【经验】有关蓝海光电测距传感器LDS-E100-R在扫地机上设计注意事项
伴随着人们生活水平的提高，人们对于家居扫地机的需求也越来越多。而针对扫地机，为了更好的规划扫地机的运动状态，现在不少人选用蓝海光电推出的测距传感器LDS-E100-R做扫地机设计。现在针对LDS-E100-R的设计注意事项给大家做个简单介绍，希望对大家能有所帮助。
首先，LDS-E100-R结构图如下，从图中可以看出其尺寸为42.6*42.6*35mm。从其结构上可以看出，其由底座和上盖组成，其上盖是可以360°旋转的。这种测距模块，对于扫地机设计而言，特别有利于其小型化设计。同时在扫地机结构设计时，建议最好将LDS-E100-R嵌入其顶部，保证上盖的发射和接收窗口裸露，这样可以更加便利的实现360°环视测试。
其次，LDS-E100-R扫描速率为7Hz，串口输出、其可以同步输出角度和距离以及接收到的红外能量信息。其角度定义如下图，模块前方中心处定义为坐标系的x轴（即0角度位置），坐标系原点为测距单元的旋转中心，旋转角度沿着顺时针方向旋转增大。所以，我们在做扫地机设计时我们要注意LDS-E100-R的安装方向，这样我们可以结合其输出的距离信息和角度信息，确认具体的障碍物位置，从而更好的实现扫地机的路径规划。
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蓝海光电（LANHAL PHOTOELECTRICITY）激光雷达传感器选型指南
目录- 公司简介和产品应用介绍 二维激光雷达
型号- LDS-E300-E,LDS-50C-2,LSS-40S-B20E44,LDS-50C-3,LDS-E340-E,LDS-E310-E,LSS-40D-C30E,LSS-40D-C20E,LDS-50C-C20E,LDS-25D-B25R,LSS-10A-C30E44,LDS-15D-B25R,LDS-50C-C30E,LDS-E330-S,LDS-E300-R,LDS-E310-R,LDS-E320-S,LDS-E110-R,LDS-E100-R
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型号- SCT-01
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蓝海光电深耕激光测距仪测速仪领域，在全球高端市场占比了超15%；基于公司成熟的激光测距经验，已推出多款完全架构自研，产权自有的国产雷达产品满足日益增长的市场需求；产品成熟应用在服务/工业机器人建图避障、无人机控制等领域。
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蓝海光电激光雷达选型表
蓝海光电提供0.1-40m，防护等级ip5x等参数的激光雷达
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产品型号
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品类
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测距距离(m)
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输出点频(KHZ)
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刷新频率(HZ)
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驱动⽅式/电机
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⽔平视场⻆(°)
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⽔平⻆分辨率(@HZ)
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测距精度(mm)
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重复精度(mm)
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参考重量(g)
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工作电压(V)
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尺寸(mm)
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⼯作温度(℃)
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LDS-E100-R
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激光雷达
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0.1-12m(70%),0.1-6m(10%)
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2.7KHZ,5.4KHZ
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5HZ-10HZ
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内置⽆刷电机
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360°
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0.7°@10HZ
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±30mm
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<30mm
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<80g
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5.1VDC±0.2V
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42.6mmx42.6mmx35mm
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-10℃~45℃
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选型表 - 蓝海光电 立即选型
蓝海企业介绍
描述- 金华市蓝海光电技术有限公司是一家专注于激光测距仪、激光雷达等激光产品研发、生产和销售的国家高新技术企业。公司自2006年成立以来，在激光测距领域取得显著成绩，产品包括激光雷达、激光测距仪、激光测速仪等，广泛应用于工业、交通、机器人等行业。公司业务覆盖全球多个国家和地区，与多家知名企业合作。
型号- LDS-15D系列,LDS-E320,LSS系列,LDS-50C-S,LDS-E310-E,LSS-40D-C30E,LSS-40D-C20E,LDS-25D-B25R,LDS-25D系列,LDS-E320系列,LDS-U50-S,LDS-E300系列,LDS-15D-B25R,LDS-50C,LDS-E320-S,LDS-E300-R,E3XX系列,LDS-E330,LDS-E300-E,LDS-E310,LDS-25D,LDS-15D,M100,LDS-15BDM-1,LDS-15BDM-2,LDS-50C-2,LSS-40S-B20E44,E100,LSS,LDS-50C-3,E3XX,E300,E400,LDS-50C-C20E,LDS-E330系列,LSS-10A-C30E44,LDS-50C系列,LDS-E310系列,LDS-50C-C30E,LDS-E330-S,E300系列,LDS-E300,LDS-E310-R
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