【经验】零基础开发小安派-Eyes-DU之PWM循环呼吸灯

时间： 2023-08-20 来源：安信可科技公众号

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不久前发布了新的开源硬件——小安派-Eyes-DU，DU板子亮点是什么？小安来解释下。

小安派-Eyes-DU支持USB OTG 功能，可以通过右侧的USB口外接SD卡或者摄像头等外设，来方便释放强大性能。

既然是开源硬件，那必然讲究一个DIY，今天小安亲自用小安派-Eyes-DU来制作一个PWM循环呼吸灯，来看看详细教程。

01工程搭建

1.工程文件搭建

这里我建的文件夹名称是AiPi_Eyes_DU，刚建立的工程是没有工程文件的，我们需要进入芯片的SDK拉取examples中的demo文件来进行二次开发。本示例使用PWM来作为演示，所以我们需要拉取PWM的demo文件。

依次打开如下文件夹aithinker_Ai-M6X_SDK——>examples——>peripherals——>pwm_v2——>pwm_basic

复制pwm_basic下的所有文件，可以按住ctrl依次点击所有文件，复制并粘贴到我们刚刚建立的文件夹当中。

2.工程编译环境搭建

将工程文件复制过来只是第一步，还需要修改编译和烧录的工作路径。

（1）修改CmakeLists.txt

将project后面括号中的参数改成我们工程文件夹的名字

(2)修改flash_prog_cfg.ini

添加如下信息，注意[FW]中的编译名称，与工程文件夹一致

（3）修改Makefile

这一步最为关键，需要设置正确的编译路径到SDK，这里的路径要根据当前文件位置设置，在后期工程文件复杂的情况下，要确保能最终链接到芯片的SDK

至此，工程文件夹和编译环境就已经搭建完成了，我们的功能初始化和功能都在main文件中实现。

02 PWM呼吸灯功能实现

1.查看原理图和规格书

查看AiPi_Eyes_DU的原理图可以看到RGB三色灯分别由IO15、IO12和IO14控制。

在M61芯片的模组规格书中可以看到这三个IO口都支持PWM0

安信可Ai-M61-32S模组规格书：ai-m61-32s_v1.1.0.pdf

2.初始化PWM和GPIO

首先在头文件中添加bflb_gpio.h头文件

创建两个句柄为pwm和gpio，方便后续初始化函数的传参。

定义pwm_v2类型的结构体

3.改变占空比，调节RBG灯亮度

先认识一个函数，该函数可以调节占空比，第一个参数为任务句柄，这里是"pwm"，第二个参数为输出的通道，第三个参数为减数，设为0，方便后续调节百分比，第四个参数为被减数。该函数的作用是（被减数-减数）/计数值 * 100。如减数设置为0，被减数设置为500，计数值设置为1000，得到的占空比为（500-0）/1000 * 100%，为50%的占空比。

了解该函数后，可以在while里做逻辑处理实现呼吸灯效果。

这里附上完整的main.c代码。（可在下方更多资料中，点击原文链接复制）

03 编译和烧录

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