【应用】国产镜头马达驱动芯片MS41909用于摄像机自动对焦功能，H桥导通电阻典型值为0.8Ω

时间： 2022-10-20 来源：世强硬创平台

技术问答

现在很多学生教室都配备了完善的多媒体功能系统，老师可以很方便的通过电脑将对应的视频、文档在大屏幕上展示给学生观看。在一些场合，老师希望将手头上的一些试卷、文档等纸质内容展示给大家看，这个时候就需要配备一个带有摄像头功能的展台，该展台通过镜头对实物进行拍摄，然后通过内部的ISP芯片进行专业的处理，再通过USB或者HDMI等接口连接到电脑或者显示系统进行展示。试卷、文档等纸质内容的大小和字体都可能是不一样的，为了能最清晰的展示这些内容，镜头需要支持自动对焦功能，这样老师就能很方便的将不同的纸质文章内容展示给大家观看。

为了支持镜头的自动对焦功能，需要在镜头上配备电机，然后在主板上增加电机的驱动电路。通过代理商的推荐，有几款芯片能满足要求，包括圣邦微电子、瑞盟科技等，考虑到瑞盟科技在公司其它项目中已经有用了几颗量产物料，交期和价格也存在一定的优势，就先安排该物料做样板设计，该芯片的电路原理图如下。

图1、电机驱动原理图

MS41909是瑞盟科技推出的一款用于网络摄像机和监控摄像机的镜头马达驱动芯片，采用电压驱动方式，支持双通道的步进电机控制。系统刚上电时，会通过遮断型光耦来确定电机的位置，然后摄像头采集影像信息，ISP芯片通过一定的软件算法，得出一个数值来确定接下来镜头该往哪个方向做调整；通过不断的调整，最终得到一个清晰的影像。

MS41909采用QFN44封装，电源电压可以使用常规的3.3V和5V；使用常规通用封装和电源可减小系统的复杂性，减少外围组件。

MS41909通过SPI接口和主控实现可靠通信，双通道的步进电机控制电路能同时满足放大和聚焦等功能，马达驱动部分的H桥导通电阻典型值为0.8Ω（IM=100mA），较小的导通电阻能降低芯片的发热量，可进一步降低温度对镜头性能的影响。

MS41909支持256微步驱动电路，配合电压驱动方式和扭矩纹波修正技术，实现了超低噪声微步驱动。

图2、实物展示

学生教室展台通过使用MS41909芯片来驱动镜头的电机部分，实现了影像信号的放大和自动聚焦功能，满足了教学中不同的纸张大小和字体大小的清晰显示的需求。MS41909的工作环境温度范围为-20℃～+85℃，完全能满足展台的工作环境需求；该样机经过了多个环节的测试，工作稳定可靠。

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