【成功案例】无人机地面站应用中国产定位模块ATGM332D-5N成功替代NEO-M8，降低BOM成本

时间： 2019-02-21 来源：世强

技术问答

卫星导航在当今的社会经济生活各个领域占据了越来越重要的地位，其所提供的定位、导航和授时等服务已经逐渐为人们熟悉并依赖。在国内市场中，北斗/GPS兼容的导航产品已经成为市场主流方案。

笔者前面所设计的导航定位产品为无人机地面站，用作农业植保无人机控制领域。其原有设计中定位模块采用ublox的NEO-M8N-0。该无人机地面站产品图与原GPS模块电路图请参考图1与图2.

图1 无人机地面站产品

图2 原GPS模块电路图（NEO-M8N-0）

该款无人机地面站的定位部分在实验室及现场测试环节均未发现异常，说明性能及可靠性方面不存在问题。但有由于种种原因，该GPS模块在批量采购过程中存在供货不稳及价格太高等问题，严重影响了产品成本进而影响到市场拓展。因此我们在新的版本中评估杭州中科微的ATGM332D-5N模块用于替代NEO-M8N-0模块。

杭州中科微电子有限公司是国家高新技术企业和国家工信部认定的集成电路设计企业。其独立研发的高性能GNSS多模卫星导航接收机SOC单芯片AT6558采用55nm工艺，片上集成射频前端、数字基带处理器、32位的RISC CPU和电源管理功能，达到同类产品的顶级性能。基于AT6558，杭州中科微电子研发了拥有自主知识产权的接收机模块ATGM332D。

图3 ATGM332D模块功能模块

ATGM332D支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位。ATGM332D模块广泛应用于车载、船载定位与导航，高精度授时，可穿戴设备，手机，平板电脑等领域，凭借其高精度低功耗等优越性能和经过市场验证的可靠性，综合表现已达到国内外同类产品顶级水平，可以取代/替换国外品牌的导航定位模块。

设计应用中笔者摘取了导航接收机模块部分重要参数做整理如下，供读者参考。

作为卫星接收机最为重要的性能指标之一，高灵敏度一直是各个接收机模块孜孜以求的目标。对于接收机系统而言，灵敏度指标包括多个场景下的指标，分别为：跟踪灵敏度、冷启动灵敏度、热启动灵敏度。其中冷启动灵敏度和热启动灵敏度分别表示的是在两种不同场景下的捕获灵敏度。接收机首先需要完成对卫星信号的捕捉，完成捕捉所需要的最低信号强度为捕捉灵敏度；在捕捉之后能够维持对卫星信号跟踪所需要的最低信号强度为跟踪灵敏度。

不难看出ATGM332-5N模块与NEO-M8系列模块在主要参数上持平，在跟踪灵敏度（Tracking Precision/Tracking Accuracy）参数上中科微的ATGM33D模块以-162dBm高于ublox公司NEO-M8系列的-167dBm, 在最大速度（Maximum Speed/Velocity Limits）参数上ATGM332D模块也以515m/s超过NEO-M8系列的500m/s，充分印证了ATGM332D模块的强大性能。

首次定位时间(Time to First Fix, TTFF)的快慢是各类卫星导航应用都需要关注的技术指标，该参数关乎用户的使用体验。ATGM332D模块在启动时间（TTFF）上的表现同样给工程师们留下深刻印象，冷启动TTFF≤32s，热启动TTFF小于等于1s，优于NEO-M8系列的1.5s.

ATGM332D模块定位精度≤2.5m(CEP50), 在GPS与BEIDOU连续工作工况下功耗仅为25mA或更低，同时支持工程师自主配置定位更新率（默认1Hz更新率，最大可设置为10Hz）以获取适用的功耗表现。

经过参数对比评估及DEMO测试，ATGM332D的性能并不低于NEO-M8N-0模块，因此我们在新的版本中将ATGM332D导入设计，如下应用电路（图4）供大家参考。在新的版本投入现场后，ATGM332D的新能和可靠性也得到了用户的好评。

图4 现GPS模块电路图（ATGM332D-5N）

综上所述，ATGM332D模块具有高灵敏度，低功耗，低成本等优势，在设计中各位工程师可以考虑以其替代NEO-M8系列，在取得同样优秀性能的同时亦可以降低BOM成本，提高产品的竞争力。ATGM332D模块供货稳定，世强与原厂中科微均可以提供的完善的技术支持和服务。

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目录- 定位芯片产品选型普通定位模块产品选型低功耗定位模块产品选型授时模块产品选型射频芯片产品选型马达驱动芯片产品选型

型号- A4950?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-3X,AT6558E-5N-22,ATGM331C-5N-11,AT8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2100?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4953,HR4988?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3988,HR8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4950,ATGM336H-5L-13,DRV8313,TB6560?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8833,AT8810?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6660?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8812C,DRV8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-2X,ATGM336H-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8837C?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-32,AT6558-5N-7X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-21,MP6507?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2401C,AT8812C?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8828,AT2130,AT3340,ATGM332D-5N-71,HR8826,AT6558D-5N-3X,A4982?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6560,AT6558D?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8825,HR9110,ATGM331C-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT5130?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8813?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8313?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8548?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8549,HR9110?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E,LV8548,AT6558D,AT6558D-5N-2X,AT6558E-5N-22?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-5X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2401C?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8813?UTM_SORCE=PDF_LINK,BD68610?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-12,ATGM332D-5T-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8813,AT8812,AT6558D-5N-1X,TMC2100?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8810,DRV8824?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-5X,TMC2130,DRV8841?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-3X?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8825?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8872,HR3988,DRV8871,DRV8870,ATGM332D-5N-21,DRV8881P?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2100,ATGM336H-5N-71,AT6558D-5N-3X?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3988?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT9110H,AT2659S?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N,AT6558-5N-2X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-72,TMC2130?UTM_SORCE=PDF_LINK,L9110?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8841?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-31,AT8313?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8313,AT1124H?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-7X,AT6558-5N-1X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-1X,HR8828?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8826?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4995?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-5X?UTM_SORCE=PDF_LINK,MP6507,ATGM331C-5N,MP65Q7,ATGM331C-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,TMC2100,TMC5130?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-52,ATGM336H-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4982?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4985?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8841,ATGM336H-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-51,ATGM332D-5T-31,HR1124?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-5X,DRV8871?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8870?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8872?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8870?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-7X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8871?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8872?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8833,A3901,AT8549?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8548?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-31,ATGM332D-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT5130,AT8837?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4995,HR1124,HR3988?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8825,DRV8824,ATGM332D-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT3340?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-21,AT8871,AT8870,AT8872,AT4950,HR4982,AT8637,HR4985,AT4953,HR4988,AT2659,PT5139,AT6558E-5N-12?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8813,DRV8812,AT1124H,AT8637?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8548,AT8549,ATGM336H-5N-51,ATGM331C-5N-71,TMC5130,ATGM331C-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5T-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N,ATGM332D-5N-11,AT6558E-5N-32?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-2X?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8825?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR2125?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8881P,AT4950?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-52?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8881P?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8812?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8841,ATGM331C-5N-51,AT6558D-5N-1X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5T-31,DRV8812?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4988?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT4953?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8837C,BD68610,A4988,A4982,ATGM332D-5L-13,A4985,AT8837,AT8833,A4985?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR2125,AT9110H?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2659S,AT6558-5N-7X,ATGM331C-5N-31,PT5139?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-72?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5L-13?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8549?UTM_SORCE=PDF_LINK,L9110,ATGM336H-5N-11,AT2130?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2659?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8881P,ATGM336H-5L-13?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558,ATGM331C-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4953?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3901?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6660

选型指南 - 中科微 PDF 中文下载

【产品】中科微推出的GNSS全模定位导航模块ATGM332D-6N，尺寸12.2×16mm，最大定位更新率达10Hz

中科微推荐的ATGM332D-6N系列模块是12.2×16mm尺寸的高性能GNSS全模定位导航模块系列的总称。ATGM332D-6N系列模块产品基于中科微第六代多系统GNSS SoC单芯片AT6668，支持多种卫星导航系统。

产品发布时间 : 2023-05-20

GM36 GNSS 全星座定位导航模块用户手册

型号- GM36

数据手册 - 中科微 - 版本 1.0 - 2022/11/23 PDF 中文下载

中科微定位&授时模块/定位&射频芯片/电机驱动替换TI对照表

型号- NEO-M8Q,DRV8833,A3901,MAX-M8Q,LEA-M8T,NEO-M8T,HR3988,DRV8872,AT8840,DRV8870,A3988,A4950,DRV8313,HR8833,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,AT8831T,AT9110H,G7020,NEO-M8N,ATGM332D-5N,DRV8825,AT8221D,DRV8824,MAX-6Q,AT2401C,DRV8837C,BD68610,AT8870,HR8828,A4988,AT8872,A4982,A4985,AT4950,HR4982,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8236,AT8313,TB6560,ATD5988,AT8833,HR4988,HR8825,HR9110,PT5139,HR2125,TB6600,AT6558R,DRV8813,DRV8812,LEA-6M,NEO-6M,RFX2401,A4931,AT8222,LV8549,L9110,MP6507,ATGM331C-5N,A5984,LV8548,AT8548,AT8549,MP6536,MAX-8Q,ATGM336H-5N,ATGM332D-5T,DRV8841,AT8211D,AT8221LP,DRV8840,AT8813,AT8812,M8030,AT4931,ATGM331C-5T,AT8810,G8020

对照表 - 中科微 PDF 中文下载

【应用】定位精度＜2.5m的定位导航模块ATGM336H-5N系列用于智能物流托盘，功耗仅25mA

智能物流托盘应用于仓储物流系统中，需要对每个物流托盘的位置进行定位和数据采集监控，来实现物流跟踪和管理，提高工作效率及保障物流过程中的安全性。中科微ATGM336H-5N系列非常适用与智能物流托盘应用中，延长电池使用寿命，精确定位，提高工作管理效率。

应用方案发布时间 : 2023-03-22

ATGM332D-5NR32 BDS/GNSS 全星座定位导航模块用户手册

型号- ATGM332D-5NR32,ATGM332D-5NR32 系列

用户指南 - 中科微 - 版本 1.1 - 2019/03/08 PDF 中文下载查看更多版本

请教一下，中科微定位导航模块ATGM336H数据手册标记的定位精度为：2.5米（CEP50）。请问括号里CEP50是指什么？

1、CEP指的是圆概率误差（circular error probable—CEP），2.5米（CEP50）表示有50%的定位点落在了这个2.5米为半径的圆内。以此来评价定位导航模块的定位精度。 2、ATGM336H-5N 系列模块是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的 BDS（北斗卫星导航系统），美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，欧盟的 GALILEO，日本的 QZSS以及卫星增强系统 SBAS（WAAS， EGNOS， GAGAN， SAS）。 AT6558 是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含 32 个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。ATGM336H-5N 本系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备，可以直接替换 Ublox MAX 系列模块。

技术问答发布时间 : 2019-09-30