RX65N微控制器通过集成XRCE-DDS客户端新功能，可支持ROS 2的DDS-XRCE通信协议方案
2018年10月29日，日本东京讯 ― 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社（TSE：6723）今日宣布，通过扩展瑞萨电子高性能32位RX65N系列微控制器 (MCU) 的功能加速机器人系统的开发，以及支持DDS-XRCE（资源极端受限环境的数据分发服务™），推动工业终端实现智能化。DDS-XRCE是即将推出的ROS 2通信协议标准之一。瑞萨电子对DDS-XRCE架构的支持有助于开发控制机器人系统终端嵌入的传感器和执行器的软件，如康复陪护、安全防护、接待、清洁、家用机器人和其他机器人终端。
RX65N系列MCU支持应用于ROS 2的DDS-XRCE通信协议
机器人操作系统 (ROS) 是一个重要框架，通过提供库和工具，使开发人员能够为机器人开发社区带来创新的应用。市场对于将ROS扩展到嵌入式MCU有了新的需求，进而加速了服务型机器人的发展。ROS 2的开发将满足这些市场需求。
瑞萨电子在RX65N MCU上集成了eProsima Micro XRCE-DDS客户端，采用两块基于RX65N MCU的开发板，一块作为机器人眼睛和鼻子的传感器，另一块作为机器人手和腿的执行器。通过RX65N支持DDS-XRCE，用户将能够开发搭载在机器人系统终端上的传感器，执行器以及电机控制的软件。瑞萨电子已经通过DDS-XRCE验证了这些设备的控制和通信功能的正常运行。该演示中使用的所有软件均为开源软件，将于2018年第四季度上市。
Open Robotics首席执行官Brian Gerkey表示，“我们很高兴看到瑞萨电子通过对DDS-XRCE的支持，将ROS 2扩展至嵌入式微控制器中。这将进一步推动ROS社区发展。”
eProsima首席执行官Jaime Martin Losa表示，“我们很高兴瑞萨电子选择eProsima作为主要的DDS-XRCE解决方案。我们是领先的网络中间件专家，通过与像瑞萨电子这样的领先MCU公司合作而快速将ROS 2部署到嵌入式微控制器中。”
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 3
本文由简单的匠人转载自RENESAS，原文标题为:瑞萨电子推出RX65N微控制器支持ROS 2的DDS-XRCE通信协议方案，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
评论
全部评论（3）
-
![]()
![]()
科研狂魔 Lv7. 资深专家 2018-10-31学习了 -
![]()
![]()
duanmaxie Lv8. 研究员 2018-10-31不错 -
![]()
![]()
yuyu Lv8. 研究员 2018-10-31学习了！
相关推荐
【产品】 32位MCU RX24T和RX24U推出全新G版本，支持从-40°C至+105°C
世强代理的瑞萨电子的RX系列MCU具有丰富的控制功能，新推出的RX24T G版本和RX24U G版本支持从-40°C至+105°C的温度范围，同时继承了RX24T和RX24U MCU的高速度、高性能与高能效的特点
【产品】采用40nm MONOS工艺制造的32位汽车级MCU，适用于电动汽车系统
针对混合动力汽车（HEVs）和电动汽车（EVs）系统控制应用，Renesas（瑞萨电子）推出了32位汽车级微控制器（MCU），型号为RH850/C1x。RH850/C1x采用Renesas先进的40nm MONOS工艺制造，不仅可以帮助嵌入式工程师增强系统的性能，降低成本，同时还可以提高电动汽车控制系统的安全等级。
【产品】瑞萨推出32位MCU RX13T，以更低成本实现用于工业和家电电机中的逆变器控制
2020年3月31日 ― 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社宣布推出32位微控制器（MCU）RX13T产品组，可对消费电子和工业应用中风机或泵用紧凑型电机进行高效逆变器控制，取代传统电机常用的开关类型控制。其中包括注重能效的工厂设备，如排水、供水泵和数据服务器的冷却风扇；以及需要较长运行时间的电池供电类家用电器产品，如电动工具、真空吸尘器等。
高效能Cortex®-M4 & M0+ MCU 32位微控制器的创新领导者
雅特力科技提供高效能的32位微控制器，包括ARM Cortex-M4/M0+系列，涵盖低功耗、超值型、车用型、高效能和无线型等不同类别。产品采用55nm先进制程，支持多种封装类型，并通过AEC-Q100车规级认证。公司拥有丰富的产品线，包括电机控制平台方案，并提供完整的开发工具生态链和成功案例。
雅特力 - LCD EVALUATION BOARD,32位ARM CORTEX-M0+MCU,视频评估板,TOOLING SYSTEM,AUDIO EVALUATION BOARD,32-BIT ARM CORTEX-M4+ MCU,工具系统,2CAN & 2 ADC + ADV TIMER 电机控制 MCU,M4+ MCU,电机应用MCU,LCD评估板,高阶M4 MCU,低功耗 M0+ CAN MCU,高效能 MCU,32位微控制器,微控制器,DVP评估板,32位ARM CORTEX-M4+MCU,高效能CORTEX®-M4+ MCU,超值型MCU,32位微控制器芯片,车规级 MCU,入门级低功耗MCU,32-BIT ARM CORTEX-M0+ MCU,DVP EVALUATION BOARD,M0+MCU,主流型MCU,超值型多管脚 MCU,VIDEO EVALUATION BOARD,致性价比 USB OTG MCU,高效能CORTEX®-M0+ MCU,超值型 USB OTG MCU,MCU 开发板,M4+MCU,单片机,M0+ MCU,入门级MCU,极致性价比 USB OTG MCU,主流型 MCU,AEC-Q100 车规级认证 MCU,超值型 MCU,开发工具,HS USB MCU 平台,蓝牙(BLE)5.0 MCU,MCU 应用转板,音频评估板,MCU,符合蓝牙技术联盟5.0双模规范(BLE 5.0) MCU,AT32F423F,AT32WB415,AT-SURF-F437,L021,AT32F413F,AT32F435F,AT32F413,AT32F435,F403A,AT32F415,AT32F405F,AT32F437,AT-LINK-ISO+,WB415,AT32A403A,AT32F437F,AT32 系列,AT32,F421,F423,AT32A403A系列,F425,AT-START,F405,AT-LINK+,F407,AT32L021,AT-LINK-EZ,AT-LINK-PRO,AT-LINK,AT32F421,AT32全系列,AT32F423,AT32F402F,AT32F402,AT32F425,AT32F405,AT-LINK FAMILY,AT32F407,F413,F435,F415,F437,403A,AT32F4212,AT32F407F,AT32F403A,AT32F403AF,电动车控制,LCD屏跑步机,电机控制,T-BOX,T-BOX,模拟对讲机,电动工具,人机界面,AUTOMOTIVE,消费性应用,三轴手持稳定器,商务,服务机器人,LED同步显示卡,LED控制器,微打印机,物联网,扫描枪,LED控制卡,物联网节点,游戏手把,智能扫地机,洗衣机,打印机,工业风机,车载GPS追踪器,无人机,音响,远程终端,BLDC电机库控制,电子白板,条形码扫描,电冰箱,家电,低压电机,车载多媒体,无线吸尘器,洗衣机电驱,房舍管理系统,风机,手持云台,电子玩具,工业缝纫机,车用电子,水泵,RTU,电竞键盘,电竞耳机,高速风筒,会议云台,数字对讲机,小尺寸仪表,微波炉,车载诊断,LED显示屏,5G应用,LED显示幕,环境监测仪,智能断路器,游戏手柄,串口伺服器,车身控制,BMS,工控,USB周边,楼宇对讲机,伺服电机,激光测距仪,工业自动化,以太网网关,键盘,大型电器设备,车载协议盒,机器人,变频器,汽车,QR CODE扫描,电动滑板车,车用,墙面开关,无线充电,4G基站控制,RF工业控制,舞台灯光,飞控应用,数字电源,高速吹风机,换电柜,便携式储能,电动车控制器,ADAS 360环视,5G基站控制,LED异步显示卡,PC周边,仪表,美容仪,串口服务器,CAN BOX,停车道闸,马达,安防,通讯,DTU,车载,ADAS辅助驾驶,PLC,空调,智能家电,摄影补光灯,新能源车,OBDII,教育机器人,OBD,可编程逻辑控制器,汽车尾箱控制,发电机控制,无线通讯模组,扫地机器人,光伏逆变,智能家居,电竞鼠标,微打印,工业控制,HMI,充电桩,电饭锅,音频设备,智能墙面开关,物联网网关,PMSM电机库控制,穿戴式应用,烘碗机,车载影音,光模组,家用电器,电源,数字电视单元,消费性电子,POS刷卡机,二维码扫描
【经验】解析瑞萨电子32位MCU RH850F1KM-S4 CAN的使用
RH850系列32位汽车微控制器在广泛且可扩展的产品范围内提供平衡的高性能和极低的功耗。该系列提供了新的和高级汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全特性。针对瑞萨（Renesas）车载RH850系列MCU进行功能模块拆分，为初学者提供最简化历程方法。
【经验】解析瑞萨电子32位MCU RH850F1KM-S4 SPI通讯控制过程
RH850系列32位汽车微控制器（32位MCU）在广泛且可扩展的产品范围内提供平衡的高性能和极低的功耗。该系列提供了新的和高级汽车应用所需的丰富功能安全。针对瑞萨（Renesas）车载RH850系列MCU进行功能模块拆分，为初学者提供最简化历程方法。
【IC】瑞萨面向高端工业传感器系统推出具备高速、高精度模拟前端的32位MCU RX23E-B
RENESAS面向高端工业传感器系统推出一款全新RX产品——RX23E-B，扩展32位微控制器（MCU）产品线。新产品作为广受欢迎的RX产品家族的一员，具有高精度模拟前端（AFE），专为需要快速、精确模拟信号测量的系统而设计。
【经验】RH850/F1Kx系列32位MCU的SENT模块配置和参考设计分享
Renesas推出的RH850/F1Kx系列产品，是具有G3KH CPU内核的32位单芯片微控制器。本文介绍RH850/F1Kx系列MCU 的SENT模块配置和参考设计。
【经验】解析32位MCU RX65N的两种操作方法：data flash和code flash
本文将为大家说明瑞萨电子32位MCU RX65N的data flash和code flash操作方法。
瑞萨RA6T2集团32位MCU系列
Renesas RA6T2系列32位MCU，基于40nm工艺，搭载240MHz Arm Cortex-M33核心，适用于电机/逆变器控制。该系列具备高效内存、多种外设和高速存储，支持灵活的软件包（FSP），包含电机控制专用代码。硬件加速器降低CPU负载，提高实时性能。主要应用领域包括智能家居、工业自动化等。
RENESAS - MOTOR CONTROL EVALUATION KIT,电机控制评估套件,逆变器板,INVERTER BOARD,32位微控制器,EVALUATION KIT,评估套件,CPU BOARD,CPU板,32-BIT MCU,R7FA6T2AB3CFL,R7FA6T2BD3CNB,R7FA6T2BD3CNE,R7FA6T2AB3CFM,R7FA6T2AD3CFP,MCK-RA6T2,R7FA6T2AB3CFP,R7FA6T2AD3CFL,R7FA6T2AD3CFM,R7FA6T2BB3CFP,RA6T2 GROUP,R7FA6T2BB3CFM,R7FA6T2BB3CFL,R7FA6T2BD3CFP,R7FA6T2AD3CNE,RA6T2,RA6 SERIES,RA6,RTK0EMA270S00020BJ,R7FA6T2AD3CNB,R7FA6T2BB3CNB,R7FA6T2BB3CNE,R7FA6T2AB3CNB,R7FA6T2AB3CNE,R7FA6T2BD3CFM,R7FA6T2BD3CFL,INDUSTRIAL AUTOMATION,洗衣机,智能家居应用,交流传动,空调,IH COOKER,室外机,电动工具,POWER TOOLS,AIR CONDITIONER,OUTDOOR UNIT,AC DRIVE,交流伺服,工业自动化,AC SERVO,WASHING MACHINE,SMART HOME APPLICATIONS,太阳能逆变器,IH炊具,SOLAR INVERTER
【经验】瑞萨32位汽车微控制器RH850实现三角函数计算的操作步骤解析
RH850系列32位汽车微控制器（32位MCU）在各种可扩展的产品中提供高性能和极低的功耗。该系列提供新的和先进的汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全功能。
【经验】如何用RENESAS 32位汽车微控制器RH850系列在SmartConfigurator生成AD模块？
RENESAS（瑞萨电子）RH850系列32位汽车微控制器 (32位MCU) 在广泛且可扩展的产品范围内提供平衡的高性能和极低的功耗。该系列提供了新的和高级汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全特性。针对车载RH850系列MCU进行功能模块拆分，为初学者提供最简化历程方法。
瑞萨RA2E1系列32位MCU系列
RA2E1系列是Renesas公司推出的入门级32位Arm® Cortex®-M23内核微控制器，具备48MHz的运行频率和128KB的代码闪存以及16KB的SRAM内存。该系列微控制器采用优化的处理和低功耗工艺，支持1.6V至5.5V的宽电压范围，并提供多种封装选项。RA2E1系列与RA2L1系列在引脚和外围设备上兼容，适用于电池供电应用和其他对性能和低功耗有要求的紧凑型系统。主要特点包括高能效、低功耗、丰富的通信接口和多种封装选项。
RENESAS - ENTRY LINE 32-BIT ARM® CORTEX®-M23 GENERAL PURPOSE MICROCONTROLLER,入门级32位ARM®CORTEX®-M23通用微控制器,入口线单片微控制器,32位微控制器,EVALUATION KIT,评估套件,32-BIT MCU,ENTRY LINE SINGLE-CHIP MICROCONTROLLER,R7FA2E1A9XXLM,FPB-RA2E1,R7FA2E1A5XXFL,R7FA2E1A9XXNH,RA FAMILY,R7FA2E1A5XXFJ,R7FA2E1A9XXFM,R7FA2E1A9XXFL,R7FA2E1A9XXFK,R7FA2E1A5XXLM,R7FA2E1A9XXFJ,RA2E1,R7FA2E1A5XXNH,R7FA2E1A7XXBV,R7FA2E1A5XXNE,EK-RA2E1,R7FA2E1A9XXNE,R7FA2E1A7XXBU,RA2E1 GROUP,RTK7FPA2E1S00001BE,R7FA2E1A7XXFM,R7FA2E1A7XXFL,RA2,R7FA2E1A7XXFK,R7FA2E1A7XXFJ,RTK7EKA2E1S00001BE,R7FA2E1A7XXLM,R7FA2E1A7XXNE,R7FA2E1A7XXNH,R7FA2E1A5XXBV,RA2 SERIES,R7FA2E1A9XXBV,R7FA2E1A9XXBU,消费应用程序,医学,保健,CONSUMER APPLICATIONS,家用电器,INDUSTRIAL AUTOMATION,工业自动化,HEALTHCARE,楼宇自动化,MEDICAL,BUILDING AUTOMATION,HOME APPLIANCES
【经验】浅析Renesas RA系列32位MCU命名规则
灵活的Renesas Advanced (RA) 32位MCU是采用Arm® Cortex®-M33、-M23和-M4处理器内核，并经过PSA认证的、行业领先的32位MCU。RA可提供更为强大的嵌入式安全功能、卓越的CoreMark®性能和超低的运行功率。
【经验】瑞萨32位MCU RA6M4系列的sci_uart设置及使用
Renesas推出的基于Armv8-M架构的Arm® Cortex®-M33的32位MCU RA6M4，非常适合工业控制，可实现AC伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理和高精度控制。本文将使用开发工具FSP，进行sci_uart设置，供工程师参考及使用。
电子商城
现货市场
服务
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
提交需求>
可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
最小起订量： 1000 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论