【选型】采用双电源供电的国产通用高压开漏输出双通道比较器用于扫地机器人，可替换TI LM2903
现如今社会飞速发展，家用电器已逐渐改变为智能电器，全面智能家居以势不可挡之势汹涌而来。扫地机器人作为近几年的热门新宠，为人们解放了双手，提高了工作效率。扫地机器人需要用到大量的传感器来探知障碍物、检测自身状态等，这些传感器采集到的信号都离不开比较器。TI的LM2903是常用的一款运算放大器，本文推荐润石科技通用高压开漏输出双通道比较器LM2903XK替换LM2903，以应对当下的国产化趋势以及进口芯片缺货等问题。
润石科技是一家专注于高性能、高品质模拟/混合信号集成电路研发和销售的高科技公司，总部位于无锡市，主要产品有运算放大器（高精度，低功耗，低噪声，微功耗，高速），比较器，模拟开关，电源管理，高精度ADC，ASIC等，皆符合RoHS指令和Reach法规。下表是LM2903XK和LM2903的参数对比。
由上表可知：润石科技LM2903XK的输入失调电压和输入偏置电流远小于TI的LM2903，保证产品有更好的稳定性和精度；二者的输入电压近乎相同，适合高压应用，且无需更改外围供电；LM2903XK可以双电源供电，稳定性更高。另外，润石科技作为国产品牌，在价格和供货上又有着不可磨灭的优势。润石科技LM2903XK和TI的LM2903引脚定义对比如下。
如上所示，上边是润石科技的LM2903XK，下边是TI的LM2903，二者封装参数一致，pin脚功能也完全相同，可以Pin-Pin完全替换。综上所述，润石科技LM2903XK可以完美替换TI的LM2903应用于扫地机器人。
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