【经验】雅特力AT32 MCU如何灵活使用DMA弹性映射请求？

时间： 2022-05-21 来源：雅特力

代理服务

技术支持

批量订货

在使用雅特力部分系列MCU时（如AT32F413\AT32F415\AT32F403A\AT32F407），可以使用DMA弹性映射功能。此功能使得DMA的通道配置更加灵活，可以将某外设的DMA请求通道指定到DMA1或者DMA2共14个通道中的任意一个通道。（如：可以将SPI1接受数据的DMA请求指定到DMA1的通道7）。本文将介绍如何使用DMA弹性映射请求，从而使得DMA传输变得更加灵活多变。

配置及使用方法

常规DMA使用（DMA固定映射）

常规的DMA使用以及配置方式为：外设的DMA通道已经固定且不可改变，使用时配置好再使能固定通道即可。这就意味着如果想开启某个外设的DMA功能，那么通道是不可改变的，例如想使用SPI1的RX DMA功能，那么就要查看RM的手册，如下：

表1. DMA固定映射请求

从表格中可以知道需要开启DMA1的通道2。

DMA弹性映射使用

DMA弹性映射请求功能提供了一种更灵活的使用方式，即外设的DMA通道不固定，可选择DMA1和DMA2中，共14个通道的任意一个通道。想要使用此功能，需要通过以下几步的设定：

1) 开启DMA弹性映射功能

将DMA的通道来源寄存器1的第24bit写1，即DMA_SRC_SEL1寄存器的DMA_FLEX_EN位。向通道设置对应的寄存器中写入相应的硬件ID号。每个外设的DMA请求都分配了一个硬件ID号，只要将这个ID号写进通道来源寄存器中即可。ID号可查看RM中的表格，以403A为例，如下：

表2. 403A各个信道的DMA弹性请求一览

上表中的CHx_SRC设定值就是硬件ID号，将这个ID号写进通道来源寄存器中的对应通道bit位就可以了。例如：要将SPI1的RX的DMA请求映射到DMA1的通道7，那么就要将0x09写入到DMA_SRC_SEL1寄存器的CH7_SRC[23:16]。其他配置与常规DMA配置相同通过以上3步的配置，弹性映射功能即可使用。

注：DMA1/2的DMA_FLEX_EN必须要同时设定为1或时，DMA1/2的映像模式必须一致。无法DMA1是固定式映像，DMA2是弹性式映像。

2) DMA弹性映射库函数使用

以上的配置在BSP中的dma.h\dma.c的库文件中有提供相应的库函数，使用者只需调用库函数即可完成DMA弹性映射模式的配置。库函数说明如下：

表3. DMA弹性映射库函数说明

此函数只需在配置好DMA常规功能后调用即可，如下：

图1. DMA固定映射库函数调用范例

上图中为设置TIMER1的更新中断为DMA弹性映射请求范例。

例程说明

DMA弹性映射功能在BSP中例程，路径为：AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f403a\examples\dma\data_to_gpio_flexible（以403A路径为例）

下面将对这两个例程做一个使用说明。

• data_to_gpio_flexible

例程data_to_jpio_flexible

本例程实现的功能为利用DMA将SRAM的数据传输到GPIO口的输出寄存器中，从而达到控制GPIO口输出的目的。同时配置TMER2产生overflow中断并产生DMA请求，配置次DMA请求为弹性映射模式。TIMER2每产生一次DMA请求，DMA就从SRAM搬运一笔数据到GPIO口。DMA相关的配置代码：

实验结果可采用逻辑分析仪抓取GPIO口数据查看。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由天星转载自雅特力，原文标题为:AT32讲堂004 | AT32 MCU DMA通道的灵活配置，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

【经验】雅特力MCU在Keil和IAR中开启和关闭浮点运算单元（FPU）的配置方法及注意事项

雅特力MCU的AT32F403A、AT32F407、AT32F413系列采用基于ARM 32位的Cortex M4内核微控制器，内建浮点运算单元（FPU）和存储器保护单元（MPU），内建单周期乘法和硬件除法，具有DSP指令集。本文介绍在Keil和IAR中开启和关闭浮点运算单元（FPU）的配置方法和注意事项。

2021-10-04 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

AT32讲堂 | 解析雅特力AT32 MCU HICK时钟校准

AT32系列MCU内部都有提供适合运行的内部高速时钟（HICK），在25℃下，其典型值频率8MHz的精度由工厂校准到±1％，在-40到105℃，该内部高速时钟的精度达到±2.5％，可见精度会受到温度的影响。为了降低环境温度对精度造成的影响，用户可在运行时间隙调用校准程序来进行校准。

2024-09-29 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

【经验】雅特力AT32 MCU CAN入门指南

CAN是Controller Area Network的缩写（以下称为CAN），它的设计目标是以最小的CPU负荷来高效处理大量的报文。本文介绍雅特力AT32 MCU CAN入门指南

2023-02-08 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

雅特力32位MCU选型表

雅特力AT32 MCU的选型的相关技术参数如下，32位MCU，多种封装：TSSOP20，QFN28，QFN32，QFN48，LQFP48，LQFP64，LQFP100，LQFP144，稳定的工作温度：-40°C~85°C，-40°C~105°C，频率范围在96MHz~288MHz之间

选型表 - 雅特力立即选型

【经验】雅特力AT32 MCU如何使用OTA通过USART实现对固件的在线升级更新

雅特力AT32 MCU如何使用OTA通过USART对固体在线升级更新？OTA（空中下载技术）是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后便于通过预留的通信口，对产品中的固件程序进行更新升级。

2022-04-28 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

如何在雅特力AT32 MCU上创建IAP应用程序

如何在雅特力AT32 MCU上创建IAP应用程序，文章概述了AT32 CAN IAP快速使用方法即使用CAN进行IAP升级，此示例使用PC上位软件（IAP_Programmer.exe）通过一个USB转CAN的桥接设备和目标板进行通信，IAP Demo和桥接设备默认CAN波特率使用500K。

2024-07-08 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

【经验】雅特力MCU如何在Keil中将函数或变量编译到指定地址

在使用雅特力MCU AT32F403A，AT32F421，AT32F413，AT32F415做软件编程中，有时会有将函数或者变量加载到固定的Flash地址，本文介绍2种将变量或函数编译到指定地址的方法。

2021-06-03 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

【应用】国产32位MCU AT32F413CBT7用于车辆视频监控系统，主频最高200MHz

针对车辆视频监控系统中的主控MCU，推荐雅特力AT32F413CBT7，供电电压2.6V至3.6V，高达128K字节的内存和64K字节的SRAM，最高200MHz工作频率，-40至+105℃温度范围。

2023-06-30 - 应用方案代理服务技术支持批量订货

雅特力AT32F423系列MCU时钟配置指南

时钟是芯片正确高效运行的基础，正确的时钟配置是芯片能正确运行的必要条件，其重要性不言而喻。AT32各系列产品的时钟配置部分可能存在细微的差异和需要注意的事项，本文档就着重针对各系列的情况来详细介绍如何结合雅特力提供的V2.x.x的板级支持包（BSP）来配置时钟。

2024-04-16 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

【经验】雅特力AT32 MCU Printf的功能使用方法

内容概述本文档主要介绍雅特力AT32 MCU在Keil和IAR两种工程环境下的printf功能使用方法。其共包含6种方法,各方法的具体用法在具体内容中描述。

2022-05-26 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

【经验】解析雅特力AT32系列MCU RTC入门指南

RTC计数逻辑位于电池供电域，内部为一个32位递增计数器，只要电池供电域有电，RTC便会一直运行，不受系统复位以及VDD掉电影响。本文雅特力将为大家介绍AT32系列MCU的RTC入门指南。

2023-04-25 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

描述- 本资料为AT32 MCU低电压电机控制评估板V2.0的用户手册，旨在指导用户如何使用该评估板。评估板适用于AT32F4xx、AT32A4xx、AT32L0xx系列MCU，支持BLDC、AC同步电机和异步电机的驱动。主要特点包括：通用低电压三相电机驱动、适用于所有AT32 MCU的MCU插座、霍尔传感器和编码器接口、制动电阻接口、三相输出电压传感电路、三相电流传感电阻、内置过流保护电路、支持有传感器和无传感器FOC矢量控制算法、适用于家庭、商业和工业电机控制应用。资料详细介绍了硬件布局、电路设计、系统架构、跳线和连接器位置、引脚映射、原理图和布局等信息。

型号- AT32F4XX,AT32F423,AT32F413,AT32F435,AT32F425,AT32F415,AT32F405,AT32A403A,AT32F55,AT32,AT32L0XX,AT32L021,AT32A4XX,AT32F403A,AT32F421

2024.3.14 - 雅特力 - 用户指南 - Rev. 2.0.0 代理服务技术支持批量订货

【经验】如何使用雅特力MCU AT32F407的以太网通信接口实现在应用中编程？

在应用中编程(IAP)是一种在现场通过MCU通信接口（例如USART、USB、CAN和以太网）进行固件升级的方式。本文将介绍两种使用以太网通信外设在雅特力MCU AT32F407上实现IAP的解决方案。

2022-10-15 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

【经验】雅特力AT32 MCU USB设备库的架构和使用方法

本文主要介绍雅特力MCU AT32 USB设备库的结构和库的使用方法，AT32 USB是基于USB2.0全速设备，不支持USB2.0高速设备。这里库的作用是用来管理USB外设和实现USB的基本协议，使开发者能够更快的上手开发。

2023-03-04 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

雅特力AT32F423系列MCU I2C使用指南

I2C接口是由数据线SDA和时钟线SCL构成，在标准模式下通信速度可达到100kHz，快速模式下则可以达到400kHz，增强快速模式可达到1MHz。一帧数据传输从开始信号开始，在结束信号后停止，在收到开始信号后总线被认为是繁忙的，当收到结束信号后，总线被认为再次空闲。本文介绍雅特力AT32F423 I2C使用指南。

2024-04-05 - 设计经验代理服务技术支持批量订货