雅特力在车用电子领域再度突破，AT32 MCU大量应用于ADAS环视系统

时间： 2020-12-04 来源：雅特力

技术问答

随着城市化进程的迅猛发展，人民生活水平的日益提高，城市机动车数量飞速增长，道路交通安全问题也日益突出，这里面有很多时候是由于驾驶人员的安全意识、违规驾驶、路况、疲劳驾驶等原因，这种情况下如果有产品能够提醒驾驶员，则有助于降低交通事故发生的概率。安全驾驶时代，ADAS先火。ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)是利用传感器收集车辆周围数据，进行物体的辨识、侦测与追踪等，能够让驾驶者在最快时间察觉潜在危险，提高安全性的主动安全技术。作为汽车从传统功能车向智能车升级的一项过渡技术，ADAS近两年开始在量产车上广泛搭载，成为越来越多新车的“标配”。

受惠于汽车应用趋势的需求上升，全球汽车电子MCU 市场规模近年来也有显著成长。汽车电子面对当代全球化节能、安全和智能化的挑战，各项行车应用，包括ADAS、自动驾驶汽车、车载智能通讯、车联网等技术迅速发展，每次发展的背后都有汽车半导体的创新，每一个汽车电子的创新都要通过MCU的运算控制功能来实现。

在汽车MCU领域，一直以来，由于国外一些大厂起步较早，在技术和市场上都占据优势，不过近年来，随着新兴市场需求及国产化的推动，MCU市场上逐渐涌现出一批新的中国“芯”力量，国内越来越多的MCU厂商在汽车电子应用上发力，并逐渐取得显著进展。比如雅特力 AT32F403A与AT32F413系列MCU，已成功打入国内前三大汽车车厂，并顺利量产铺开至全球终端使用者。

汽车电子MCU分为8-bit、16-bit与32-bit MCU等3类，ADAS对MCU的实时性、可靠性、容错处理能力及接口能力要求较高，目前以32-bit MCU为主流。雅特力AT32F403A与AT32F413系列均搭载32位ARM® Cortex®-M4内核，支持DSP指令集且整合浮点单元（FPU）。藉由 AT32高达240MHz的高主频高计算力，224KB大尺寸SRAM，双CAN总线，以及宽广的工作温度（-40~105℃）范围等优势，将设备节点独立且模块化，为ADAS汽车环视系统带来了大幅功能提升，既能达到ADAS车载在速度和性能上的要求，又能保证系统的可靠性和安全性，十分符合汽车电子应用。

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雅特力全系列MCU采用55nm先进工艺，搭载32位ARM Cortex-M4内核，导入自主开发的sLib（Security Library）安全库，支持二次开发，支持更宽的芯片工作温度范围（-40°~105°）。AT32F413系列MCU获得国内前三大汽车厂商采用并量产；自带USB OTG接口的 AT32F415系列MCU，拓展了超值USB应用的新纪元；240MHz高速CPU的AT32F403A系列，带来无与伦比的效能与丰富外设体验；同为240MHz高速CPU的AT32F407系列，集成兼容IEEE-802.3 10/100Mbps以太网口控制器并适用于物联网应用；推出的极致性价比AT32F421系列MCU，主频高达120MHz，最高可支持64KB闪存存储器(Flash)及16KB随机存取存储器(SRAM)，发售价媲美Cortex®-M0价格，是目前业界极具性价比优势的 MCU产品；以及年底即将推出的AT32F435和AT32F437系列MCU，创造了M4业界最高CPU主频288MHz运算效能。

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【选型】ROHM（罗姆）汽车电子产品选型指南

目录- 用于xEV的产品用于动力传动系统&安全性的产品用于车身&舒适度的产品用于音频&信息娱乐系统的产品用于ADAS的产品用于联网汽车的产品车载IC 罗姆IC封装 LSI封装功率元器件分立式元器件无源元器件光学元器件型号索引

型号- RBQ20NS65A,RFN20NS6S,RR1VWM4STFTR,BM2LB300FJ-C,RF071MM2S,RSX101VYM30,DTA124TX,RFUH20NS3S,SMF26V,SMLM22WBN1CW1T,2SCR552P,RB058LAM150,SCT2系列,BD50FA1MG-M,2SC4102,RB088LAM-60,RB238NS150,SML-D12Y8W,BD3575HFP-M,BR25H128,VS17VUA1LAM,BD4XXM5FP2-C,RFUH20NS4S,BD50HC5MEFJ-M,BM61M41RFV-C,2SCR553P,BA82904YFVM-C,RSS070N05,BD30GA5MEFJ-M,BA4560YFV-M,BD80C0AWFP2-C,RB298T100,BD18HC0MEFJ-M,MD56V62161R-XXTAL42X,BD46EXX1G-M,RSS060P05,SMF24V,BR25H160,SCT3022ALHR,2SCR554P,SML-D13MW(A),BR25A512,RGPR20BM36HR,CSL1101SBAW1C,RB068L-40 81,BD00GC0MEFJ-M,RD3U041AA RD3U080AA,BA2901YFV-M,RD3P175SN,BU91R65CH-M,BD53XXG-2M SERIES,BZX84B,BZX84C,SML-D14MWA,BD52XXG-2C,RBR30NS30A,BAS40HM,BD82006FVJ-M,MD56V62161M-XXTAL42X,SCT2,SCT3,MD56V72161C-XXTAL42X,KDZLV 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选型指南 - ROHM - Ver.2.5 - 2019年09月 PDF 中文下载

复旦微电子（FMSH）MCU产品选型指南

描述- 从上世纪90年代初开始，深耕智能电表领域二十余年，成为智能电表专用MCU领域的领头羊。公司在不断推出满足市场需求的低功耗MCU产品系列的同时，也在不断完善产品的生态系统，致力于为客户提供可靠性高、平台化优、易用性强、资源丰富的MCU产品。目前复旦微MCU已广泛应用于智能电表、汽车电子、智能水气热表、工业控制、仪器仪表、电机驱动、传感检测、家用电器、消费电子、健康医疗、智能家居、物联网、新能源等多个领域。

型号- FM33M0XX系列,FM33LC045N,FM33LG023A,MG33M068ER,MG33M026ER,FM3316,FM3318,FM33FR045,MG33A045EV,FM33FT056A,FM33A0XXEV系列,FM33FR046,FM33FR043,FM33FR044,FM33FT028A,FM33LE0XXEVB系列,FM33A065EVB,FM33LE0XXA SERIES,FM33A0610EVB,FM33A0XXEV SERIES,FM33A0XX系列,FM33LC046N,MG33M0410ER,FM33A0410EV,FM33KF5XX,FM33LC022N,FM33LG0XXA,FM33FR056,FM33A0XXEVB系列,FM33FR054,FM33FR055,FM33FR053,FM33LG0XXEV系列,MG33M0XXER系列,FM33FR0XX SERIES,FM33A068EVB,FM33FR048,FM33LE0XX SERIES,MG33M0610ER,FM33LG048A,FM33LE0XXA系列,FM33LG0XX系列,MG33M046ER,FM33LG013A,FM33LC015N,FM33LG025A,FM33LC043N,FM33FR023,FM33FR024,FM33FT046A,FM33LC015M,FM33FT058A,FM33M0XX,FM3308,FM33A065EV,FM33LG0XX,FM33LC016N,FM33FR028,FM33FR026,FM33KT5XX,FM33LE015A,FM33A0XXEV,FM33LG026A,FM33LC0XXM SERIES,FM33LC0XXU SERIES,FM33FT0XXA SERIES,FM33L0XX,FM33LC013N,FM33LC025N,MG33M066ER,FM33G0XX系列,FM3316系列,FM33FT0XXA,FM33FT0XXA系列,FM33FR0XX,MG33M0XXER SERIES,FM33LG0XX SERIES,FM23XX,FM33FT048A,FM33LE015,FM33LE016,FM33LG0XXEV,FM33LE012,FM33LE013,MG33M028ER,FM33LG015A,FM33LC044NR,FM33LC0XXU,FM33LC026N,FM33LC042N,FM33A068EV,FM33FR0510,MG33M0XXER,FM33LE0XX系列,FM33FT0510A,MG33M0XX,FM33LE0XX,FM33LG025,FM33LG026,FM33G0XX,FM33LC0XXN SERIES,FM33LE013A,FM33LE025A,FM33LG016A,FM33LG0XXA SERIES,FM33LC023N,FM33LG045A,MG33M048ER,FM33FR0XX系列,FM33A048EVB,FM331X,FM33A0XXEVB,FM33A0XXEVB SERIES,FM33A0410EVB,FM33LE0XXA,FM33LF0XX,FM33FT026A,FM33LE0XXEVB,FM33FR058,FM33LC046U,FM33A0610EV,MG33A045EVB,FM33LC0XXN,FM33LC012N,FM33A048EV,FM33LC012M,FM33LG046A,FM33LC0XX系列,FM33LC0XXM,FM33LE023A,FM33LG045,FM23XX系列,FM33A0XX,FM33LE026,FM33LC0XX,FM33LG0XXA系列,FM33LE022,FM33LE023,FM33LG046,FM33L0XX系列,FM33LE025,FM33LG048,FM33LC023U

选型指南 - 复旦微电子 - 2022/10/31 PDF 中文下载

雅特力（Artery）AT32全系列32位微控制器（MCU）选型指南（中文）

描述- 雅特力坚持自主研发，以科技创新引领智慧未来，专注于ARM® Cortex®-M4/M0+的32位微控制器研发与创新，提供高效能、高可靠性且具有竞争力的产品。自2018年正式对外销售至今，累积了相当多元的终端产品成功案例，广泛地覆盖工控、电机、车载、消费、商务、5G及物联网等领域，助力客户实现产业升级。

型号- AT32F413CCU7,AT32F437ZCT7,AT32A403ACGU7,AT32F405CCU7,AT32L021K6U7-4,AT32F421K6T7,AT32F437VMT7,AT32F425R8T7,AT32F437RGT7,AT32F423VBT7,AT32F423RBT7-7,AT32A403A 系列,AT32A403ACGT7,AT32A423RBT7-7,AT32A423CCU7,AT32F413CBT7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32L021C4T7,AT32F435RCT7,AT32F435ZGT7,AT32F405CCT7,AT32F403ACET7,AT32F405 系列,AT32A423R8T7,AT32L021K8T7,AT32 WB SERIES,AT32A423CBT7,AT32L021F8P7,AT32F435CMU7,AT32F437VDT7,AT32F415KBU7-4,AT32F413CBU7,AT32F402CBT7,AT32F405KCU7-4,AT32F407RCT7,AT32L021G4U7,AT32F403ACGU7,AT32F425K8U7-4,AT32F402KBU7-4,AT32F425R8T7-7,AT32F415RCT7,AT32F423VCT7,AT32F402CBU7,AT32F423T8U7,AT32F425K6T7,AT32F435CDT7,AT32F405RBT7,AT32A403ARCT7,AT32F421K6U7,AT32F421G8U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421F4P7,AT32A423CCT7,AT32 F SERIES,AT32WB415系列,AT32F413KCU7-4,AT32F425F6P7,AT32F423C8T7,AT32A403ACEU7,AT32F437VGT7,AT32F437ZMT7,AT32F423RCT7-7,AT32A423TBU7,AT32A423C8T7,AT32F421K8T7,AT32F435 系列,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F403ARET7,AT32F435CGT7,AT32A423K8U7-4,AT32A403ACET7,AT32F435VCT7,AT32A423C8U7,AT32F403ACGT7,AT32F421C4T7,AT32L021K6T7,AT32A423R8T7-7,AT32F403AVCT7,AT32L021F6P7,AT32F437ZDT7,AT32F415RCT7-7,AT32F435CGU7,AT32F415CCT7,AT32F405KBU7-4,AT32F407VCT7,AT32F405CBU7,AT32F415KCU7-4,AT32A423TCU7,AT32F407RET7,AT32 A,AT32A423CBU7,AT32F435RMT7,AT32L021K8U7,AT32L021,AT32 F,AT32 L,AT32A423KBU7-4,AT32F423C8U7,AT32F423 系列,AT32F435RDT7,AT32L021F8U7,AT32F425K8T7,AT32F405CBT7,AT32A403AVCT7,AT32F421K8U7,AT32A403ARET7,AT32F423TBU7,AT32F421K6U7-4,AT32F421F6P7,AT32F403A,AT32 L SERIES,AT32A403ACCU7,AT32F415CBT7,AT32F415R8T7,AT32F425F8P7,AT32A403A,AT32F437ZGT7,AT32F423R8T7,AT32F425C6U7,AT32A423T8U7,AT32F421K4U7-4,AT32A,AT32F437RCT7,AT32F423CCU7,AT32F402 系列,AT32F425 系列,AT32F402RCT7,AT32L021C8T7,AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F415CCU7,AT32A403ACCT7,AT32F403AVET7,AT32F435RGT7,AT32F435VMT7,AT32F421C6T7,AT32A423VBT7,AT32L021K4U7-4,AT32L021K4T7,AT32F423TCU7,AT32F405RBT7-7,AT32F413KBU7-4,AT32F435ZCT7,AT32 A SERIES,AT32F423CCT7,AT32WB415,AT32L021F4P7,AT32L021G8U7,AT32F407VET7,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32L021K6U7,AT32F423CBU7,AT32F403A 系列,AT32A423RCT7-7,AT32F435VDT7,AT32F415CBU7,AT32L021K8U7-4,AT32A423VCT7,AT32L021F6U7,AT32A403AVET7,AT32 WB,AT32F413 系列,AT32F425K6U7-4,AT32F425C6T7,AT32F421G4U7,AT32F407 系列,AT32A403ARGT7,AT32A423KCU7-4,AT32F421F8P7,AT32F423CBT7,AT32F413RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32F413,AT32F423V8T7,AT32F415,AT32家族,AT32F437VCT7,AT32F423KCU7-4,AT32F402CCT7,AT32F421K4T7,AT32F435CDU7,AT32F425C8U7,AT32F425R6T7,AT32F423RBT7,AT32A423 系列,AT32F423K8U7-4,AT32F421,AT32F402,AT32F421 系列,AT32F435VGT7,AT32F405,AT32A423RBT7,AT32L021C6T7,AT32F407,AT32F402CCU7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F415 系列,AT32F403AVGT7,AT32F405RCT7,AT32F423R8T7-7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32A423V8T7,AT32F413RBT7,AT32F405RCT7-7,AT32F415C8T7,AT32F402RBT7-7,AT32F435,AT32F437,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32L021G6U7,AT32,AT32F402RCT7-7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32L021K4U7,AT32F415R8T7-7,AT32F437RDT7,AT32F423RCT7,AT32F437 系列,AT32F402KCU7-4,AT32F402RBT7,AT32F423,AT32F425,AT32F413CCT7,AT32A423RCT7,AT32F421K4U7,AT32F421K8U7-4,AT32L021F4U7,AT32F425C8T7,AT32F437RMT7,AT32A403AVGT7,AT32F421G6U7,AT32L021 系列,AT32F423KBU7-4,AT32F435ZDT7,AT32A423

选型指南 - 雅特力 - 202401 PDF 中文下载

雅特力32位MCU-AT32快速选型指南

型号- AT32F413CCU7,AT32F437ZCT7,AT32F415CBT7,AT32F415R8T7,AT32F425F8P7,AT32F437ZGT7,AT32F403ZET6,AT32F421K6T7,AT32F425C6U7,AT32F437VMT7,AT32F425R8T7,AT32F437RGT7,AT32F421K4U7-4,AT32F437RCT7,AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F413CBT7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32F415CCU7,AT32F435RCT7,AT32F435ZGT7,AT32F403AVET7,AT32F435RGT7,AT32F435VMT7,AT32F421C6T7,AT32F403ACET7,AT32F413KBU7-4,AT32F435ZCT7,AT32WB415,AT32F435CMU7,AT32F413CBU7,AT32F415KBU7-4,AT32F407RCT7,AT32F403ACGU7,AT32F407VET7,AT32F425K8U7-4,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32F415RCT7,AT32F425R8T7-7,AT32F415CBU7,AT32F425K6T7,AT32F421K6U7,AT32F425K6U7-4,AT32F425C6T7,AT32F421G4U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421G8U7,AT32F421F4P7,AT32F421F8P7,AT32F413RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32F413KCU7-4,AT32F413,AT32F425F6P7,AT32F415,AT32F437VCT7,AT32F421K4T7,AT32F437VGT7,AT32F437ZMT7,AT32F421K8T7,AT32F425C8U7,AT32F403ZGT6,AT32F403ZCT6,AT32F425R6T7,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F421,AT32F403ARET7,AT32F403,AT32F435VGT7,AT32F435CGT7,AT32F407,AT32F435VCT7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F403ACGT7,AT32F403AVGT7,AT32F421C4T7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32F403AVCT7,AT32F413RBT7,AT32F415C8T7,AT32F435,AT32F415RCT7-7,AT32F437,AT32F435CGU7,AT32F407VCT7,AT32F415CCT7,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32F415KCU7-4,AT32,AT32F407RET7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32F415R8T7-7,AT32F435RMT7,AT32F413CCT7,AT32F425,AT32F421K4U7,AT32F425K8T7,AT32F421K8U7-4,AT32F421K8U7,AT32F425C8T7,AT32F437RMT7,AT32F421G6U7,AT32F421K6U7-4,AT32F421F6P7,AT32F403A

快速参考指南 - 雅特力 - V202203 - 2022.03.08 PDF 英文下载

极海汽车电子芯片及应用

型号- APM32A407XGT7,F103XXT7,G32A1445UAT0MLL,GALT,G32A1465UAT0MLL,G32A1445UAT0MLH,G32A系列,G32A1465UAT0MLH,APM32F103RCT7,GURC系列,APM32A407VGT7,APM32A407,APM32A103,APM32A103X,GALT61120,G32A1445 系列,APM32A103CBT7,APM32F003F6U7,APM32A407ZGT7,GURC01,APM32A091RCT7,APM32A091,APM32,APM32F072RBT7,G32A1465系列,APM32A103RET7,APM32A103VET7,APM32F072CBT7,APM32F072XBT7,G32A1445,GALT系列,APM32A,G32A1465,G32A1165,APM32A系列,G32A,GURC

应用及方案 - 极海半导体 - Jul-2024 PDF 中文下载

【经验】雅特力MCU在Keil和IAR中开启和关闭浮点运算单元（FPU）的配置方法及注意事项

雅特力MCU的AT32F403A、AT32F407、AT32F413系列采用基于ARM 32位的Cortex M4内核微控制器，内建浮点运算单元（FPU）和存储器保护单元（MPU），内建单周期乘法和硬件除法，具有DSP指令集。本文介绍在Keil和IAR中开启和关闭浮点运算单元（FPU）的配置方法和注意事项。

设计经验发布时间 : 2021-10-04

雅特力（Artery）是一家专注于ARM® Cortex®-M4的32位微控制器研发与创新的芯片(MCU)设计公司，以先进的55nm制程，240MHZ主频高效内核，高度集成仿真外设及接口组合，高兼容开发环境及软件，出色的低功耗技术等优势持续为互联应用、工业自动化、无人机、机器人控制及消费类等嵌入式应用提供优势的解决方案。

32位MCU

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国产32位MCU，240M高主频、独有安全库、AD/DA、CAN、EMAC接口外设应有尽有

型号- AT32F413,AT32F415,STM32F407VET6,STM32F407VGT6,STM32F407,AT32F421,AT32F403ARGT7,AT32F4XX,STM32F103RET6,AT32F403ARET7,STM32F107VBT6,AT32F403,AT32F403ARCT7,STM32F207,AT32F407,AT32F403AVET7,STM32F107RBT6,AT32F403ACGT7,AT32F403AVGT7,AT32F403ACET7,AT32F403ACCT7,AT32L031,AT32F403AVCT7,STM32F103VCT6,STM32F103VET6,STM32F103VGT6,STM32F103RGT6,STM32F207VGT6,AT32F407AVCT7,STM32F207VCT6,AT32F435,AT32F437,AT32F407VCT7,AT32F407AVGT7,AT32F403AXXU7,AT32F407VGT7,AT32F407XXT7,AT32F407RCT7,AT32F403ACGU7,AT32F407VET7,AT32,AT32F407RET7,AT32F403ACEU7,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32 SERIES,STM32F207VET6,AT32F403A 系列,AT32F425,STM32F103,STM32F107VCT6,STM32F107,AT32F403AXXT7,STM32 SERIES,AT32F407 系列,STM32F107RCT6,AT32F403A,AT32L415,AT32F407A

商品及供应商介绍 - 雅特力 PDF 中文下载

雅特力产品包装标签变更（202211002）

型号- AT32WB415,AT32F423,AT32F403A 系列,AT32F435,AT32F413,AT32F425,AT32F403,AT32F421 系列,AT32F423 系列,AT32F437,AT32F415,AT32F407,AT32F415 系列,AT32F413 系列,AT32F407 系列,AT32F435 系列,AT32F437 系列,AT32F425 系列,AT32F403 系列,AT32F403A,AT32WB415 系列,AT32F421

产品变更通知及停产信息 - 雅特力 - 版本 1.0 - 2022.11.25 PDF 中文下载

AT32 PMSM FOC Sensorless 快速入门指南

型号- AT32F403A 系列,AT32F423,AT32F413,AT32F421 系列,AT32F423 系列,AT32F415,AT32F403ARCT7,AT32F421C8T7,AT32F415 系列,AT32F413 系列,AT32,AT32F415RCT7,AT32F423RCT7,AT32F403A,AT32F413RCT7,AT32F421

用户指南 - 雅特力 - 版本 2.1.0 - 2024.05.24 PDF 英文下载

【经验】雅特力MCU如何在Keil中将函数或变量编译到指定地址

在使用雅特力MCU AT32F403A，AT32F421，AT32F413，AT32F415做软件编程中，有时会有将函数或者变量加载到固定的Flash地址，本文介绍2种将变量或函数编译到指定地址的方法。

设计经验发布时间 : 2021-06-03

AT32F4xx Keil Pack V1.3.4 - 支持AT32 MCU型号于Keil MDK运行

型号- AT32F4XX,AT32F407系列,AT32F421PF4P7,AT32F407AVCT7,AT32F413,AT32FEBKC8,AT32F403,AT32F415,AT32F415CCU7,AT32F407AVGT7,AT32F407,AT32F415CBU7,AT32,AT32F421PF8P7,TS32F401CBU7,AT32F413XC,AT32F403A系列,AT32F403A,AT32系列,AT32F421系列,AT32F421

开发环境(软件/固件) - 雅特力 - V1.3.4 - 2020/10/16 ZIP 中文下载