【经验】雅特力J-scope波形软件在AT32 MCU的使用

时间： 2022-08-12 来源：雅特力

技术问答

J-Scope简介

什么是J-Scope

J-Scope是Segger推出的一款免费软件，用于MCU运行时，实时显示数据的波形。

J-Scope分为HSS和RTT两种模式：

1）HSS模式直接使用J-Scope加载MDK或IAR的可执行文件即可，操作简单但采样速度较慢；2）RTT模式只需要在用户程序里添加Segger的RTT组件，操作稍麻烦但是采样速度更快更实用。

软/硬件版本

硬件-JLINK：常见的JLINK BASE需要V9及以上版本；而JLINK PRO或JLINK ULTRA使用V4及以上版本即可。

软件-MDK：MDK4或MDK5皆可。本专题配套的例程需使用MDK5。

支持的设备

1）J-Scope在HSS（High-Speed-Sampling）模式下支持的内核如下：

图1.HSS模式支持的设备

2）J-Scope在RTT（Real-Time Transfer）模式下支持的内核如下：

图2.RTT模式支持的设备

不同版本JLINK速度对比

截图中的数据主要对于HSS模式说的，而RTT模式没有这些限制，基本JLINK速度支持到多大，RTT就可以达到多大。

对于JLINK BASE来说，基本都是截图里面的Other选项，也就是说在HSS模式下支持10个变量采集，采样速度1KHz。

图3.J-Link采样速度

J-Scope环境准备

此处以MDK5为例，硬件以AT32F403A为例。

J-Scope安装

1）解压xx\AN0044_Segger_Jscope_on_AT32_MCU\JScopeTool\Setup_JScope_V6xxm.zip；

2）双击Setup_JScope_V6xxm.exe，开始安装。

3）点击点击NEXT，继续安装。

图4.JScope安装点击NEXT

4）点击I Agree同意协议。

图5.JScope安装点击I Agree

5）选择快捷方式添加位置，此处选择了添加到开始菜单，然后点击NEXT继续安装。

图6.JScope安装点击NEXT

6）点击Browse选择安装路径。

图7.JScope安装点击Browse选择安装路径

7）在弹出的界面选择路径，然后点击确认。用户可自行选择安装路径，本示例选择安装在D:\tool\J_Scope。

图8.JScope安装选择安装路径

8）点击Install开始安装。

图9.JScope安装点击Install

9）点击Finish完成安装。

图10.JScope安装点击Finish

安装AT32相关package

先解压xx\AN0044_Segger_Jscope_on_AT32_MCU_2.x.x\JScopeTool\PACKs_V2.x.x.zip；

然后再解压Keil5_AT32MCU_AddOn.zip

然后分别安装ArteryTek.AT32F403A_407_DFP.2.x.x.packSegger_AT32MCU_AddOn.exe。

安装ArteryTek.AT32F403A_407_DFP.2.x.x.pack

1）双击ArteryTek.AT32F403A_407_DFP.2.x.x.pack开始安装。

2）点击NEXT继续安装。

图11.AT32 package安装点击NEXT

3）点击Finish完成安装。

图12.AT32 package安装点击Finish

安装Segger_AT32MCU_AddOn.exe

1）双击Segger_AT32MCU_AddOn.exe开始安装。

2）在弹出界面点击Browse以选择安装路径。

图13.AT32 package安装点击Browse

3）选择安装路径：注意，安装路径必须选择JLink的安装路径，否则找不到JLinkDevices.xml，无法安装。

图14.AT32 package安装选择安装路径

4）点击Start，开始安装。

图15.AT32 package安装点击Start

5）若安装成功，会绿色字体提示安装成功。

图16.AT32 package安装安装成功

6）若安装失败，则会红色字体提示失败原因：此处是安装路径不对，因此找不到JLinkDevices.xml文件。重新安装，正确选择安装路径为JLink安装路径即可。

图17.AT32 package安装安装失败

HSS（High Speed Sampling）模式

HSS模式简介

HSS模式比较简单，仅需大家将MDK生成的可执行文件xxx.axf或者IAR生成的可执行文件xxx.out文件加载到JScope软件里面即可。

硬件连接：使用标准的下载接口（VCC，GND，SWDIO，SWCLK和NRST）或三线JLINK-OB（GND,SWDIO,SWCLK）即可。

优势：随时可以连接目标板，不影响目标板的正常功能，不需要额外资源。无需用户写目标板代码。

劣势：相对RTT模式，采样速度慢，基本固定在1KHZ左右，仅适用于变量变化速度低于1KHZ的情况。

使用方法

此处以MDK5为例，硬件以AT32F403A为例。

生成可执行文件

打开MDK工程，编译、下载程序，并生成可执行文件HSS.axf。

新建工程

打开J-Scope后，新建工程：

图18. 新建工程（HSS）

配置工程

图19. 配置工程（HSS）

1）JLINK接口选择：大家通常使用的JLINK都是USB接口，所以此处选择USB。

2）目标器件选择：此处选择AT32F403AVGT7。

图20. 目标器件选择(HSS)

3）目标接口和速度选择：

目标接口：根据应用程序配置，选择SWD/JTAG均可。本例程选择的SWD，所以这里也选择SWD。JLINK速度：JLINK速度配置不要太高，这里选择4000kHz。

图21.接口、速度选择（HSS）

4）模式选择：此处选择HSS。

5）选择可执行文件：此处在MDK例程的路径里找到可执行文件（HSS.axf）。

图22. 选择可执行文件（HSS）

6）配置完成，点击ok，完成配置。

选择要查看的变量

1）打勾选中；

2）点击ok。

图23. 选择要查看的变量（HSS）

开始运行

1）单击红点，开始显示数据。

2）此时跳出警告，点击OK即可。

图24. 开始运行（HSS）

图25. 显示的波形（HSS）

RTT（Real Time Transfer）模式

RTT模式简介

RTT模式类似于串口上传数据。需要移植RTT组件,配置上行缓冲区，发送数据等操作。

硬件连接：使用标准的下载接口（VCC，GND，SWDIO，SWCLK和NRST）或三线JLINK-OB（GND,SWDIO,SWCLK）即可。

优势：

允许比HSS更高的数据采样速度，高达2 MB/S。即使目标上有512字节的小缓冲区，也可以达到1 MB/S。
数据采集与目标板应用程序的执行同步，因为应用程序决定何时采样数据。
时间戳等数据可以添加到数据样本中。

劣势：

需要移植RTT组件等操作，较HSS模式更麻烦一些。

使用方法

移植RTT组件

1）将以下4个文件复制到MDK工程路径下，并添加进工程。

图26.RTT组件（RTT）

图27.将RTT组件添加到MDK工程（RTT）

2）使用下述函数，配置上行缓冲区：

第一个参数：buffer索引--此处选择1；
第二个参数：数据格式--固定格式为JScope_xy；

xy支持的格式如下：

表1. 数据格式

例如：

"JScope_u4u2"：表示包含32bit无符号数据和16bit无符号数据，且数据顺序按照u4u2的排列顺序。

"JScope_t4i4u2"：表示包含32bit 时间戳，32bit有符号数据和16bit无符号数据，且数据顺序按照t4i4u2的排列顺序。

第三个参数：缓冲区buffer选择；
第四个参数：buffer size；
第五个参数：模式--使用RTT模式的话，最后一个参数仅支持

SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP和SEGGER_RTT_MODE_BLOCK_IF_FIFO_FULL。此处选择SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP。

3）调用SEGGER_RTT_Write函数发送数据：

4）编译、下载应用程序。

打开J-Scope，新建工程

图28. 新建工程（RTT）

配置工程

图29. 配置工程（RTT）

1）JLINK接口选择：大家通常使用的JLINK都是USB接口，所以此处选择USB。

2）目标器件选择：此处选择AT32F403AVGT7。

图30. 目标器件选择（RTT）

3）目标接口/速度选择：

目标接口：根据应用程序配置，选择SWD/JTAG均可。本例程选择的SWD，所以这里也选择SWD。JLINK速度：这里选择默认的4000kHz。

图31. 接口/速度选择（RTT）

4）模式选择：此处选择RTT。

5）配置完成，点击ok，完成配置。

开始运行

单击红点，开始显示数据。

图32. 开始运行（RTT）

图33. 显示的波形（RTT）

J-Scope软件介绍

界面介绍

图34. J-Scope界面介绍

数据导出

J-Scope支持导出CSV或原始的RAW格式的数据。

1）若采样正在进行，则需要先停止运行：

图35. 停止运行

2）点击File->Export Data：

图36. 导出数据

3）填写文件名->点击保存：

图37. 保存数据文件

4）打开RTT.CSV可以看到存储的数据，如下图：

图38. 查看数据文件

快捷键

图39. 快捷键

例程

注：所有project都是基于keil 5而建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考AT32xxx_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_xxx\templates中各种编译环境（例如IAR6/7,keil 4/5）进行简单修改即可。

HSS模式

1）解压并打开xx\AN0044_Segger_Jscope_on_AT32_MCU_2.x.x\SourceCode\J-Scope_HSS_V2.x.x。

2）应用程序定义两个全局变量Test_Data1，Test_Data2。

3）新建J-Scope工程，再选中采样变量（Test_Data1，Test_Data2），再点击开始运行即可。

图40. 应用程序HSS

RTT模式

1）解压并打开xx\AN0044_Segger_Jscope_on_AT32_MCU_2.x.x\SourceCode\J-Scope_RTT_V2.x.x.

2）移植RTT组件；

3）main.c包含SEGGER_RTT.h文件；

4）定义两个全局变量Test_Data1，Test_Data2；

5）上行缓冲区配置：

6）数据输出：

7）然后新建J-Scope RTT工程，再点击运行即可观察波形。

图41. 应用程序RTT

关于雅特力

雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推动全球市场32位微控制器(MCU)创新趋势的芯片设计公司，专注于ARM ®Cortex®-M4/M0+的32位微控制器研发与创新，全系列采用55nm先进工艺及ARM® Cortex®-M4高效能或M0+低功耗内核，缔造M4业界最高主频288MHz运算效能，并支持工业级别芯片工作温度范围（-40℃~105℃）。

雅特力目前已累积相当多元的终端产品成功案例：如微型打印机、扫地机、光流无人机、热成像仪、激光雷达、工业缝纫机、伺服驱控、电竞周边市场、断路器、ADAS、T-BOX、数字电源、电动工具等终端设备应用，广泛地覆盖5G、物联网、消费、商务及工控等领域。

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雅特力（Artery）AT32全系列32位微控制器（MCU）选型指南（英文）

描述- Founded in 2016, ARTERY Technology is a professional design company that is committed to promoting innovative development of the 32-bit microcontroller industry, supported by its state-of-the-art R&D technology, a comprehensive set of IP databases, and deep expertise in resource integration.

型号- AT-SURF-F437,AT32F413CCU7,AT32A403ACGU7,AT32F405CCU7,AT32F403A SERIES,AT32F405 SERIES,AT32F407 SERIES,AT32L021K6U7-4,AT32F421K6T7,AT32F425R8T7,AT32F423VBT7,AT32F423RBT7-7,AT32A403ACGT7,AT32A423RBT7-7,AT32A423CCU7,AT32F413CBT7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32L021C4T7,AT32F435RCT7,AT32F435ZGT7,AT32F405CCT7,AT32F403ACET7,AT32A423R8T7,AT32L021K8T7,AT32A423 SERIES,AT32 WB SERIES,AT32F437 SERIES,AT32A423CBT7,AT32L021F8P7,AT32-AUDIO-EV,AT32F435CMU7,AT32F415KBU7-4,AT32F413CBU7,AT32F402CBT7,AT32F405KCU7-4,AT32F407RCT7,AT32L021G4U7,AT32F403ACGU7,AT32F425K8U7-4,AT32F402KBU7-4,AT32F425R8T7-7,AT32F415RCT7,AT32F423VCT7,AT32F402CBU7,AT32-COMM-EV,AT32F423T8U7,AT32F425K6T7,AT32F435CDT7,AT32F405RBT7,AT32A403ARCT7,AT32F421K6U7,AT32F421G8U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421F4P7,AT32A423CCT7,AT32 F SERIES,AT32F413KCU7-4,AT32F425F6P7,AT32F423C8T7,AT32A403ACEU7,AT32F421 SERIES,AT32F423 SERIES,AT32F423RCT7-7,AT32A423TBU7,AT32A423C8T7,AT32-MOTOR-EV,AT32F421K8T7,AT32-LCD-EV,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F403ARET7,AT32F435CGT7,AT32A423K8U7-4,AT32A403ACET7,AT32F435VCT7,AT32A423C8U7,AT32F403ACGT7,AT32F421C4T7,AT32L021K6T7,AT32A423R8T7-7,AT32F403AVCT7,AT32L021F6P7,AT32F415RCT7-7,AT32F435CGU7,AT-LINK-ISO+,AT32F415CCT7,AT32F405KBU7-4,AT32F407VCT7,AT32F405CBU7,AT32F415KCU7-4,AT32A423TCU7,AT32F407RET7,AT32F415 SERIES,AT32 A,AT32A423CBU7,AT32F435RMT7,AT32L021K8U7,AT32L021,AT32 F,AT-LINK-EZ,AT32 L,AT32A423KBU7-4,AT32F423C8U7,AT32F435RDT7,AT32L021F8U7,AT32F425K8T7,AT32F405CBT7,AT32A403AVCT7,AT32F421K8U7,AT32A403ARET7,AT32F423TBU7,AT32F421K6U7-4,AT32F435-DVP-EV,AT32F421F6P7,AT32F403A,AT32 L SERIES,AT32F402 SERIES,AT32A403ACCU7,AT32F415CBT7,AT32F415R8T7,AT32F425F8P7,AT32A403A,AT32F423R8T7,AT32F425C6U7,AT32A423T8U7,AT-START,AT32F421K4U7-4,AT32A,AT32F423CCU7,AT32F402RCT7,AT-LINK,AT32L021C8T7,AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F415CCU7,AT32A403ACCT7,AT32F403AVET7,AT32F435RGT7,AT32F435VMT7,AT32F421C6T7,AT32A423VBT7,AT32L021K4U7-4,AT32L021K4T7,AT32F423TCU7,AT32F405RBT7-7,AT32F413KBU7-4,AT32F435ZCT7,AT32 A SERIES,AT32F423CCT7,AT32WB415,AT32L021F4P7,AT32L021G8U7,AT32F407VET7,AT32F413 SERIES,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32L021K6U7,AT32F423CBU7,AT32A423RCT7-7,AT32F435VDT7,AT-LINK FAMILY,AT32F415CBU7,AT32L021K8U7-4,AT32A423VCT7,AT32L021F6U7,AT32A403AVET7,AT32 WB,AT32F425K6U7-4,AT32F425C6T7,AT32F421G4U7,AT32A403ARGT7,AT32A423KCU7-4,AT32F425 SERIES,AT32F421F8P7,AT32F423CBT7,AT32F413RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32F413,AT32F423V8T7,AT32F415,AT32F423KCU7-4,AT32F402CCT7,AT32F421K4T7,AT32F435CDU7,AT32F425C8U7,AT32WB415 SERIES,AT32F425R6T7,AT32F423RBT7,AT32F423K8U7-4,AT32F421,AT32F402,AT32F435VGT7,AT32F405,AT32A423RBT7,AT32L021C6T7,AT32F407,AT32F402CCU7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F403AVGT7,AT32F405RCT7,AT32F423R8T7-7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32A423V8T7,AT32F413RBT7,AT32F405RCT7-7,AT32F415C8T7,AT32F402RBT7-7,AT32F435,AT32F437,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32L021G6U7,AT32,AT32F402RCT7-7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32L021K4U7,AT32F415R8T7-7,AT-LINK+,AT32F423RCT7,AT32F402KCU7-4,AT32F402RBT7,AT32F423,AT32F425,AT32F413CCT7,AT32A423RCT7,AT32F421K4U7,AT32F421K8U7-4,AT32L021F4U7,AT32F425C8T7,AT32A403AVGT7,AT32F421G6U7,AT32F423KBU7-4,AT32F435ZDT7,AT32A423

选型指南 - 雅特力 - 202401 PDF 英文下载

雅特力携高性能AT32 MCU亮相2024慕尼黑上海电子展，进行一系列创新成果展示

7月8-10日，慕尼黑上海电子展(electronica China)将在上海新国际博览中心盛大开幕。雅特力将携高性能AT32 MCU亮相此次活动，进行一系列创新成果展示，包括电机控制、汽车电子、工业控制、智能家居、消费、商务，及新能源等诸多热门领域的产品应用与解决方案。诚挚邀请您莅临活动现场参观交流！

厂牌及品类发布时间 : 2024-07-01

雅特力MUC AT32F423入门使用指南

本文介绍了雅特力MCU AT32F423入门使用的基本操作，其中包括需要用到的调试工具和开发板，烧录软件以及环境提示，细致了每一步教程，帮助工程师在使用此款产品做设计时提升了效率。

设计经验发布时间 : 2024-06-18

合纵连横，航顺HK32 MCU预测AI大潮下的MCU发展新趋势

在6月15日召开的“赋能创芯，共筑生态”2024年度航顺HK32MCU新品发布会暨第二次代理商培训大会上，航顺芯片联合创始人、首席科学家＆CTO王翔分享了AI大潮下的MCU发展趋势，概括起来就是---合纵连横！

厂牌及品类发布时间 : 2024-06-22

华芯微特（Synwit）32位MCU选型指南

目录- 公司介绍&产品分类 TFT-LCD 显示和人机界面（HMI）用微控制器电机专用微控制器大家电 & 工控通用微控制器 32位微控制器选型表

型号- SWM34X,SWM320 SERIES,SWM 201C6T7-50,SWM19SCBT6-50,SWM190 SERIES,SWM 201 系列,SWM32SRET6,SWM181CCT6-50,SWM260KBT7-80,SWM190KBT6-80,SWM201G6S7-65,SWM 201,SWM 201G6S7-65,SWM 19S 系列,SWM201,SWM260 SERIES,SWM320,SWM19S,SWM160,SWM20PG6S6,SWM20D,SWM32SRET6-50,SWM 20PG6S6-65,SWM 190,SWM181CBT6-50,SWM260CBT7-50,SWM260PBT7-80,SWM 260 系列,SWM32S,SWM181 SERIES,SWM181RCT6-50,SWM20P,SWM260CBT7,SWM160C8T7-50,SWM190CBT6-50,SWM20G,SWM 190 系列,SWM 260,SWM 181,SWM201 SERIES,SWM320RET7-50,SWM181DBU6-40,SWM181CBT6,SWM160 SERIES,SWM 341,SWM 341 系列,SWM190 系列,SWM201C6T7-50,SWM 181 系列,SWM320VET7-50,SWM341,SWM190RBT6-50,SWM20PG6S6-65,SWM260,SWM181,SWM320CET7-50,SWM190

选型指南 - 华芯微特 - 2021/3/15 PDF 中文下载

AT32F413系列数据手册：基于ARM®32位的Cortex®-M4F微控制器+FPU，带64 K字节至256 K字节内部闪存、sLib、USB、2个CAN、12个定时器、2个ADC、13个通信接口

描述- AT32F413 基于ARM®32位的Cortex®-M4F微控制器+FPU，带64K字节至256K字节内部闪存、sLib、USB、2个CAN、12个定时器、2个ADC、13个通信接口数据手册

型号- AT32F413KCU7-4,AT32F413,AT32F413CCU7,AT32F413CBT7,AT32F413CCT7,AT32F413CBU7,AT32,AT32F413KXU7-4,AT32F413KBU7-4,AT32F413RBT7,AT32F413KXU7,AT32F413RCT7,AT32F413C8T7

数据手册 - 雅特力 - 版本1.03 - 2019,年4月16日 PDF 中文下载查看更多版本