【经验】基于瑞萨RH850/F1KM-S4 MCU 16493的CAN通讯实现方法
最近有客户在基于RH850/F1KM-S4的MCU 16493的CAN通讯开发实现时遇到无法正常发送数据的现象；通过调试分析每个相关寄存器，最后终于通过正常测试收发数据。
具体步骤如下：
1.起初现象为无任何波形输出，经过寄存器调试输出波特率500K，如图（1）。
图（1）
2.调整波特率后，只有驱动信号发出，并没有数据输出，如图（2）。
图（2）
3.经过检测并与硬件原理图比对后，准确修改MCU端口功能和配置外部CAN接口转换芯片使能脚，如图（3）例程。
图（3）
4.经过调试可以准确的收发数据；
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