【应用】基于地平线征程®5车载智能芯片的零束银河®智驾计算平台ZPD已发布，为客户打造全栈智驾解决方案

时间： 2022-11-11 来源：地平线HorizonRobotics公众号

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在刚刚结束的第二届零束SOA平台开发者大会上，零束科技CTO孟超与地平线总裁陈黎明博士共同发布了“基于征程®5大算力芯片、操作系统、BEV算法、数据工场”的零束银河^®智驾计算平台ZPD（以下简称“ZPD”），为客户打造“好开、好用、高性价比”的全栈智驾解决方案。

ZPD搭载面向高等级智能驾驶打造的高性能、大算力车载智能芯片——征程®5，拥有高达128TOPS的算力与1531FPS的真实性能，具备全方位的安全保障，目前已通过AEC-Q100车规可靠性验证与ASIL B功能安全产品认证，能够为前装量产应用提供充分安全可靠性保障。

在算法层面，零束联合地平线采用先进的BEV感知算法，基于中融合的BEV技术，可实现更高维度的感知融合，支撑复杂城区场景下的自动驾驶，具备以下特点：

· 通过数据驱动提升迭代速度：时空双域融合感知的BEV架构，更高效的实现全流程数据闭环迭代；通过特征层面上的中融合，算法可以抓取、利用更多的特征信息融合，提升准确性和稳定性；

· 通过双重冗余提供更可靠安全保障：在软件层，前视2D感知和BEV感知构成异构软件冗余，利用不同的传感器组合和算法结构，对关键区域进行冗余感知覆盖，即使一方失效另一方也能保障安全避险。在硬件层，BPU^®贝叶斯则对多源数据融合进行底层优化，双征程5的互相校验提供系统级的冗余设计；

· 具有强大的3D感知能力：征程5芯片丰富的异构计算资源能够高效处理海量数据，让整个感知输入过程不存在瓶颈。关键的3D感知能力上，可直接输出3D空间感知结果，此外，还利用多尺度BEV输出兼顾距离范围和精度。

此外，在操作系统上，ZPD预装了零束银河^®智驾操作系统，作为一个跨芯片、跨车云的智驾专属操作系统，具备安全实时、车云一体、生态兼容、软硬协同的特点。在数据驱动模式上，ZPD与云管端数据工场紧密结合，通过计算平台所搭载的SOA-DC采集模块、影子模式，实现车端数据实时动态采集，通过TSP上传云端，云端实现自动标注，模型训练，系统仿真，OTA推送升级，全域数据闭环持续提升数据流转效率，全面支撑智能车数据闭环与迭代。

自2022年7月地平线宣布与零束深化合作以来，双方持续打造面向未来的智能驾驶计算平台，推动高阶智能驾驶产品的开发和应用。零束银河^®智驾计算平台ZPD结合智能车专有场景进行产品定义、微架构设计、软硬协同高能效比开发，具备灵活的可扩展性和开放的生态，充分发挥征程5芯片优势，是双方阶段性研发成果的体现。未来，地平线将继续更为开放的姿态，以高性能芯片支撑软件定义汽车的新路径，联合零束以及更多行业伙伴共同促进汽车产业高质量发展。

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