【技术】直线电机的维修包修注意事项

直线电机模组运输、存放、安装、调试及维护：

关于直线电机的运输、安装、维护，会直接影响到模组的正常运行。德康威尔将在本文中讲解关于直线电机的维修包修注意事项。直线电机模组属于高精密全闭环控制运动结构，通常采用光栅编码器配套光栅尺，或者磁栅编码器配套磁栅尺作为模组的位置反馈，精密导轨做为导向支撑。所以，关于直线电机的运输、安装、维护，会直接影响到模组的正常运行。对于直线电机模组的日常维护，有以下几点要求：

1、运输及存放：

包装模组时，保护好尺面，确保模组尺面没有与其他零部件或硬物相接触，同时做好运输固定，保证尺面再运输的过程中不会与其他硬物发生撞击。

搬运模组过程中轻拿轻放，防止尺面受到撞击和摩擦，不要磕碰到光栅尺面，以免造成光栅尺损坏。

在模组的搬运、安装及使用过程中，注意不要触摸到光栅尺表面，以防污染光栅尺，影响读数头读数。若编码器为磁栅编码器，要防止带磁性的物体接触和靠近磁栅尺，以免造成磁栅尺磁性消退或被磁化，导致磁栅尺报废。

模组在长时间存放时，环境应当保持干燥，注意做好导轨防锈，光栅尺防尘，导轨上涂抹防锈油。

2、安装与维护：

模组在安装前，请确保安装面的精度与模组的被安装面精度相匹配，然后用无尘布清洁两个安装面的表面。

安装过程中，取下模组的盖板/钢带，安装模组可采取从一端向另一端或中间向两端预紧。安装时请注意使用不锈钢螺丝，使用内六角扳手时，请注意磁轨处有强磁，不要吸入磁轨处。

组安装完成后注意检查磁轨处的异物，发现时及时清除。检查读数头窗口及光栅尺表面是否有污损，检查读数头与各部件之间的连接螺钉是否有松动，通电后读数头信号灯是否正常。

光栅尺表面严禁手摸及异物，油污，划伤，表面清洁时可用酒精进行清洗。

3、直线电机的调试与维护注意事项：

检查各个线缆转接处是否连接完好。

光栅尺表面严禁手摸及异物，油污，划伤，表面清洁时可用酒精进行清洗。

磁栅尺表面严禁强磁性外物靠近，以免造成磁栅尺损坏。

驱动器的参数设置中的电机设置(配置)部分按照电机参数进行设置。

外置线身末端有进行线码标示。读数头接线如需配转接线时（驱动器的编码器输入端接口信号分配与读数头输出插头不一致时），请按照接线参考图配线；电机线的PE线需与驱动器的接地线（驱动器外壳亦可）连接，否则会引起脉冲信号的干扰。光电开关请按照光电开关图进行接线，请留意线码处的标识。

模组上电使能前，请尽量将滑台手动移动到模组中间位置，避免因失控飞车带来的危险。

模组调试阶段请注意对外接线的移动过程中的保护，以免因反复运行中线身绝缘层的磨破导致内部线断产生。

模组运行过程中，请留意全行程范围内不能有外物的干涉，手不要伸入此区域。停机时，可定期关注滑台部分温度是否过热，异常时予以确认电机状态。

模组之安装位置，请避免阳光直照射，以免因温度变化带来的精度影响。

模组安装后，注意强磁性外物靠近，以免干扰电机运行。

模组维护时注油量不要过多，防止在运行过程中因导轨上的油脂过多飞溅到光栅尺表面造成污染，影响读数信号。

故障排查：

1.电机发生故障时，第一时间断掉使能排查故障；

2.推动工作台，判断是否有卡顿与剐蹭；

3.判断电机是否损坏，测量相间电阻，相间对地电阻；

4.判断编码器计数是否正常，指示灯状态是否正常；

5.根据驱动器具体代码具体分析。

导轨的润滑与维护：

当使用直线运动系统时，必须提供良好的润滑功能。如果以无润滑状态使用，滚动部分就会更快地磨损，因而其使用寿命会缩短。

润滑剂具有如下功效∶

降低各运动部件之间的摩擦，从而可防止焦化及减少磨损。

在滚动面上形成油膜以减少作用于表面的应力，并延长滚动疲劳寿命。

将油膜覆盖于金属表面以防止生锈。

为充分发挥直线运动系统的功能，请按照具体的使用条件提供润滑。需要根据安装方式探讨油嘴、配管接头的安装位置。此外即使是带有密封垫片的直线运动系统，其内部的润滑剂也会在运行中逐渐渗漏出去。因此需要根据使用条件，以适当的时间间隔来补给油脂。

润滑：

直线运动系统的润滑方法大致有3种：使用加脂枪或手动泵的手动加脂方法、使用自动泵的强制加油方法以及油路径润滑的方法。

另外为了提高润滑效率，需要根据安装方式来安装油嘴、配管接头。

除锈：

在直线电机的使用过程中，良好的使用环境与润滑可以保证导轨的精度与防止其生锈。但因不良的使用环境与不当的操作，导轨生锈是不可必免的。一旦导轨生锈，应及时处理：

检查导轨生锈的表面为精度面还是非精度面，判断是否更换导轨；

用无尘布擦拭导轨表面，除去表面杂物及油渍。然后用细砂纸打磨生锈处；

清洁处理后的导轨，导轨上涂抹防锈油。

注：处理导轨生锈时，注意光栅尺与磁栅尺的防护。防止因人为失误造成光栅尺与磁栅尺的损坏。

导轨的润滑与维护：

手动给脂方式：

一般情况为通过直线运动系统上提供的油嘴，使用润滑脂油枪定期补充油脂（图1）。对于有许多部位要润滑的系统,可采用集中配管方式,定期从某一部位使用手动泵来补充油脂（图2）。

强制加油方式

这种加油方法使用自动泵,在规定的时间间隔强制灌注规定数量的润滑剂。通常，此润滑剂在使用后不回收（图3）。虽然需要考虑配管等润滑设计，但此方法减少了忘记补充润滑剂的可能性。此方法主要使用于油润滑。如果使用油脂，就必须对管道直径和油脂稠度加以适当的考虑。当使用直线运动系统时，必须提供良好的润滑功能。如果以无润滑状态使用，滚动部分就会更快地磨损，因而其使用寿命会缩短。

润滑剂具有如下功效：

降低各运动部件之间的摩擦，从而可防止焦化及减少磨损。

在滚动面上形成油膜以减少作用于表面的应力，并延长滚动疲劳寿命。

将油膜覆盖于金属表面以防止生锈。

注：根据使用导轨与环境选择合适的油脂型号与注脂量，建议每运行100km加脂一次。

光栅尺及读数头的维护

为防止光栅尺及读数头表面污染造成读数不准确，须对光栅尺及读数头进行定期维护，光栅尺表面清洁次数为2个月/次（工作环境恶劣，酌情缩短维护周期），读数头窗口较小，位置比较隐蔽，不易被污染，经常拆卸，反而会影响与光栅尺的相对位置，故读数头窗口没有被污染的情况下，不用拆下维护。

光栅尺维护方式：

1.使用材料：无尘布，丙酮/酒精。

2.清洁方法：带上橡胶手套，用沾有丙酮的无尘布轻度按压在光栅尺表面，从光栅尺的一端擦向光栅尺另一端，注意不要来回擦拭，防止刮花光栅尺面，要始终沿一个方向擦拭，一至两次即可。维护完成后，通电检查读数头在全程感应光栅尺信号灯是否正常。、

注：RSF光栅与榕树光栅可用酒精与丙酮擦拭，雷尼绍光栅只能用无尘布擦拭。磁栅尺请勿将强磁靠近。如无特殊情况，尽量避免拆装读数头。

深圳德康威尔科技有限公司是一家中外合资高新科技企业，是国内首家与国际最先进水平接轨的高端直驱电机以及高端自动化设备专业制造商。公司自主研发设计生产直驱电机、精密直驱运动平台、直线电机模组等。电机系列产品引进国外先进设计制造技术工艺和测试手段，采用高科技设备及优质材料，产线不断升级改造，自主设计优化自动化和半自动化产线；供应链管理不断提升完善；品质严格把控，来料出货严格检测；生产流程优化；包装更新。