【经验】雅特力AT32 MCU如何灵活使用DMA弹性映射请求？
在使用雅特力部分系列MCU时（如AT32F413\AT32F415\AT32F403A\AT32F407），可以使用DMA弹性映射功能。此功能使得DMA的通道配置更加灵活，可以将某外设的DMA请求通道指定到DMA1或者DMA2共14个通道中的任意一个通道。（如：可以将SPI1接受数据的DMA请求指定到DMA1的通道7）。本文将介绍如何使用DMA弹性映射请求，从而使得DMA传输变得更加灵活多变。
配置及使用方法
常规DMA使用（DMA固定映射）
常规的DMA使用以及配置方式为：外设的DMA通道已经固定且不可改变，使用时配置好再使能固定通道即可。这就意味着如果想开启某个外设的DMA功能，那么通道是不可改变的，例如想使用SPI1的RX DMA功能，那么就要查看RM的手册，如下：
表1. DMA固定映射请求
从表格中可以知道需要开启DMA1的通道2。
DMA弹性映射使用
DMA弹性映射请求功能提供了一种更灵活的使用方式，即外设的DMA通道不固定，可选择DMA1和DMA2中，共14个通道的任意一个通道。想要使用此功能，需要通过以下几步的设定：
1) 开启DMA弹性映射功能
将DMA的通道来源寄存器1的第24bit写1，即DMA_SRC_SEL1寄存器的DMA_FLEX_EN位。向通道设置对应的寄存器中写入相应的硬件ID号。每个外设的DMA请求都分配了一个硬件ID号，只要将这个ID号写进通道来源寄存器中即可。ID号可查看RM中的表格，以403A为例，如下：
表2. 403A各个信道的DMA弹性请求一览
上表中的CHx_SRC设定值就是硬件ID号，将这个ID号写进通道来源寄存器中的对应通道bit位就可以了。例如：要将SPI1的RX的DMA请求映射到DMA1的通道7，那么就要将0x09写入到DMA_SRC_SEL1寄存器的CH7_SRC[23:16]。其他配置与常规DMA配置相同通过以上3步的配置，弹性映射功能即可使用。
注：DMA1/2的DMA_FLEX_EN必须要同时设定为1或时，DMA1/2的映像模式必须一致。无法DMA1是固定式映像，DMA2是弹性式映像。
2) DMA弹性映射库函数使用
以上的配置在BSP中的dma.h\dma.c的库文件中有提供相应的库函数，使用者只需调用库函数即可完成DMA弹性映射模式的配置。库函数说明如下：
表3. DMA弹性映射库函数说明
此函数只需在配置好DMA常规功能后调用即可，如下：
图1. DMA固定映射库函数调用范例
上图中为设置TIMER1的更新中断为DMA弹性映射请求范例。
例程说明
DMA弹性映射功能在BSP中例程，路径为：AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f403a\examples\dma\data_to_gpio_flexible（以403A路径为例）
下面将对这两个例程做一个使用说明。
• data_to_gpio_flexible
例程data_to_jpio_flexible
本例程实现的功能为利用DMA将SRAM的数据传输到GPIO口的输出寄存器中，从而达到控制GPIO口输出的目的。同时配置TMER2产生overflow中断并产生DMA请求，配置次DMA请求为弹性映射模式。TIMER2每产生一次DMA请求，DMA就从SRAM搬运一笔数据到GPIO口。DMA相关的配置代码：
实验结果可采用逻辑分析仪抓取GPIO口数据查看。
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ISP Programmer User manual
型号- AT32WB415,AT32F423,AT32F413,AT32F435,AT32F402,AT32F403,AT32F425,AT32F415,AT32F437,AT32F405,AT32F407,AT32A403,AT32L021,AT32F403A,AT32A423,AT32F421
国产32位MCU，240M高主频、独有安全库、AD/DA、CAN、EMAC接口外设应有尽有
型号- AT32F413,AT32F415,STM32F407VET6,STM32F407VGT6,STM32F407,AT32F421,AT32F403ARGT7,AT32F4XX,STM32F103RET6,AT32F403ARET7,STM32F107VBT6,AT32F403,AT32F403ARCT7,STM32F207,AT32F407,AT32F403AVET7,STM32F107RBT6,AT32F403ACGT7,AT32F403AVGT7,AT32F403ACET7,AT32F403ACCT7,AT32L031,AT32F403AVCT7,STM32F103VCT6,STM32F103VET6,STM32F103VGT6,STM32F103RGT6,STM32F207VGT6,AT32F407AVCT7,STM32F207VCT6,AT32F435,AT32F437,AT32F407VCT7,AT32F407AVGT7,AT32F403AXXU7,AT32F407VGT7,AT32F407XXT7,AT32F407RCT7,AT32F403ACGU7,AT32F407VET7,AT32,AT32F407RET7,AT32F403ACEU7,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32 SERIES,STM32F207VET6,AT32F403A 系列,AT32F425,STM32F103,STM32F107VCT6,STM32F107,AT32F403AXXT7,STM32 SERIES,AT32F407 系列,STM32F107RCT6,AT32F403A,AT32L415,AT32F407A
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型号- AT32F413CCU7,AT32F437ZCT7,AT32F415CBT7,AT32F415R8T7,AT32F425F8P7,AT32F437ZGT7,AT32F403ZET6,AT32F421K6T7,AT32F425C6U7,AT32F437VMT7,AT32F425R8T7,AT32F437RGT7,AT32F421K4U7-4,AT32F437RCT7,AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F413CBT7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32F415CCU7,AT32F435RCT7,AT32F435ZGT7,AT32F403AVET7,AT32F435RGT7,AT32F435VMT7,AT32F421C6T7,AT32F403ACET7,AT32F413KBU7-4,AT32F435ZCT7,AT32WB415,AT32F435CMU7,AT32F413CBU7,AT32F415KBU7-4,AT32F407RCT7,AT32F403ACGU7,AT32F407VET7,AT32F425K8U7-4,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32F415RCT7,AT32F425R8T7-7,AT32F415CBU7,AT32F425K6T7,AT32F421K6U7,AT32F425K6U7-4,AT32F425C6T7,AT32F421G4U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421G8U7,AT32F421F4P7,AT32F421F8P7,AT32F413RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32F413KCU7-4,AT32F413,AT32F425F6P7,AT32F415,AT32F437VCT7,AT32F421K4T7,AT32F437VGT7,AT32F437ZMT7,AT32F421K8T7,AT32F425C8U7,AT32F403ZGT6,AT32F403ZCT6,AT32F425R6T7,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F421,AT32F403ARET7,AT32F403,AT32F435VGT7,AT32F435CGT7,AT32F407,AT32F435VCT7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F403ACGT7,AT32F403AVGT7,AT32F421C4T7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32F403AVCT7,AT32F413RBT7,AT32F415C8T7,AT32F435,AT32F415RCT7-7,AT32F437,AT32F435CGU7,AT32F407VCT7,AT32F415CCT7,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32F415KCU7-4,AT32,AT32F407RET7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32F415R8T7-7,AT32F435RMT7,AT32F413CCT7,AT32F425,AT32F421K4U7,AT32F425K8T7,AT32F421K8U7-4,AT32F421K8U7,AT32F425C8T7,AT32F437RMT7,AT32F421G6U7,AT32F421K6U7-4,AT32F421F6P7,AT32F403A
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雅特力（Artery）AT32全系列32位微控制器（MCU）选型指南（英文）
描述- Founded in 2016, ARTERY Technology is a professional design company that is committed to promoting innovative development of the 32-bit microcontroller industry, supported by its state-of-the-art R&D technology, a comprehensive set of IP databases, and deep expertise in resource integration.
型号- AT-SURF-F437,AT32F413CCU7,AT32A403ACGU7,AT32F405CCU7,AT32F403A SERIES,AT32F405 SERIES,AT32F407 SERIES,AT32L021K6U7-4,AT32F421K6T7,AT32F425R8T7,AT32F423VBT7,AT32F423RBT7-7,AT32A403ACGT7,AT32A423RBT7-7,AT32A423CCU7,AT32F413CBT7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32L021C4T7,AT32F435RCT7,AT32F435ZGT7,AT32F405CCT7,AT32F403ACET7,AT32A423R8T7,AT32L021K8T7,AT32A423 SERIES,AT32 WB SERIES,AT32F437 SERIES,AT32A423CBT7,AT32L021F8P7,AT32-AUDIO-EV,AT32F435CMU7,AT32F415KBU7-4,AT32F413CBU7,AT32F402CBT7,AT32F405KCU7-4,AT32F407RCT7,AT32L021G4U7,AT32F403ACGU7,AT32F425K8U7-4,AT32F402KBU7-4,AT32F425R8T7-7,AT32F415RCT7,AT32F423VCT7,AT32F402CBU7,AT32-COMM-EV,AT32F423T8U7,AT32F425K6T7,AT32F435CDT7,AT32F405RBT7,AT32A403ARCT7,AT32F421K6U7,AT32F421G8U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421F4P7,AT32A423CCT7,AT32 F SERIES,AT32F413KCU7-4,AT32F425F6P7,AT32F423C8T7,AT32A403ACEU7,AT32F421 SERIES,AT32F423 SERIES,AT32F423RCT7-7,AT32A423TBU7,AT32A423C8T7,AT32-MOTOR-EV,AT32F421K8T7,AT32-LCD-EV,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F403ARET7,AT32F435CGT7,AT32A423K8U7-4,AT32A403ACET7,AT32F435VCT7,AT32A423C8U7,AT32F403ACGT7,AT32F421C4T7,AT32L021K6T7,AT32A423R8T7-7,AT32F403AVCT7,AT32L021F6P7,AT32F415RCT7-7,AT32F435CGU7,AT-LINK-ISO+,AT32F415CCT7,AT32F405KBU7-4,AT32F407VCT7,AT32F405CBU7,AT32F415KCU7-4,AT32A423TCU7,AT32F407RET7,AT32F415 SERIES,AT32 A,AT32A423CBU7,AT32F435RMT7,AT32L021K8U7,AT32L021,AT32 F,AT-LINK-EZ,AT32 L,AT32A423KBU7-4,AT32F423C8U7,AT32F435RDT7,AT32L021F8U7,AT32F425K8T7,AT32F405CBT7,AT32A403AVCT7,AT32F421K8U7,AT32A403ARET7,AT32F423TBU7,AT32F421K6U7-4,AT32F435-DVP-EV,AT32F421F6P7,AT32F403A,AT32 L SERIES,AT32F402 SERIES,AT32A403ACCU7,AT32F415CBT7,AT32F415R8T7,AT32F425F8P7,AT32A403A,AT32F423R8T7,AT32F425C6U7,AT32A423T8U7,AT-START,AT32F421K4U7-4,AT32A,AT32F423CCU7,AT32F402RCT7,AT-LINK,AT32L021C8T7,AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F415CCU7,AT32A403ACCT7,AT32F403AVET7,AT32F435RGT7,AT32F435VMT7,AT32F421C6T7,AT32A423VBT7,AT32L021K4U7-4,AT32L021K4T7,AT32F423TCU7,AT32F405RBT7-7,AT32F413KBU7-4,AT32F435ZCT7,AT32 A SERIES,AT32F423CCT7,AT32WB415,AT32L021F4P7,AT32L021G8U7,AT32F407VET7,AT32F413 SERIES,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32L021K6U7,AT32F423CBU7,AT32A423RCT7-7,AT32F435VDT7,AT-LINK FAMILY,AT32F415CBU7,AT32L021K8U7-4,AT32A423VCT7,AT32L021F6U7,AT32A403AVET7,AT32 WB,AT32F425K6U7-4,AT32F425C6T7,AT32F421G4U7,AT32A403ARGT7,AT32A423KCU7-4,AT32F425 SERIES,AT32F421F8P7,AT32F423CBT7,AT32F413RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32F413,AT32F423V8T7,AT32F415,AT32F423KCU7-4,AT32F402CCT7,AT32F421K4T7,AT32F435CDU7,AT32F425C8U7,AT32WB415 SERIES,AT32F425R6T7,AT32F423RBT7,AT32F423K8U7-4,AT32F421,AT32F402,AT32F435VGT7,AT32F405,AT32A423RBT7,AT32L021C6T7,AT32F407,AT32F402CCU7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F403AVGT7,AT32F405RCT7,AT32F423R8T7-7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32A423V8T7,AT32F413RBT7,AT32F405RCT7-7,AT32F415C8T7,AT32F402RBT7-7,AT32F435,AT32F437,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32L021G6U7,AT32,AT32F402RCT7-7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32L021K4U7,AT32F415R8T7-7,AT-LINK+,AT32F423RCT7,AT32F402KCU7-4,AT32F402RBT7,AT32F423,AT32F425,AT32F413CCT7,AT32A423RCT7,AT32F421K4U7,AT32F421K8U7-4,AT32L021F4U7,AT32F425C8T7,AT32A403AVGT7,AT32F421G6U7,AT32F423KBU7-4,AT32F435ZDT7,AT32A423
AT-Link Console User Manual
型号- AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F423,AT32F402,AT32F413,AT32F435,AT32F SERIES,AT32F425,AT32F403,AT32F415,AT32F437,AT32F405,AT32A403A,AT32F407,AT32F,AT32L021,AT32F403A,AT32F421
【经验】如何使用雅特力MCU AT32F407的以太网通信接口实现在应用中编程？
在应用中编程(IAP)是一种在现场通过MCU通信接口（例如USART、USB、CAN和以太网）进行固件升级的方式。本文将介绍两种使用以太网通信外设在雅特力MCU AT32F407上实现IAP的解决方案。
设计经验 发布时间 : 2022-10-15
【经验】解析雅特力AT32系列MCU RTC入门指南
RTC计数逻辑位于电池供电域，内部为一个32位递增计数器，只要电池供电域有电，RTC便会一直运行，不受系统复位以及VDD掉电影响。本文雅特力将为大家介绍AT32系列MCU的RTC入门指南。
设计经验 发布时间 : 2023-04-25
AT32讲堂 | 解析雅特力AT32 MCU HICK时钟校准
AT32系列MCU内部都有提供适合运行的内部高速时钟（HICK），在25℃下，其典型值频率8MHz的精度由工厂校准到±1％，在-40到105℃，该内部高速时钟的精度达到±2.5％，可见精度会受到温度的影响。为了降低环境温度对精度造成的影响，用户可在运行时间隙调用校准程序来进行校准。
设计经验 发布时间 : 2024-09-29
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可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
最小起订量： 1000 提交需求>
可烧录IC封装SOP/MSOP/SSOP/TSOP/TSSOP/PLCC/QFP/QFN/MLP/MLF/BGA/CSP/SOT/DFN；IC包装Tray/Tube/Tape；IC厂商不限，交期1-3天。支持IC测试（FT/SLT），管装、托盘装、卷带装包装转换，IC打印标记加工。
最小起订量： 1pcs 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
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