【应用】快速PWM调制、小尺寸8位MCU实现小米无人机精确的电机控制
如图1所示,小米无人机凭借高性价比、整个产品的可模块化以及可维护性等优势,一上市就获得了一大批年轻消费者的喜爱。作为摄影师捕捉空中镜头的方式,无人机(UAV)更具成本效益。在过去的几年里,无人机在很大程度上得到了普及。
图1 小米无人机示意图
在无人机系统中(如图2所示),有两个非常重要的设计参考因素,即精确的电机控制以及小巧的产品外形尺寸。针对这种情况,常用的解决方案是采用高性能的微控制器(MCU),除了提供电机控制外,还能够提供更多的功能,减少外部元器件的使用。在小米无人机系统中,采用的解决方案是SILICON LABS(芯科科技)公司的C8051F85x系列8位MCU,具备快速PWM调制以及小尺寸(SOIC16、QFN20以及QSOP24小型封装形式)等优势。除了高度集成、符合AEC-Q100标准之外,Silicon Labs还提供参考设计,可帮助工程师在短时间内完成启动电机旋转所需的一切操作,有利于缩短产品上市时间。
图2 典型的无人机系统框图
值得一提的是,C8051F85x系列MCU采用高效增强型8051流水线架构,具备2kB~8kB闪存、256/512byte RAM、12位多通道模数转换器(ADC)、精确内部电压基准、两个模拟比较器、扩展的温度范围(最高125°C)以及多个通信外设(如SMBus/I2C、SPI、UART)。此外,该系列支持三个可独立配置的增强型分辨率PWM通道,并且提供了过流保护和故障检测功能,可以提高系统的安全性。
图3 C8051F850电机控制参考设计
除了上述优势之外,为了方便用户更快速的进行开发,Silicon Labs我们还为用户提供了开发套件 ,如图3所示。同时,提供了评估硬件和开发代码所需的一切,包括C8051F850 MCU开发板、USB电缆以及快速入门指南等等。更多的信息可以在世强官网获取。
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志成 Lv7. 资深专家 2018-11-21学习
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用户38544856 Lv8. 研究员 2018-11-21学习了
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江龙小昊哥 Lv5. 技术专家 2018-11-20mark
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阿喵 Lv4. 资深工程师 2018-11-16学习了
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ahmed Lv6. 高级专家 2018-11-16C8051F85x的MCU功能确实很强大,SOC片上链,集成模拟性能十分突出
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Silicon Labs(芯科科技)EFM8™ 8位MCU选型指南
型号- EFM8UB20F32G,EFM8UB20F64G,EFM8,EFM8SB20F64G,SLSTK2000A,SLSTK2022A,SLSTK2010A,SLSTK2020A,SLSTK2030A,EFM8UB10F8G,EFM8SB20F32G,EFM8SB20F16G,SLTB005A,EFM8LB11F32E,EFM8UB11F16G,EFM8SB10F2G,EFM8BB21F16G,EFM8SB10F4G,EFM8LB11F16E,EFM8BB10F2G,EFM8SB10F8G,EFM8 FAMILY,EFM8LB12F64E,EFM8LB10F16E,EFM8LB12F32E,EFM8UB10F16G,EFM8UB31F40G,EFM8BB31F32G,EFM8BB31F64G,SLSTK2001A,SLSTK2011A,SLSTK2021A,EFM8BB10F4G,EFM8BB31F16G,EFM8UB30F40G,EFM8BB10F8G,EFM8BB22F16G
SILICON LABS 8-bit Microcontroller选型表
SILICON LABS 8位MCU选型,MCU Core 8051,频率20MHz~100MHz,Flash存储2kB~120kB,RAM存储0.25kB~8kB。
产品型号
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品类
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系列
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Frequency(MHz)
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Flash (kB)
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RAM (kB)
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Vdd min(V)
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Vdd max(V)
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Package Type
|
Package Size (mm)
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Internal Osc.
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Dig I/O Pins
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ADC 1
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Temp Sensor
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Timers (16-bit)
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PCA Channels
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DAC
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Comparators
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UART
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SPI
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I2C
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HS I2C Slave
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EMIF
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CAN
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LIN
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VREF
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Debug Interface
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C8051F392-A-GM
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8位MCU
|
C8051F39x Small Form Factor
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50
|
16
|
1
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1.8
|
3.6
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QFN20
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4x4
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±2
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17
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10-bit, 16-ch., 500 ksps
|
Temp Sensor
|
6
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3
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10-bit, 2-ch.
|
1
|
1
|
1
|
2
|
0
|
0
|
0
|
0
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VREF
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C2
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选型表 - SILICON LABS 立即选型
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本文介绍如何解决生产时出现烧录器(或者调适配器) 与目标板连接不上的问题。以Silicon Labs 8位MCU为例,主要说明讨论了每个用户功能的C2复用由于隔离配置问题导致目标设备连接不上。
简单至关重要:为何8位MCU将持续发展?
几十年来,8位MCU一直是无数嵌入式应用的主力,尤其是消费产品和医疗器械中的应用。简单、有效的8位MCU在推动智能物联网产品的发展中发挥了核心作用。虽然其后代的功能(如32位和无线MCU)继续领先,但对于广泛的应用来说,8位MCU的普及和偏好没有放缓的迹象。
【经验】基于8位MCU C8051F850的BLDC参考设计演示操作指南,也适用EFM8BB10
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【应用】基于8位MCU的无感BLDC设计,有参考原理图、有源代码!
选用Silicon Labs的EFM8BB10作为主控器件,提供完整的参考原理图、源代码,让攻城狮,即使新手,也可以轻松实现BLDC的开发。
【IC】芯科新品BB5x系列8位MCU为嵌入式和IoT开发提供核心频率50MHz,比同品类高36%计算能力
芯科科技新推BB5 8位微控制器系列产品,该系列针对价格和性能进行优化,50MHz核心频率可提供比其他任何通用8位MCU高出36%计算能力,支持从1.8到5.5V多种电压选择,进一步扩展芯科科技强大MCU开发平台。
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