【经验】雅特力AT32 MCU如何灵活使用DMA弹性映射请求？
在使用雅特力部分系列MCU时（如AT32F413\AT32F415\AT32F403A\AT32F407），可以使用DMA弹性映射功能。此功能使得DMA的通道配置更加灵活，可以将某外设的DMA请求通道指定到DMA1或者DMA2共14个通道中的任意一个通道。（如：可以将SPI1接受数据的DMA请求指定到DMA1的通道7）。本文将介绍如何使用DMA弹性映射请求，从而使得DMA传输变得更加灵活多变。
配置及使用方法
常规DMA使用（DMA固定映射）
常规的DMA使用以及配置方式为：外设的DMA通道已经固定且不可改变，使用时配置好再使能固定通道即可。这就意味着如果想开启某个外设的DMA功能，那么通道是不可改变的，例如想使用SPI1的RX DMA功能，那么就要查看RM的手册，如下：
表1. DMA固定映射请求
从表格中可以知道需要开启DMA1的通道2。
DMA弹性映射使用
DMA弹性映射请求功能提供了一种更灵活的使用方式，即外设的DMA通道不固定，可选择DMA1和DMA2中，共14个通道的任意一个通道。想要使用此功能，需要通过以下几步的设定：
1) 开启DMA弹性映射功能
将DMA的通道来源寄存器1的第24bit写1，即DMA_SRC_SEL1寄存器的DMA_FLEX_EN位。向通道设置对应的寄存器中写入相应的硬件ID号。每个外设的DMA请求都分配了一个硬件ID号，只要将这个ID号写进通道来源寄存器中即可。ID号可查看RM中的表格，以403A为例，如下：
表2. 403A各个信道的DMA弹性请求一览
上表中的CHx_SRC设定值就是硬件ID号，将这个ID号写进通道来源寄存器中的对应通道bit位就可以了。例如：要将SPI1的RX的DMA请求映射到DMA1的通道7，那么就要将0x09写入到DMA_SRC_SEL1寄存器的CH7_SRC[23:16]。其他配置与常规DMA配置相同通过以上3步的配置，弹性映射功能即可使用。
注：DMA1/2的DMA_FLEX_EN必须要同时设定为1或时，DMA1/2的映像模式必须一致。无法DMA1是固定式映像，DMA2是弹性式映像。
2) DMA弹性映射库函数使用
以上的配置在BSP中的dma.h\dma.c的库文件中有提供相应的库函数，使用者只需调用库函数即可完成DMA弹性映射模式的配置。库函数说明如下：
表3. DMA弹性映射库函数说明
此函数只需在配置好DMA常规功能后调用即可，如下：
图1. DMA固定映射库函数调用范例
上图中为设置TIMER1的更新中断为DMA弹性映射请求范例。
例程说明
DMA弹性映射功能在BSP中例程，路径为：AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f403a\examples\dma\data_to_gpio_flexible（以403A路径为例）
下面将对这两个例程做一个使用说明。
• data_to_gpio_flexible
例程data_to_jpio_flexible
本例程实现的功能为利用DMA将SRAM的数据传输到GPIO口的输出寄存器中，从而达到控制GPIO口输出的目的。同时配置TMER2产生overflow中断并产生DMA请求，配置次DMA请求为弹性映射模式。TIMER2每产生一次DMA请求，DMA就从SRAM搬运一笔数据到GPIO口。DMA相关的配置代码：
实验结果可采用逻辑分析仪抓取GPIO口数据查看。
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WWDT
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AT32F403ZCT6
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32位MCU
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M4
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