【经验】入门级小功率伺服系统中选择NEMICON增量编码器35X2设计

时间： 2019-01-13 来源：世强

技术问答

工信部及中国工程院制定《数控一代装备创新工程行动计划》开始实施，根据计划中国2020年重点领域的装备制造数控化率要达到70%，随着中国数控伺服系统大规模普及化，入门级小功率数控伺服系统需求旺盛。REP-AVAGO旗下高性价比的NEMICON 35X2编码器电气机械特性，很适合在中国市场入门级小功率伺服中设计采用。

伺服系统闭环控制，伺服驱动器的设计涉及速度环，电流环和位置环运算。一个典型伺服系统框图如下：

其中，伺服系统所需速度环，位置环需要电机角位移传感器信息是用编码器来实现，编码器是伺服系统中重要器件，从编码器输出信号分类，编码器可以分为增量编码器和绝对值编码器。编码器反馈设计和选型在伺服系统设计中需要考虑很多电气机械参数

如何从电气机械特性角度选型35X2增量型编码器？

伺服系统的设计需要根据编码器电气特性结合应用场合和伺服系统需求选择设计增量编码器还是绝对值编码器。REP-AVAGO旗下NEMICON编码器，专为中国入门级伺服市场需求推出增量编码器35X2。

35X2 针对中国市场推出六通道编码产品，两路正交输出信号和一路零位信号（A/B/I），三路换向输出信号（U/V/W）、四对级、五对级可选，分辨率2500CPR，锥轴、通轴可选，编码器采用AEIC-7272长线驱动输出，比友商采用26LS31性能强，更适合国内恶劣场合使用。长线驱动又称差分长线驱动，5V TTL波形正负波形对称，正负电流方向相反，磁场相互抵消，抗干扰能力强,可以实现延长传输距离1KM以内（传输距离依赖于环境）。

35X2增量编码器尺寸Ø37X30.8，特别适合法兰60或80mm小功率伺服电机，通道数15线输出，如果选择ABI与UVW复用，则电气接线9线省线型输出版本，工作温度范围 -20 °C 至85°C(100 °C可选）满足入门级小功率伺服基本需求，在中国市场性价比很高，已经成为入门级伺服编码器主流选择。

世强代理的REP-AVAGO旗下Nemicon品牌编码器帮您实现入门级伺服系统设计需求。

Nemicon作为编码器著名厂商REP-AVAGO旗下品牌，推出满足中国市场需求的高性价比编码器产品35X2。Nemicon编码器代理商世强也将为客户提供强大技术服务和支持。

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