【应用】快速PWM调制、小尺寸8位MCU实现小米无人机精确的电机控制
如图1所示，小米无人机凭借高性价比、整个产品的可模块化以及可维护性等优势，一上市就获得了一大批年轻消费者的喜爱。作为摄影师捕捉空中镜头的方式，无人机（UAV）更具成本效益。在过去的几年里，无人机在很大程度上得到了普及。
图1 小米无人机示意图
在无人机系统中（如图2所示），有两个非常重要的设计参考因素，即精确的电机控制以及小巧的产品外形尺寸。针对这种情况，常用的解决方案是采用高性能的微控制器（MCU），除了提供电机控制外，还能够提供更多的功能，减少外部元器件的使用。在小米无人机系统中，采用的解决方案是SILICON LABS（芯科科技）公司的C8051F85x系列8位MCU，具备快速PWM调制以及小尺寸（SOIC16、QFN20以及QSOP24小型封装形式）等优势。除了高度集成、符合AEC-Q100标准之外，Silicon Labs还提供参考设计，可帮助工程师在短时间内完成启动电机旋转所需的一切操作，有利于缩短产品上市时间。
图2 典型的无人机系统框图
值得一提的是，C8051F85x系列MCU采用高效增强型8051流水线架构，具备2kB~8kB闪存、256/512byte RAM、12位多通道模数转换器（ADC）、精确内部电压基准、两个模拟比较器、扩展的温度范围（最高125°C）以及多个通信外设（如SMBus/I2C、SPI、UART）。此外，该系列支持三个可独立配置的增强型分辨率PWM通道，并且提供了过流保护和故障检测功能，可以提高系统的安全性。
图3 C8051F850电机控制参考设计
除了上述优势之外，为了方便用户更快速的进行开发，Silicon Labs我们还为用户提供了开发套件 ，如图3所示。同时，提供了评估硬件和开发代码所需的一切，包括C8051F850 MCU开发板、USB电缆以及快速入门指南等等。更多的信息可以在世强官网获取。
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志成 Lv7. 资深专家 2018-11-21学习 -
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用户38544856 Lv8. 研究员 2018-11-21学习了 -
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江龙小昊哥 Lv5. 技术专家 2018-11-20mark -
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Jamie Lv7. 资深专家 2018-11-19收藏学习 -
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技工 Lv5. 技术专家 2018-11-18学习支持 -
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珍珍 Lv7. 资深专家 2018-11-17学习 -
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龙族队长 Lv7. 资深专家 2018-11-17学习 -
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新生物 Lv8. 研究员 2018-11-17学习了 -
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阿喵 Lv4. 资深工程师 2018-11-16学习了 -
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ahmed Lv6. 高级专家 2018-11-16C8051F85x的MCU功能确实很强大，SOC片上链，集成模拟性能十分突出
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可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
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定制水冷板尺寸30*30mm~1000*1000 mm，厚度1mm~50mm，散热能力最高50KW，承压可达3MPA；液冷机箱散热能力达500W~100KW。项目单次采购额需满足1万元以上，或年需求5万元以上。
提交需求>
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授权代理品牌：电工工具及材料
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