【成功案例】液压站控制简易布线方案：魏德米勒Profinet总线模块及大电流输出模块

时间： 2018-10-17 来源：世强

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Profinet总线模块,数字输出模块,UR20-4DO-P-2A,UR20-FBC-PN-IRT

笔者之前负责的切割系统项目中，以PLC（带Profinet总线接口）为主控器件，需要机械机构对切割工件进行多个位置固定，起固定作用的机械机构由液压系统进行控制，共有7个不同的机械机构对切割工件进行固定，因此需要7个液压阀进行一对一控制，每个液压阀的控制电压为24VDC，功率为30W。每个液压阀为双控形式，每个液压阀需要两个开关量信号，总共需要14个开关量信号。在电气设计时存在的问题是液压站离PLC控制柜较远，并且若采用散线一对一连接，14个开关量信号线均接入到控制柜，这样现场布线将会十分麻烦，增加配线难度。

鉴于上述情况，提出了应用远程IO系统的方案，在液压站系统上安装有从站箱子用于放置远程IO系统，所有的液压阀控制信号线均接入到从站箱内，要求远程从站占用空间少且减少接线操作，并尽量降低成本。凭借着功能强大，操作简单的突出优势，本方案选用了魏德米勒u-remote IP20远程I/O系列，模块超薄的设计以及减少馈电模块的使用能最大程度节省机柜的空间，并且做到了免工具安装，最大限度节约安装时间。耦合器选用了带有Profinet总线模块——UR20-FBC-PN-IRT，由于每个输出点至少输出电流1.25A，因此输出模块必须要选用单通道输出电流超过1.25A的输出模块——UR20-4DO-P-2A。液压站内的各个液压阀的控制方案示意图如图1所示。

图1 液压站控制方案

UR20-FBC-PN-IRT总线模块带有两个以太网接口，最突出的优势就是具有2*10A独立的馈电回路，最大可拓展64个IO模块。本项目中在同一时刻动作的液压阀不超过四个，因此无需添加额外馈电模块，IP地址以及通讯地址均在上位PLC软件内设置。

图2 UR20-FBC-PN-IRT外观图

UR20-4DO-P-2A输出模块具有4个数字量PNP输出通道，单个通道最大输出电流为2A，完全能够满足本方案中的驱动电流需求，并且执行器连接方式有2线、3线、3线+FE三种，本方案中，液压阀的可直接接入到输出模块上，无需在从站箱内安装转接端子，而且该模块采用直插式连接，无需接线工作即可完成接线，这些都将有助于节约空间和成本。此外，该模块的宽度仅为11.5mm，最大程度节约布局空间，所有接线触点均为一目了然的单排分布，可有效防止误接线以及增强可维护性。本方案中共有14个输出点，需要4个UR20-4DO-P-2A输出模块，参照原理图中2线制接法进行接线。

图3 UR20-4DO-P-2A外观图图4 UR20-4DO-P-2A接线图

本方案中的远程IO系统由魏德米勒的Profinet总线模块和大电流输出模块组成，该系统通讯配置比较方便，实时交互信号稳定可靠，具有极强的拓展能力，极大简化了布线过程，特别是输出模块超薄的外形结构、单排触点分布以及直插式连接方式，进一步降低了布局空间和使用成本。

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有容乃大 Lv9. 科学家 2019-01-09

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yuyu Lv8. 研究员 2018-12-07

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肉松蛋卷 Lv7. 资深专家 2018-11-21

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用户86910647 Lv5. 技术专家 2018-11-09

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夜色中的光芒 Lv4. 资深工程师 2018-11-03

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型号- UR20-EM-1315450000-SP,UR20-16DO-P-PLC-INT-SP,UR20-PK-1315650000-SP,1346950000,1531810000,UR20-2CNT-100,1346870000,9445700000,UR20-PK-1315690000-SP,UR20-PK-1315610000-SP,UR20-4DO-PN-2A,UR20-PK-ES-SP,1315220000,UR20-EM-1506910000-SP,UR20-BM-PF-O-SP,UR20-4RO-SSR-255-SP,UR20-EM-1315410000-SP,UR20-PK-1460140000-SP,UR67-PB-12-8DIO-8-30K,1515480000,UR20-PK-1315200000-SP,UR20-4DO-P,MULTI-STRIPAX 6-16,4830500000,UR20-8DO-P-3W-HD,1334920000,1460140000,UR20-PK-1315240000-SP,UR20-4RO-CO-255,1315370000,1361520000,UR20-4DI-2W-230V-AC,UR67-MP-HP-16DI-12-M60,1350930000,UR20-4DO-N,1483940000,1484440000,1992950000,1347530000,1346560000,UR20-PK-1315350000-SP,1484130000,UR20-PK-PLC-SP,UR20-EM-1508080000-SP,UR20-PK-1315390000-SP,1484050000,ESO UR20 DIN A4 WS *,UR20-8AI--I-16-HD,1559820000,UR20-PK-1315540000-SP,UR20-PK-1315580000-SP,1315770000,1339920000,PM 2.7/2.6 MC NE 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Weidmueller（魏德米勒）自动化产品和软件工具选型指南

目录- Automation and Software Tools Control (PLC)-U-Ccontrol Engineering software I/O System IP20-U-Remote I/O System IP67-U-Remote Web Panels-U-View Industrial PCs, Panel PCs and Monitors Visualisation software Continue Softwaretools Service and Support Automation and Software Tools Index

型号- UR20-EM-1315450000-SP,1531810000,UR20--EM-1335030000-SP,2010000000,2420000000,UR20--4AI-UI-16,UR20-PK-1315690000-SP,UR20-PK-1315610000-SP,UR20--EM-1315180000-SP,2476450000,UR20-4DO-PN-2A,UR20-PK-2680260000-SP,UR20--4AI-UI-12,1938640000,2512830000,1315220000,2545790000,UR20--PK-2659680000-SP,SAIL-URPM8W-2L-1.5V,1990070000,SAIL-URPM8W-2L-1.5U,2830000000,1938720000,UV66-ADV-10-CAP-W,UR20--PK-2566960000-SP,UR20--PK-2614380000-SP,2857520000,UR20-PK-1315200000-SP,1515480000,UR20--PK-2453870000-SP,UR20-4DO-P,1093210150,UR20--PK-1315750000-SP,UR20-EM-2464580000-SP,9457820150,1718431044,UR20-4DO-N,1483940000,2857360000,SAI-AU M12 SB 2COUNTER,2566090000,UR20-EM-2566960000-SP,1347530000,1475470150,2623640000,2508770000,1346560000,1950000000,UR20--2PWM-PN-2A,2862230000,133992000,UR20-EM-1508080000-SP,UR20-PK-1315390000-SP,1484050000,BATTERY-CR1220-3V,UR20--EM-1315210000-SP,UR20-PK-1315580000-SP,2566960000,1315770000,UR20-PK-1315170000-SP,2812760000,2857280000,UR20-PK-1315720000-SP,1346480000,UR20-EM-1990070000-SP,UR20--PK-2625010000-SP,UV66-ADV-15-CAP-W,UR20--FBC-PN-IRT-V2,UR20--8DI-N-3W,1092940150,1347290000,1315690000,9002650000,1346710000,1430000000,UR20-16DO-N-PLC-INT,9457730150,2857430000,UR20--EM-2009360000-SP,UV20-B-IPC-2001.02,2857600000,UV20-B-IPC-2001.01,1540000000,UR20--EM-1315590000-SP,UR67-MP-78-8DIDO-12-60M,UV20-B-IPC-2001.03,2684410000,2676400000,PWEB-SCADA-RT-30000/5,1020000000,UR20--EM-1315620000-SP,2426270000,UR20--EM-1315370000-SP,2665810000,PWEB-SCADA-RT-30000/2,1394400000,2555810000,UR20--EM-1315400000-SP,1938710000,2665800000,UR20--PK-2007430000-SP,1562270000,UR20--PK-1990070000-SP,UR20--4AI-RTD-HP-DIAG,9030060000,PWEB-SCADA-RT-1000/10,UR20--PK-1334800000-SP,2466030000,1320000000,UR20--4RO-CO-255,UR20-EM-2453870000-SP,UR20--2AO-UI-16,SAIL-M12BW-3L1.5UGE,SAIL-M12BW-4-1.5UGE,UR20-PK-1334800000-SP,2826800000,2857350000,2508760000,UR20-16AUX-GND-O,PWEB-ES-RT-50/2,UR20-PK-1334770000-SP,1315230000,PWEB-ES-RT-50/5,1347520000,UR20-16AUX-GND-I,UC20-SL2000-OLAC-EC-CAN,UR20--4AO-UI-16-DIAG-HD,PWEB-SCADA-RT-1000/20,PWEB-ES-RT-2000/2,1346550000,PWEB-ES-RT-5000/10,132710000,UR20-PK-2826800000-SP,PWEB-ES-RT-2000/5,2857530000,1346730000,1515490000,2465940000,1347450000,UR20--PF-O-2DI-SIL,1347280000,ESG 8/13.5/43.3 SAI AU,1346720000,UR20-EBK-ACC,UR20--PK-1334770000-SP,2777420000,2566970000,UR20--4DI-N,1346490000,UR20--PK-1334910000-SP,2857290000,UR67-PN-V14-POF-16DI-12,2426260000,UR20-PK-1334740000-SP,UR20--4DI-P,UR20-PK-2457250000-SP,PWEB-DESIGNER-PRO,UR20-EM-2456540000-SP,1920000000,2875400000,1315590000,UR20--EM-2566090000-SP,SAI-AU M8 SB 8DI,SAIL-M8BW-3L1.5UGE,SAIL-M8BW-4-1.5UGE,2684400000,BLZ DN 5.08/05/180F AU GY BX PRT,UR20-2FCNT-100,UR20--EM-1506930000-SP,UR67-MP-HP-8DIDO-12-60M,2060000000,SD-CARD-8GB,2545770000,UR20--PK-2457250000-SP,PWEB-ES-RT-1000/10,UR20--PK-1315720000-SP,UR20--EM-1990070000-SP,1550070000,UR20-EM-2826800000-SP,UR20--PK-1315390000-SP,1483960000,1004330150,UR20--8DI-P-3W,2857340000,2426290000,THM UR20 WS,UR20-FBC-PN-ECO,2676500000,WCU 860S - C-PROGRAMMING CABLE,PWEB-SCADA-RT-5000/20,UR20-EM-1506920000-SP,UR20--2DI-P-TS,1460000000,UR20-EM-1315420000-SP,UR20-PK-1334910000-SP,1092960150,PWEB-SCADA-RT-5000/10,1510000000,UR20--PK-2680260000-SP,2708630000,1347350000,0224261001,PWEB-SCADA-RT-PRO/2,0220000000,1315670000,UR20--1CNT-100-1DO,UR20--EM-1315540000-SP,1315240000,UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2,PWEB-SCADA-RT-PRO/5,2450000000,UR20--8DI-P-2W,UV20-B-IPC-3010.01,2676690000,2457240000,UR20--EM-1315430000-SP,1938700000,UR20--FBC-CC-TSN,2875410000,UR20--4AI-TC-DIAG,UR20-EM-1315370000-SP,UR20-FBC-MOD-TCP-V2,1346650000,UR20-PK-1315550000-SP,UR20--1COM-232-485-422-V2,SAISM-4/8S-M12-4P D-COD,2857620000,UR20-EM-1335050000-SP,UR20-PK-1315770000-SP,2674520000,1346570000,UR20--PK-1315610000-SP,UR20--FBC-PB-DP-V2,PAC-UNIV-HE20-LCH-1M,UR20-1COM-232-485-422,2857540000,UR20-EM-1315700000-SP,UR20-EM-2009360000-SP,1394420000,UR20-EM-2457250000-SP,2660130000,UR20-EM-1315590000-SP,2464600000,UR20--PK-2826800000-SP,1347380000,UR20--2CNT-100,UR67-MP-78-16DI-12-60M,UV20-B-IPC-3032.01,1484110000,1506920000,1933550000,1518880000,1350000000,UR20-4DO-ISO-4A,UV66-BAS-15-IPPC-1001.01,IE-USB-A-MICRO-1.8M,1475450150,2770000000,1484030000,UR20-EM-1334770000-SP,2857260000,2660000000,UR20--4DO-P,2485280000,UR20-PK-2453870000-SP,UR20--4DO-N,UR20--EM-2453880000-SP,UR20-PK-2007430000-SP,9456150150,2465950000,1315750000,1007000150,UR20--PK-2456540000-SP,1900000000,13343890000,2457250000,1411430000,UR20--PK-1509830000-SP,1559790000,1938630000,UR20-PK-2625010000-SP,UR20--EM-2705620000-SP,2426280000,PWEB-ES-RT-100/5,2610000000,UR20--PK-1315180000-SP,2676510000,UR20--PK-1315170000-SP,UR20--EM-1315700000-SP,1347500000,UR20-EM-1315200000-SP,UR20-EM-1315690000-SP,1347420000,2545780000,1341630000,2617520000,UR20-16DO-N,UR20--2FCNT-100,2857330000,1487980000,UR20-PK-1508080000-SP,UR20-16DO-P,1483950000,UV20-B-IPC-3000.01,UR20--8DI-ISO-2W,2555660000,UR20-EM-2705620000-SP,2670000000,UR20--4DI-4DO-PN-FSPS-V2,2560000000,2705620000,1475030150,UR20-P

05/2022 - WEIDMUELLER - 选型指南 - Version 2022 代理服务技术支持采购服务

CR 系列远程 I/O 使用手册

型号- CR-3XX8,CR-226Z,CR-3524,CR-1108,CR-2318,CR-22H1,CR-3528,NI120,CR-110F,CJ1W-DRM21,IO903-BC,CR-4464,CR-2321,CR-3734C,CR-3XXX,CR-3734E,CR-3934,CR-2328,CR-10H1,CR-3734J,CR 系列,CR-3734N,CR-3734R,CR-3734S,CR-3734T,CR-4428C,CR-3734V,IO906-BC,CR-3464C,CR-00H1,CR-3424C,CR-4114,CR-2XXX,CR-225F,IO905-BC,PT1000,CR-4564,CR-3118C,CR-3114,CR-3734B,CR-5414,CR-4154C,CR-3118,CR-225Z,CR-11H1,CR-3934N,CJ1W-DR2M,CR-120Z,CR-3934R,CR-226F,CR-4114C,CR-3XX4,CR-4852,CR-4851,CR-3428C,CR-4XXX,CR-20H1,CR-4464C,CR-4424C,CR-3934B,CR-3934D,CR-3934C,PT200,CR-4424,CR-1038,CR-3734,CR-4428,CR-2XX8,CR-39H1,CR-2XXF,IO902-BC,CR-4154,CR-3464,CR-3424,CR-4118,CR-1XX8,CR-3428,CR-1008,IO903M-BC,CR-1XXF,CR-100F,CR300H,CR-3154C,CR-3114C,IO901-BC,CR-3154,CR-4XX4,CR-4524,CR-4XX8,CR-1138,PT100,CR-4528,CR-1XXX,CR-2108,CR-4118C,CR-09H1,IO904-BC,CR-7241,CR-01H1,CR-7008,PT500,CR-3564

2022/12/7 - NIDEC - 用户指南 - V1.3 代理服务技术支持采购服务

【产品】支持PROFINET V2.3总线通讯协议的远程IO模块，IO连接均为8 x M12孔式5-针连接器（A编码）

魏德米勒作为出色的电子产品供应商，其推出了多种远程IO产品用于现场信号采集和控制。其中UR67-PN-V14-CU-16DI-12和UR67-PN-V14-CU-8DIDO-12两款产品是其推出支持PROFINET V2.3总线通讯协议的远程IO模块，可与具有相同总线通讯协议的控制器通讯，降低布线工作量。两款产品防护等级可达IP67，特别适用于极端恶劣的环境。

2019-06-21 - 新产品代理服务技术支持采购服务

傲拓科技（ATEKON）中大型NA系列PLC选型指南

目录- 公司简介 NA300 PLC NA400 PLC

型号- PIM401-0801,PIM401-0802,CMM401-0113,AIM301-0806D,AIM301-1602,PWW301-0401,AIM401-1602,AIM401-1603,AIM401-1601,DP401-0103,PWW301-0403,PWW401-0801,PWW301-0404,PWW401-0802,AOM301-0401,CMM401-0108,CMM301-0109,AOM401-0402,AOM401-0401,CMM301-0103,CNL301-1202,DP401-0102,CMM401-0104,CNL401-0113,IIM401-1612,CMM401-0106,CPU401-0431,AIM301-0806,PWWM301-0403,PWWM301-0404,BUS401-0101,AIM301-0805,CNL401-DI3201-XX,PWWM301-0401,AIT401-1601,AIM301-0801,AIT3011602,CNL401-DO1601-XX,CNL401-DO3201-XX,CNL401-0101,CPU401-0601,CNL401-0104,CMM401-0118,CNL401-0102,IIM301-1601,AIT301-0801,CMM401-0411,A1M301-0801D,PWW401-0502,PWW401-0501,DOM401-3201,DOM301-3201,IIM401-3212,DIT301-1601,PWW401-0504,PWW401-0503,CNE401-0101,NA300系列,BKM401-1S01,CNE401-0101V1.0,DOT401-1602,CPU401-0331,CMM301-0401,AIT301-0805,DOM301-3201D,AIT301-0806,CPU401-0211,AIT301-1602,AIM301-0805D,AIM401-0805,AIM401-0806,BKM401-0601,HCM401-0801,BUS301-0101,AIM401-0803,AIM401-0804,AIM401-0801,AIM401-0802,AIM401-0404,AIM401-1611,AOM301-0401D,DOM401-602,IIM301-3201,CNE301-3601,CNL301-1152,NUL301-0101,CMM301-0118,DOM401-1601CT,CNE301-3602,CPU401-0501,DIM301-1601,CPU401-0221,CNL301-0101,DIM401-3201CT,IIM401-1601,BKM40M201,NA300,NAPRO,CPU401-0511,CNL301-0152,PWM401-0502,PWM401-0501,PWM401-0504,PWM401-0503,BKM401-0901,BKM301-0801,BKM301-0401,AIM401-0821,IIM401-3201,DPPRG401-0101,DOM401-1602,DOM401-1601,DIM401-1603,CPU301-0102,BKM401-1201,CPU401-0401,CNE301-1801,DIM301-3201D,CNL301-1252,CPU401-0521,HCM401-0302,DIM401-1602,DIM401-1601,CNL301-0201,CNL401-0302,DIM301-3201,CNE301-1802,CPU301-0101,CNL301-0202,BKM401-1501,NUL401-0101,NA400,AOT301-0801,NA400系列,PWM301-0404,PWM301-0403,DIT401-1601,PWM401-0802,DOM401-3201CT,PWM301-0401,DOM301-1601-,CNL301-0252,CPU401-0411,DOT301-1602,CNE301-2601,CNL401-0214,AOM401-0421,CMM301-0204,CPU401-0531,PWM401-0801,CMM301-0118S,CMM401-0205,AIM301-0801D,AIM401-1601CT,DIM301-1601D,CMM401-0103,CMM401-0102,CNL401-AI1601-XX,AOM401-0802,CN401-DI3201-XX,AIM301-1602D,CPU401-0701,DOM301-1601,DOM301-1601D,CPU401-0301,BKM301-1201,CMM401-0215,CNL401-0203,DIM401-3202,CNL401-0204,DIM401-3201,CPU401-0421,CNL301-0301,CNL401-0202

2019.12.04 - 傲拓科技 - 选型指南 - 第一版代理服务技术支持采购服务

魏德米勒创新u-control开放式控制器现已获得海事认证，助力实现船舶传动的自动化预测维护

Weidmueller的u-control控制器是一种创新和灵活的软硬件解决方案，具有稳定的开放接口和所有相关的海事认证，适合用作任何船舶传动的可靠控制器。挪威的推进和操纵系统制造商Brunvoll AS已经采用了这种多功能、可配置的控制解决方案。

2023-04-07 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

【成功案例】Weidmuller总线耦合器和输入输出模块成功应用于物流运输远程IO系统

UR20-FBC-PN-IRT是Weidmuller公司PROFINET协议的总线耦合器，宽高深尺寸52/128/76mm，由于输入输出模块没有16通道且2线制连接方式的型号，故选择8通道的相关型号。UR20-8DI-P-2W是8通道、高电平触发的的输入模块，UR20-8DO-P是8通道、高电平输出输出模块，两种型号的宽高深尺寸均为11.5/128/76mm，针对本项目，输入/输出模块各需要两个。

2018-05-23 - 器件选型代理服务技术支持采购服务

【产品】双RJ45接口，100 Mbit/s PROFINET现场总线接口模块

Weidmuller(魏德米勒)公司推出的R20-FBC-PNIRT现场总线接口模块由PROFIBUS用户组织认证，符合PROFINET-IRT，连接多达64个u-remote模块，带两个以太网接口，集成数据交换功能可实现线性网络拓扑。

2019-03-09 - 新产品代理服务技术支持采购服务

【产品】魏德米勒4通道温度测量模拟输入模块，系统总线最大传输速率为48Mbit

魏德米勒公司设计生产的温度测量模拟输入模块具有4通道。该模拟输入模块具有u-远程I/O系统，支持很多的现场总线协议，功耗低，较宽的工作温度范围，具有反向电压保护，单独信道诊断和模块诊断。现场总线协议包括CANopen, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET IRT, PROFIBUS DP-V1, POWERLINK。

2018-12-15 - 新产品代理服务技术支持采购服务

CR系列远程IO模组

型号- CR-3424,CR-4118,CR系列,CR-3428,CR-20H1,CR-22H1,IO903M-BC,M753,C400,C300,CR-225F,CR-100F,CR-110F,IO905-BC,IO903-BC,IO901-BC,CR-3154,CR-4464,CR-2321,CR-3114,CR-4424,CR-1038,CR-3734,CR-1138,CR-3118,CR-3934,CR-2108,CR-4428,CR-10H1,CR-11H1,M700,CR-39H1,CR-226F,IO904-BC,CR-7241,IO906-BC,IO902-BC,CR-4154,CR-3464,CR-7008,CR-4852,CR-4114,CR-4851

2022/12/16 - NIDEC - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务