【经验】RL78系列MCU的CAN代码生成器工具使用方法
瑞萨RL78系列MCU集合了瑞萨78K系列与R8C系列MCU的优点，车规级MCU中大部分都会带有CAN通信驱动来满足汽车零配件对通信的需求。
CAN协议相对其它如IIC UART 等通信协议较为复杂，这导致我们在开发CAN通信程序时砬到种种问题。瑞萨带CAN 的MCU会提供CAN代码生成器工具来协助开发者使用CAN模块。如下图1 RS-CAN Configurator工具可以在瑞萨官网上下载。
图1：CAN代码生成器工具
打开后点击FILE ->NEW，选择我们所要使用的MCU，之后在global页面中我们设置如下：
1）勾选CAN通道
2）设置CAN的时钟来源，根据外部晶振时钟来设置，以此来计算CAN的波特率
图2：CAN工具说明1
此时我们便可以在bauraud页面配置CAN通信波特率，此处选择500k bps。
图3：CAN工具说明2
在TX and RX页面中配置如下图4所示，此时我们完成了基本的CAN通信配置，点击页面上的generate按钮，可以生成驱动代码文件。C文件中包括CAN的初始化，以及发送接收函数，发送接收中断函数，只需要在工程中添加生成的C、H文件就可以开始调试瑞萨RL78系列MCU的CAN模块。
图4：CAN工具说明3
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