新增惯性测量传感器选择，最高支持GNSS/INS+RTK等级，测量精度可达0.1°

时间： 2020-05-20 来源：世强

技术问答

近日，国内IMU市占率第一的荷兰XSENS正式入驻世强元件电商，为平台新增MTi-1、MTi-2、MTi-3、MTi-7等多款惯性测量（IMU）传感器选择。

Xsens是目前市场上基于MEMS技术表现最好、最可靠的传感器制造商，其传感器支持IMU,VRU,AHRS, GNSS/INS(+RTK)四种集成等级，可通过内部微处理器输出姿态和航向信息，通过实时卡尔曼滤波提供准确的位置和速度信息，翻滚/俯仰精度最高达0.1°，偏航角测量精度达0.5°，可广泛应用于机器人、AGV小车、自动驾驶、卫星天线、安防、航天航空等多个领域。

目前，工程师可直接在平台搜索查看Xsens的产品及其数据手册、应用方案等相关技术资料。如遇选型难题，可使用选型帮助服务，原厂FAE及世强资深技术专家团队将在48小时内回复，根据需求为您选择功能最优、价格最优、供应最优的惯性测量传感器选型方案。

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【选型】TE Connectivity（泰科TE）传感器选型指南

目录- 数字元件传感器和开发工具流量传感器力传感器湿度传感器液位传感器血氧传感器压电薄膜传感器位置传感器压力传感器速率和惯性传感器扫描阀及系统速度传感器温度传感器扭矩传感器超声波传感器振动传感器水位传感器

型号- 7504A,3255A,T500,1220,CD9515,DSD 25,68CM1,FS-90,1210,FS-91,4602,HTU3535PVBM,4604,7505A,AISI-304,1230,MS4525DO,DSD 17,MACRO CD375,TSYS02D,D5100,4610,MS8607,ACCUSTAR EA,EPRB,XP5,805,808,89BSD,D,E,F,T400,4630,SDT1,1240,P1200,606M1,PS2011AB,DSD 40,ELM-4000,3058A,MS5803-01BA,FMT,SIL-3,M7100,LS809-31,EGCS-D5,4332M3,TLH100,FTP520,MS54XX,EGCS-D0,ESP 64HD,XL403D,AST46HA,710,832,FN7110,834,EB,PS501,LDM-1000,U86B,DP86,52M30,PS2021AB,EV,M905,EX,720,RVIT-Z,603,LS509-51,ELM-5000,TS318-3B0814,FN4070,H005,H009,TLH,610,RCS01-10,31207B,FTP540,PML 1000,LDS309-11N,EPB-PW,735,EVS722-51,FN9630,MACRO HPGS 750,GC,FN9635,FLDT1,U7100,FTP530,85F,FN4080,AISI-400,834M1,HTU2X,ARD154,EPB,EGAXT,VS804-21,HC,65210E,EPL,7108A,86A,CLP,AST46SW,HR,MS52XX,AST4510,KMT32B,KPSI 730,750,KPSI 735,FTP560,633,634,7531A,XFTC300,Y12AD,FTP552,FTP553,FTP554,AST4401,AST4400,AST4520,KPSI 720,U5700,KPSI 600,FN4055,KPSI 601,MS5803-30BA,FTP551,31206B,FN9620,DPG,LL-01,FN7325,DPL,DPN,98RK-1,64B,40A,64C,40B,HTF3000LF,52F,3022,DSF EX-ATEX,KPSI 750,KMT37,FN3050,TPT,64X,KMT39,9916,53A,AST43LP,AST4500,KPSI 500,KPSI 501,KPSI 745,3028,GÏΜÁÐ,86BSD,8811-01,PM50,KMA36,TSYS01,LT,TSYS02,ATA-2001,KMT36H,P900,LBB,PM81,FN3030,DSD,3038,DSF,CM-01,DSH,8021-AP,8021-AR,DSL,PM83,ML,DT1,4020,TSD,6200,DSS,AST46PT,AST44LP,805M1,AST4600,DSY,TSD305,7500A,DC-SE,EGAXT3,MS5525ASO,4030,LDTC,XPM10,MS4515DO,330,MACRO HSTA/R,KPSI 710,MSP300,335,AST20HA,XS-C,XS-D,7501A,LL-10,HTU3535PVBM/WIRE,MACRO SSI/R,PT101,HTG351XCH,AST2000H2,342,KPSI 700,16HD,KPSI 705,LS304-31,LMM-H04,LMM-H03,FN3148,DSD 70,7502A,7514A,P700,4810A,CD1110,KPSI 330,8021-VP,8021-VR,KPSI 335,AST4000,EÏΜÁÐ,7135A,13,XFL212R,6000,17,LVM-110,KPSI 320,AST44XX,8711-01,121,FN3002,AST5100,LCS-03,FN3000,CS1120,R36,PCA 375,U5300,RT9,RT8,M3200,7100A,23,9400,TLH600,CPA150,27,HS1101LF,28,M210,AST20SW,KPSI 351,KPSI 353,HTU383X/WIRE,IT9000,130,KPSI 355,AST5300,AST4100,SG,CD1140,XPM4,SK,7101A,SM,FX19,MSP100,EPM-5000,SP,TPT300V,PM101,MSP340,SR,33,37,PT9000,AST45XX,KPSI 342,1201F,MT3A,ACH-01,SL-630,M5600,7102A,43,TS,EL20-S458,MS5805,XFU400,SP683,47,MS5803,MP 2000,P981,KPSI 30,HTM2500LF,CS1210,AST5400,MLP,FN1010,HTU2XF,HM1520LF,TS305-10C50,TRUBLUE 585,16MS,52,KPSI 27,MS32,KPSI 28,58,DÏΜÁÐ,MS1451,XPM6,AST46XX,ESP 32HD DTC,160,PT1,161,AST4200,PT5,DSH 16,DOG2,FX29,ESP 64HD DTC,7104A,TRUBLUE 575,FN2114,US300,9146-R,PTX,85BSD,7105A,MS5837,9216,KMA36A,AST20PT,AST4300,MS1471,9146-T,808M1,U5600,FN2570,CD1050,EPM-4001,XP,82,MS5525DSO,85,86,TRUBLUE 555,FS-01,89,MS5607,FS-02,8011,MS4515,FS-05,FS-06,ED32I,MACRO GHSE/R,MS5840,PS2031AB,G系列,8032-01,FN2420,R60D,3052A,154BSD,MS4525,MS5611,XFC200R,EPIH,ELAF,HTU383X,M12,3801A,1620,KMY,65210ES,KMZ,FN2317,M150,AST46DS,11206AC,PS831,8021-01,EGCS-D1S,KPSI 300DS,1630,820M1,XPC10,TSEV,53AF,140A,SL-900,MS5637,MS4426,CD1124T,MS4425,EVS312-11N,MT2,MT3,CS1060,CD1095,832M1,VCS-06,MTA,VCS-04,3700,M5200,FN7080,P105,P101,32HD,9022,E系列,FS19,HTU21DF,7131A,FC22,FC23,4630M12,9034,142A,9038,154N,4801A,9032,LIM-420,9033,5905,7132A,LTA,LTB,4630M14,5903,PT8000,P125,TS318-5C50,T600,8102A,LTR,HM1500LF,D系列,R30A,HTU21D,8011-01,PS801,KPSI 380,NDT-1,FS20,4835A,AST43XX,ACCUSTAR,U5200,1201,FCA7300,AD-101,PS811,VS309-51N,KMXP,11207AC

选型指南 - TE CONNECTIVITY - 2019年6月 PDF 中文下载

【产品】基于爱普生晶体Gyro传感器技术的惯性测量单元IMU，可用于自动驾驶

爱普生IMU基于爱普生的晶体Gyro（陀螺仪）技术，其优势: 3x~10x better performance vs. competitors in ADAS Lv.4/5 IMU。为什么说在定位器上面Gyro ARW/BIS 是非常重要的呢？晶体制成的Gyro属于非常自然的传感器，没有通过滤波或者校准而得到的角度数据。优质的ARW能有非常迅速的系统响应。

原厂动态发布时间 : 2020-03-21

YESENSE携YIS10系列姿态传感器亮相国际光博会被“围观“ 引业界人士高度关注！

Yesense（元生创新）参展武汉光博会，带来的是YIS10系列姿态传感器，该款传感器通过低成本的器件实现了工业级的姿态检测精度，主要面向无人机、机器人和VR等应用领域，为无人机的飞控系统提供了完美的高精度和低成本的解决方案，同时大大降低机器人的室内惯性航位估计的磁干扰问题、VR惯性捕捉动作抖动变形的问题，能实现精确的角度测量和动作捕捉技术。

原厂动态发布时间 : 2024-07-19

商用车自动驾驶采用EPSON惯性测量单元M-G366PDG0，高分辨率和高稳定性更可靠

为了提高定位的准确性和稳定性，多传感器融合技术成为了自动驾驶车辆的标配，这通常包括GNSS、IMU、轮速计以及基于视觉或激光雷达的优化算法。在这些融合技术中，IMU是核心组件之一，通过持续测量加速度和角速度来提供关于车辆姿态和位置的关键信息。其中，EPSON的惯性测量单元（IMU）M-G366PDG0以其优异性能，在多源融合定位系统中为商用车自动驾驶提供了可靠的位姿信号。

应用方案发布时间 : 2024-05-24

YESENSE超小尺寸IMU模组性能全线升级，助力空间三维姿态控制领域产品迭代

YIS108系列是YESENSE最新研发的轻量级、超小尺寸、高精度、低功耗的工业级惯性传感系统，为移动机器人、无人车/机、工业开关、平台稳定等应用提供精确的运动追踪和测姿测向能力。

原厂动态发布时间 : 2024-04-26

【IC】元生创新YIS330系列工业级惯性传感系统，零偏不稳定性为6°/h，支持接入GNSS定位信息

元生创新推出的YIS330系列陀螺仪的零偏不稳定性为6°/h、加速度计的零偏不稳定性为0.05mg，同时，YIS330支持接入GNSS定位信息，通过定位融合算法可以实现在复杂环境的组合定位导航，满足机器人、无人车/机、工程机械、平台稳定等工业应用的自主运动、控制和导航要求。

产品发布时间 : 2024-06-04

TE Connectivity（泰科TE）传感器（速率和惯性传感器）解决方案

描述- TE Connectivity（泰科TE）作为业界知名的技术领先企业，可为要求严格的工业，军用，航空航天和研究等应用提供电气测试测量解决方案和速率及惯性传感器。我们高精度、坚固、简单易用的MEMS加速度传感器、陀螺仪和惯性测量系统可满足原始设备制造商及全球测试测量实验室的复杂测量需求。

型号- 620,633,3120XB,634,603,65210E,11206AC,GY407D,11207AC

应用及方案 - TE CONNECTIVITY - 2016年02月 PDF 中文下载

【IC】TDK适合工业应用InvenSense惯性测量单元IIM-46234/IIM-46230，恶劣环境下也能精确测量

TDK公司（TSE: 6762）推出了适合于工业应用的新型高性能和高容错的InvenSense惯性测量单元（IMU）系列。新产品IIM-46234和IIM-46230包括多个6轴传感器，每个传感器可以测量三维线性加速度和三维旋转角速度。

新产品发布时间 : 2023-06-14

【技术】探讨倾角传感器的应用场景

信为科技STMR系列倾角传感器STMR20E是针对工业现场控制领域推出串口输出型双轴倾角传感器，倾角传感器是运用惯性原理的一种加速度传感器，用于测量角度变化，倾角传感器用于各种测量角度的应用中。

技术探讨发布时间 : 2021-10-27

机器人控制系统中，如果采用1PSI的压力传感器来实现惯性导航，可以推荐哪个型号？

如果采用1PSI的压力传感器来实现惯性导航，基本原理是检测机器人运动产生的空气压力差值，所以对应的是SM9541。SM9541的满量程精度是±1%，也就是说，在100cmH2O时，压力波动范围是99-101cmH2O，SM9541的测量周期最小为2ms，SM9541是汽车级芯片，温度补偿范围是-5℃-65℃。推荐SM9541-100C-D-C-3-S。

技术问答发布时间 : 2017-05-04

Xsens IMU惯性测量传感器选型指南

目录- IMU

型号- MTI-1,MTI-2,MTI-600,MTI-300,MTI-7,MTI-100,MTI-200,MTI-G-710,MTI-3,MTI-680,MTI-670,MTI-610,MTI-620,MTI-630

选型指南 - XSENS - 2020/4/28 PDF 英文下载

XSENS MTi系列MEMS惯性传感器选型指南

描述- Xsens是3D运动追踪技术和产品的主要创新者，其传感器融合技术可应用于消费电子设备和专业应用，诸如运动捕捉、运动分析、医疗保健、体育和工业等应用中，实现现实世界和数字世界之间的无缝交互。

型号- MTI 100-系列,MTI 1-系列,MTI-G-710,MTI 1系列,MTI 600系列,MTI 600,MTI-670,MTI 1,MTI-610,MTI-630,MTI 100,MTI-1,MTI-680G,MTI,MTI-2,MTI-670G,MTI-7,MTI系列,MTI-3,MTI 600-系列,MTI-680,MTI-200,MTI-100,MTI 100系列,MTI-620,MTI-300

选型指南 - XSENS - 2022/9/15 PDF 中文下载

XSENS的IMU惯性测量单元具有完整传感器融合算法、精度高，一流硬件设计，支持多种集成等级｜视频

3D运动追踪技术和产品的主要创新者XSENS的IMU惯性测量单元：完整传感器融合算法；精度高；一流硬件设计，支持多种集成等级。在AGV、自动驾驶、卫星天线、安防、航天航空等多个领域中广泛应用。

原厂动态发布时间 : 2023-03-21

【经验】如何使用MT Manager查看Xsens IMU惯性测量传感器MTi发送的16进制信息？

XSENS的IMU惯性测量传感器MTi 1系列、MTi 10系列等都在使用 “XBus协议”，如果要使用常见的IIC、SPI等数字通信与MT通信，那么理解XBus协议十分重要。本文将介绍如何使用MT Manager查看Xsens MTi设备发送的16进制信息。

设计经验发布时间 : 2022-10-02

Advanced HamiltonJet Propulsion Control System Uses MTi Motion Tracker to Keep A Boat Still on Moving Water

HamiltonJet‘s JETanchor product for station keeping, or providing a ‘virtual anchor‘, is an optional feature of the AVX propulsion control system. Playing a vital role in the JETanchor‘s position sensing system is an MTi-2 Vertical Reference Unit (VRU) from Xsens. The accuracy and stability of the MTi-2 VRU enable the JETanchor product to achieve high performance. It can typically maintain a vessel‘s position to within 1m at sea. System tests have demonstrated the system‘s ability to maintain a cargo vessel‘s station 1m from a wharf while a 1 tonne load of bricks was lifted by crane to shore.

应用方案发布时间 : 2020-12-18