扫地机器人激光测距设计，可用25W、905nm激光二极管RLD90QZW5实现，发射宽度低至70μm x 10μm

时间： 2019-11-19 来源：世强

技术问答

为实现扫地机器人远距离测距需求，市面上很火的设计方案是利用激光二极管实现激光测距，因扫地机器人室内使用，对激光二极管驱动的开关频率要求没有车载自动驾驶激光雷达要求那么高，高速开关选择普通MOSFET亦可，设计难度相对很低，是低成本、高性能设计的首选。而激光二极管选择的峰值脉冲波长范围相对较宽，一般选择635nm~980nm区间段。典型激光二极管驱动应用电路参考如下图1所示。

图1：激光二极管驱动应用电路示意图

那么，激光二极管选型需要考虑哪些因素呢？

1、峰值脉冲波长（λp）考量，尽量选择市面上成熟应用的，对人眼无伤害的波长；

2、激光二极管发散角（θ//、θ⊥）越小越好；

3、激光二极管发射宽度（Aperture size）越小越好

4、宽的工作温度范围

针对如上激光二极管选型需求，本文重点推荐一款ROHM（罗姆）推出的905nm、25W峰值功率的激光二极管RLD90QZW5，采用Φ5.6CAN封装，典型峰值输出功率25W，其主要电性参数参考如下图2所示。

图2：ROHM激光二极管RLD90QZW5典型电性参数示意图

推荐选择ROHM激光二极管RLD90QZW5理由如下：

1、峰值谐振波长为905nm，该波长作为激光雷达产品领域典型的应用波长，具有成熟的产品配套工艺，同时对人眼伤害非常小，安全性非常高的特性；

2、发散角（θ// x θ⊥）11°x25°，具有非常低的发散角特性；

3、发射宽度70μm x 10μm，小尺寸的发光宽度，可以得到更集中的激光发射能量，可实现更远距离的激光发射需求，提升客户产品的竞争力；

4、更宽的工作温度范围-40℃~85℃。

下面，再提供下激光二极管RLD90QZW5的封装尺寸，参考如下图3所示。

图3：激光二极管RLD90QZW5的封装尺寸示意图

除去上面介绍的技术优势外，ROHM激光二极管RLD90QZW5还有以下几点竞争优势：

1、国内扫地机器人大客户批量使用型号，具有更好的供货周期，可快速支持样品和后续量产品服务；

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用户_7377 Lv4 2019-11-23

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