM756P自带的GPS功能
MEIGSMART（美格智能）推出了多种适用于物联网的通信模块SLM755L,SLM756,SLM756P，广泛应用于NB-IoT、车联网、T-BOX等领域。在模块功能介绍中，有一项为GNSS的功能想必被广大开发者关注，部分无线模组包含了当前世界三大全球定位系统GPS/Beidou/Glonass。如果在设计时将该定位功能开启，不仅可以享受MEIGSMART提供的高速无线上网服务，同时还可以获取高精度的定位服务，从而省去了产品需要外置定位模块的成本，也节省了PCB的空间。
本文将介绍怎样开启和关闭SLM755L,SLM756,SLM756P无线模块自带的GPS功能，通过模块获取实时定位数据。首先要给无线模块正常上电和开机，这是使用该功能的前提条件，如果模块本身没有正常开机或者处于休眠状态，将无法使用齐GPS功能。
第一步：模块正常开机后，通过模块的串口发送AT+FGGPSINIT指令初始化模块，所有GPS相关指标必须在该指令执行后才能被调用，否则均无效。
第二步：调用AT+FGFGPSSTOP停止GPS，该步骤在实际应用中可以排除之前GPS的状态不确定为开启与否，避免因为GPS可能开启而导致其它设置不生效的问题。
第三步：配置NMEA数据上报端口，方便主控MCU接收和解析定位数据。可以通过AT+FGGPSPORT=<act>,<act> ,act的值为“1”或“0”，表示对应端口上报数据或不上报数据，参数1：设置NMEA端口是否上报数据，参数2：设置UART端口是否上报NMEA数据。
如果模块是通过USB连接到电脑，可以在设备管理里面看到模块有多个COM口，例如AT和NMEA。
第四步：设置GPS启动定位方式。该功能通过AT+FGGPSMODE =<act>,<act>, <act>,<act>,<act> 指令实现，该指令有5个参数，分别表示：
参数1： 0 STANDALONE，GPS模式；1 MS_BASED AGPS模式 ；
参数2：请求循环模式请设置为0，否则NMEA数据不会持续上报 ；
参数3：NMEA数据上报时间间隔（以毫秒） ；
参数4：定位精度，以米为单位 ；
参数5：第一次定位时间 ；
其中参数2和参数3如果设置为0和1000，则表示定位数据每秒上报一次。
第四步：开启无线模块定位。通过下发AT+FGGPSRUN指明，无线模块将按照步骤三中设置的方式上报数据。
至此，无线模块的GPS功能运行正常。如果需要关闭GPS功能，可以下发AT+FGGPSSTOP指令关闭该功能。
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duanmaxie Lv8. 研究员 2018-10-10学习 -
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国丰 Lv7. 资深专家 2018-10-10学习了！ -
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terrydl Lv9. 科学家 2018-10-10不错 -
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yuyu Lv8. 研究员 2018-10-10学习了！
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