【选型】绝对值编码器N35MA替代SA35-11/24用于小型机械手，精度单圈20bit多圈16bit

时间： 2021-10-01 来源：世强

技术问答

在小型机械手项目中，由于内部空间有限，对于伺服电机的绝对值编码器要求小体积，高精度。传统设计多采用TAMAGAWA SA35-11/24 ，REP-AVAGO旗下NEMICON推出绝对值编码器N35MA，体积更小，精度更高，特别是多圈绝对值不需要带电池保持数据，可以实现对SA35-11/24的功能替代和优化。

两者参数对比如下：

1、N35MA的精度为单圈20bit，多圈16bit，相比较SA35-11/24（单圈11bit，多圈13bit）精度更高，系统可以实现更准确传感和精准控制，而且N35MA的多圈数据采用韦根技术，免电池来保存数据，这一点比SA35-11/24采用外置电池保留多圈数据更优，不用隔几年换电池，维护方便。

2、N35MA编码器外径与SA35一样都是35mm，但高度21mm比SA35高度41mm更低，满足小型机械手对于编码器空间要求更严格的需求。

3、N35MA的工作温度范围更宽，可以适应户外更严苛的工作场景。

综上所述，N35MA满足系统需求，可实现功能替代SA35-11/24。

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